オートジャイログライダー。図面、説明

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オートジャイログライダー。個人輸送

個人輸送：陸、水、空

ジャイロプレーンの胴体、より正確には、パイロットの座席、制御装置、着陸装置、メインローター、キール、舵が配置されている構造は、縦方向のビームで構成されており、それにクロスビームとメインローターパイロンが取り付けられています。添付。これらの細部はすべて、直径 65x2 mm の D16T ジュラルミンチューブで作られています。縦梁はカールしたスカーフでパイロンに接続され、スペーサーブッシュを備えたボルトで固定されています。横ビーム（「側面図」）は、直径 10 mm の棒鋼で作られた脚立を使用してスカーフの下側フランジに取り付けられています。

操縦席の管状フレーム (「正面図」および「側面図」) は、同じガセットの前部フランジに取り付けられています。メインローターパイロンの支柱、操縦席、牽引ロックピラミッド、操縦桿のサスペンション、テールローラーなどの補助部品の固定も、鋼板製のボルトとフラットスカーフで行われます。

グライダーグライダー

キールと舵は松材のスラットで作られたフレームを持ち、その両面が厚さ 1 mm の航空機用合板で覆われています。サスペンションユニットは厚さ2,5mmの鋼板製です。

上部ストラットマウントは同時にパイロットシートの背もたれを支え、厚さ5mmの鋼板で作られたクランプです。

牽引ロックとインストルメントパネルの取り付け部分のピラミッドはD25Tグレードのジュラルミンの二等辺角(3x16mm)で作られています。牽引ロックは、軽量トレーニンググライダーで使用されているものと同様の設計で、厚さ 20 mm の鋼板グレード St 3 で作られ、ロックのフックは厚さ 5 mm の鋼板で作られています。

胴体は次の順序で組み立てられます。すべての補助部品が取り付けられている縦ビームとメインローターパイロンをスカーフで接続することによって、横ビームが取り付けられます。ホイールのアクスルシャフトとストラットの下部取り付けポイントはすでに取り付けられているはずです。次に、支柱の助けを借りて、パイロンを横梁に対して厳密に垂直に調整し、この位置でロックナットで固定します。構造の両端の間で鋼線を引っ張ることによって、正しくフィットしているかどうかを確認します。その後、得られた横木を平らな場所に設置して動かないように固定した後、パイロットの座席、牽引ロック取り付けピラミッド、尾翼ユニット、および着陸装置ホイールを取り付けます。最後に、ハブにあらかじめ組み込まれているメインスクリューを取り付けます。

オートジャイロ (クリックして拡大): 1 - サイズ 150x80 mm の操縦可能なホイール。 2 - ブレーキプレート、D160 p.2; 3 - ピラミッド (D160、コーナー); 4 - 牽引ロック。 5 - 操縦桿 (スチール 30KhGSA、Ø35x1); 6 - パイロットシート (スチール 20、Ø20x1,5); 7 - シートベルト (セット); 8 - パイロットシートバック (FAB、PS-1); 9 - パイロン (D160、 Ø65x2); 10 - メインローターブレード (FAB およびポリスチレン); 11 - メインローターハブトラス (D16T); 12 - 上部ストラットマウント (スチール 20、シート S5); 13 - サポートローラー (D16T); 14 - ビーム胴体(D16T、Ø65x2); 15 - キール (FAB シート s 1、パインレール); 16 - ラダー (FAB シート s1、パインレール); 17 - テールローラー (D16T、ゴム); 18 - 前輪制御ペダル、D160、コーナー; 19 - ラダーペダル（トネリコ）; 20 - フロントブレース（ОВС Ø3）; 21 - ターンバックル М5（完成品）; 22 - 横ビーム（D16Т Ø65x2）; 23 - 主脚ホイール（300x125）; 24 - ターンバックル M5 (完成品); 25 - フラッター防止ウェイト (鋼 20 シート s1、鉛); 26 - ブレードトリマー (D16T シート s1,5); 27 - リアブレース (OVS Ø3); 28 - ラダーホーン (鋼)シート s2); 29 - ターンバックル M3 (完成品); 30 - 制御ケーブル (Ø2,2); 31 - ブレース (D16T Ø35x1); 32 - 制御棒 (D16T Ø28x2); 33 - アッパーフォーク (スチール 30KhGSA Ø20x2); 34 - 下部フォーク (スチール 30KhGSA t Ø20x2); 35 - 下部ストラット取り付けポイント (スチール 20 シート s3)。 36 - パイロンをビームに固定するためのカーリースカーフ (鋼 20 シート s5)

スチール製の構造部品は、腐食から保護するために、最初に AG10 または 138 プライマーで塗装し、次に明るい色のニトロペイントで塗装する必要があります。小さな部品（ハンカチ、ボルト）は、亜鉛メッキまたはカドミウムメッキすることが望ましいです。テール部分は通常の技術に従って下塗りおよび塗装されます。

コントロール

飛行中のオートジャイロは、飛行機と同様に、垂直、縦、横の XNUMX つの空間軸を中心に移動し、制御される機能を備えています。ジャイロプレーンの操縦桿がずれると、メインローターの回転面が傾き、これにより必要なピッチモーメントまたはロールモーメントが発生します。ジャイロプレーンの方向制御は、航空機と同様に、胴体後部のキールに取り付けられた舵によって行われます。

ジャイロプレーン上のスティックとペダルの動きは、バランスを維持するための人間の本能的な動きに基づいた飛行機での飛行の確立された慣行に対応しています。

飛行前チェックの便宜のために、ジャイロプレーン制御機構の主な一般要件をポイントごとに示します。これ：

1.制御の十分な剛性。

2. 摩擦、ガタ、変形による制御遅れが少ない。人間の反応速度（1/7秒）で決まる値を超えてはなりません。

3. ハンドルとペダルに適度な力を加えます。それらが中立位置から逸脱すると、それらにかかる力が滑らかに増加し、逸脱とは反対の方向に向けられることが望ましい（いわゆるハンドル上の正の力の勾配）。

4.振動がない。「運転」ハンドルと「けいれん」ペダルがあってはなりません。

5. 活力と強さ。回転部品（ベアリング、ボールジョイント、ピン）には、必要な耐久性が必要です。

6. 縦方向、横方向、方向制御の動作の独立性。したがって、例えばハンドルの長手方向のずれによってロールが発生することがあってはならない。

7. 制御配線が通る機体やジャイロプレーンの他の部分が変形した場合でも、配線および制御機構に障害が発生しないこと。

8.ハンドルとペダルの長手方向のずれを制限するリミッターがあり、それらに直接配置する必要があります。

9. 制御機構の偏向角のマージン（計算または実験データで必要な値よりわずかに大きい）。

10. 潤滑剤が存在し、制御ジョイント内のヒンジと摩擦部品を埃や湿気から保護します。

11. 制御装置の検査、設置、および解体の容易さ。

オートジャイロ制御機構（図1）は、操縦桿2、下部サポート10、下部フォーク8、4本のロッド7、上部フォーク12、上部サポートXNUMXで構成されています。

ハンドルはボルトで縦ビーム胴体１に固定されており、それに対して縦方向の面内で振動することができる。

横断面でのハンドルの動きは、下部サポート本体の青銅ブッシュに取り付けられたシャフトを介してフォークに伝達されます。シャフトでは、ハンドルと下部フォークが M6 ボルトで固定され、フォークの側面から (必要に応じて)、軸方向の遊びを排除するためにシャフトにシムが配置されます。力は下部フォークから XNUMX 本のロッドを介して上部に伝達され、その端にはボールベアリング付きのアイボルトがあります。上部フォークはメインローター軸に固定されており、メインローター軸は上部サポートシャフトに枢動可能に取り付けられています。

したがって、操縦桿をどの方向に動かすと、メインローターの軸も同じ方向に偏ることになります。

制御機構の最も重要な部品はフォーク (図 2 および 3) とその先端 (図 4) です。したがって、その製造においては、加工部品の品質に特別な注意を払う必要があります。溶接の継ぎ目は、シェルやスラグの混入がなく、滑らかである必要があります。

曲げた後のフォークの羽根に亀裂、折れ、焼けがあってはなりません。亀裂や貫通の欠如を検出するには、可能であれば部品の X 線写真を撮るか、少なくとも熱処理と砂での洗浄後に磁気検査を実施するのが最善です。

電気アーク溶接によって特別に作られた素材にプラグを溶接することが望ましい。これにより、部品の形状が図面に確実に対応し、難しく責任のある編集作業が不要になります。溶接直後、プラグは図面に従って熱処理する必要があります。熱処理とサンドブラスト後、中央スリーブは内径24までのリーマー加工が行われ、フォーク先端はチップ取り付け用に直径18まで加工されます。

米。 1. オートジャイロメインローター制御システム (クリックして拡大) (クリックして拡大): 1 - 縦方向ビーム (胴体); 2 - コントロールノブ。 3 - 操縦席。 4 - 推力（左）。 5 - パイロン。 6 - パイロンの頬。 7 - トップフォーク。 8 - 下部フォーク。 9 - 本体。 10 - 頬をサポートします。 11 - リミッター。 12 - 上部サポートの本体。 13 - ブッシング。 14 - ワッシャー。 15 - コッターピン Ø2 mm; 16 - トップフォーク。 17 - スラストチップ。 18 - フォークチップ。 19 - ピストン Ø6x1 mm。 20 - ヘッドShS-10; 21 - ワッシャー。 22 - コッターピン Ø1,5 mm。 23 - ナット。 24 - アイボルト。 25 - ロックナット。 26 - ロックワッシャー。 27 - ピストン Ø8x1 mm。 28 - 支持体。 29 - ブッシング。 30 - アダプターシャフト。 31 - 下部フォーク

フォーク先端は図面（図4）に従って加工されていますが、10P2a、18の径は1,5～2mm程度の余裕を持たせてあります。この形状で熱処理を行った後、シートを必要なサイズに機械加工します。この場合、図面に示されている共役半径とねじ溝の加工品質に特別な注意を払う必要があります。

嵌合部品を取り付け、（必要に応じて）シムを取り付けて組み立てる場合、詰まりやバックラッシのない制御機構全体の明確な動作を達成する必要があります。すべてのナットは、割りピン、ロックワッシャーでロックするか、図面に従って中央に配置する必要があります (図 1)。

ジャイロプレーンの方向制御は、前述のように舵によって行われます。方向制御機構は構造的、技術的に何ら困難を伴うものではなく、その構造と動作はジャイロプレーンの全体図から容易に理解できる。キールと舵の寸法は同じ図面から削除し、縮尺に応じて拡大することができます。ジャイロプレーンの尾翼は厚さ10mmの合板からパーツを切り出すだけで簡単に作れます。この場合、直径1,2〜1,5 mmのOBCワイヤーで作られたブレースをキールに配置する必要があります。ターンバックル M3 を通るブレースの他端は、支柱の接合部で横梁に取り付けられます。

羽毛の合板設計の欠点は、ミリメートル合板の外装を備えた一連の肋骨から作られた羽毛よりも重量がわずかに大きいことです。利点はシンプルさです。

ジャイロプレーンの長手方向軸に対する制御性を確保するには、舵の偏向は中立位置の左右に 25°でなければなりません。ピッチとロールの制御性を確保するには、ジャイロプレーンのメインローターの軸の偏りが中立位置からいずれの方向にも 12°でなければなりません。

著者：Yu.Rysyuk

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