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サウンドがモデルをコントロールします。 モデラーのためのヒント

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ビープ音駆動モデルについて読む必要があるのは明らかです。 私たちが読者の注意を引く受信装置は、特定の強度の音声信号に反応します。 そのソースは、たとえば、ホイッスル、パイプ、または音声コマンドの特別な送信機などです。 このような装備を備えたモデルは、「前方」、「後方」、「左」、「右」の任意の順序でコマンドを実行します。 音声信号が終了するか、一定のレベルまで低下すると、モデルは停止します (「停止」)。 デバイスの仕組みは次のとおりです。

このモデルには交互に点滅する XNUMX つのランプがあり、それぞれが特定のコマンドに対応します。 いずれかのランプが点灯している間に、十分な強度の継続的な音声信号が与えられると、モデルは意図したコマンドを実行します。 しかし、受信機が音を「聞かなくなる」とすぐにモデルは停止し、コマンドランプが交互に点滅し続けます。

このようなデバイスを制御するには、特定のスキルが必要です。 したがって、各ランプの点灯時間は最初は 2 秒に設定され、その後徐々に短縮され、0,5 秒以下になります。

受信機は、直列に接続された3336つのXNUMXLバッテリーから電力を供給されます。

A1 チップ (図 1) には低周波アンプが組み込まれ、IC D1.1 の素子 D1.2 と D1 にはリセット パルス整形器が組み込まれています。トグル スイッチ S1 がオンになると、パルスカウンタD2を初期状態に設定します。 クロックジェネレータは要素 D1.3 と D1.4 に組み込まれ、デコーダは D3.1 チップの要素 D3.4 ~ D3 に組み込まれます。 パルス カウンタとデコーダはパルス分配器を構成します。 3 つの入力 (ピン 2.2 D3) と 6 つの出力 (ピン 8、11、3、4 D1) があります。 ディストリビュータの役割は、入力パルス シーケンスを出力パルス シーケンスに変換することです。 パルスレコーダーはD5チップ上に組み込まれています。 電子キーの役割は、トランジスタ V8 ~ VXNUMX によって実行されます。 電圧レギュレータは VXNUMX 半導体三極管に組み込まれています。

音がモデルを制御する
米。 1. オーディオレシーバーの概略図

スタンバイ モード (または音声信号がない状態) でのデバイスの動作を考慮してください。 S1 をオンにした直後、クロック ジェネレーターは 1 Hz の周波数でパルスの生成を開始します。 ディストリビュータの入力で受信された最初のパルスにより、要素 D3.2 (ピン 6) の出力に論理 0 が表示されます (論理 0,05 レベルは 1 V、論理 3,6 ~ 3 V の電圧に対応します): トランジスタ V2 が開きます。ランプH4が点滅します。 3 番目のパルスがディストリビュータ入力に到着すると、トランジスタ V5 のみが開き、ランプ H4 が点灯します。 2 番目のパルスは V1 トランジスタをオンにし、それとともに H3 ランプもオンにします。 2 番目のパルスはトランジスタ V1 のみを開きます。ランプ HXNUMX がオンになります。 ランプ HXNUMX の点灯によって明らかなように、XNUMX 番目のパルスはトランジスタ VXNUMX を再び開きます。 そして、順番に、すべてのランプが点滅し続け、モデルは音声信号を受信するまで静止したままになります。「HXNUMX ランプの点灯と消灯 (「forward」コマンド) の間に音声信号が来たとします。 ")。

ダイナミックヘッド B1 からの電気振動は、変圧器 T1 とコンデンサ C3 を介して A1 マイクロ回路の入力に供給されます。 コンデンサ C6 を介して増幅された信号がパルスレコーダに到達し、その出力 (要素 D8 のピン 4.4) に論理 0 が表示され、トランジスタ V1 が開き、リレー K1 が動作します。 その接触プレート K1.1、K1.2 はランプ H1 ~ H4 の電源回路を遮断し、クロック ジェネレーターをオフにします。 同時にリレー K2 が作動し、ランプ H1 が点灯し、トランジスタ V2 が開きます。 その接触システム K2.1 および K2.2 (図 2) は、電気モーター M1、M2 を電源に接続します。音声信号がアクティブである限り、モデルは前進します。 しかし、3 mV 未満になるとすぐに、パルス レコーダの出力に論理 1 が表示されます。トランジスタ V1 が閉じ、リレー K1 がオフになり、クロック ジェネレータは動作し続けます。 その結果、リレーK2および電気モータM1、M2は消勢され、ランプH1〜H4が順番に点滅し始める。 同様に、H2 ランプの点灯中に音声信号が到着した場合、モデルは「逆方向」コマンドを実行し、H1 または H2 ランプの点灯中にそれぞれ「左」または「右」コマンドを実行します。

音がモデルを制御する
米。 2. モデルの走行装置の電気回路図

音がモデルを制御する
米。 3.回路基板上のレシーバーの要素の位置

電気モーターとギアボックスの動作ノイズが 400 ~ 25 Hz の帯域を占めるため、モデルを制御する場合は 350 Hz 未満の周波数を使用することはお勧めできません。 18 kHz を超える音波の使用は、ダイナミック ヘッドの周波数特性によって制限されます。

受音部には以下の部品が使用されています。 ダイナミック ヘッド V1 0,25GD-10 またはボイス コイルの DC 抵抗が 6 ~ 10 オームのその他のヘッド。 T1 - ポケットラジオ「Malchish」または「Youth」の出力トランス。 コアはΦ3Φ8 mm、一次巻線には PEV-100 1 ワイヤが 0,2 回巻かれ、二次巻線には PEV-900 1 が 0,1 回巻かれます。 電解コンデンサ - K50-6、K50-3 または IT、残り - KLS。 固定抵抗 - MLT-0,125 または ULM、R1 - 可変抵抗 SDR-1。

ダイオード D311A は、任意の文字インデックスを持つ D311、KD503 と置き換えることができます。 マイクロ回路 K155LAZ (旧名称 K1LB553) - pa K1LBE13、K1LBZZZ; K155TM2 (旧指定 K1TK552) - K1TK332 上。 MP26A トランジスタの代わりに、任意の文字インデックスを備えた KT20G ~ KT21 の代わりに、MP25 ~ MP26、MP315 ~ MP315 が適しています。 すべての半導体三極管の静電流伝達係数は少なくとも 30 です。 リレー: K2、K4 RES9 (パスポート RS4.524.202 または PC4.524.215)、K1、K3、K5 RES-15 (パスポート RS4.591.003)、応答電圧6-7インチ

ランプタイプ MH2,5X0,15。 スイッチ - P2K-1-1。 電気モーター - 電気玩具または DIT-2 から。 スパークアレスティングコイルのインダクタンスはそれぞれ 15 μH です。 長さ 600、Ø 12 mm の 2,5NN フェライト コア (Selga、Sokol ラジオ受信機の IF 回路から) に、ワイヤ PEV-25 2 が 0,35 ターン巻かれています。

リレーが正しく動作していることを確認するには、チェックする必要があります。 これを行うには、テスト対象のリレーの巻線を 7 V の電圧源に接続し、テスターで閉じたプレート間の抵抗を測定します。 それがゼロに等しい場合、そのリレーは動作に適しています。 接触抵抗がゼロより大きい場合は、保護カバーを取り外して接触面を清掃してください。

オーディオ周波数発生器をコンデンサ C3 のマイナス端子に接続し、出力電圧を 3 mV、周波数 1000 Hz に設定します。 ULF チューニング時に、コンデンサ C6 のマイナス端子のはんだを外し、それにミリボルト計を接続し、測定限界を 10 V に設定します。抵抗 R3 の値を選択し、ミリボルト計の読み取り値が 2,5 ~ 3 V になるようにします。その後、抵抗 R6 を一時的に交換します。変数値を 4,7 kOhm に設定し、テスターを結論 8D4.4 に接続します。 可変抵抗器を使用して、テスターの針を 0,03 ~ 0,1 V に設定します。この場合、リレー K1 が動作するはずです。

ここでサウンドジェネレータをオフにすると、K1 は元の状態に戻り、要素 D8 のピン 4.4 の電圧は 1,8 ~ 3 V の値に増加します。可変抵抗器を定抵抗器に置き換えます。 R1 を押して希望のランプ点滅周波数を設定し、デバイス 8 全体の動作を確認します。

タイプ MH1X0.068 のランプでは、抵抗 R7 - R10 を 47 オームに増やします。

サウンドレシーバーは、電気モーターで駆動されるあらゆる可動モデルに適しています。 ランプはデザイナーの選択に応じて任意の場所に配置されますが、モデラーの視野内に常に留まるような方法で配置されます。

ダイナミックヘッドは、ディフューザーを上にして電動モーターの上に設置し、直径 20 ~ 25 mm の穴を 2,5 ~ 3 個開けたプラスチックの球形キャップで覆うことができます。

著者: A.プロスクリン

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