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無線電子工学および電気工学の百科事典 模型用ラジコン機器。 無線エレクトロニクスと電気工学の百科事典
コマンドの送信には、数値パルス コードが使用されます。 送信機エンコーダは、K561 シリーズの 1 つの超小型回路上に構築されています (図 2)。 送信機ジェネレーターは、VT1 トランジスターのクォーツ周波数安定化を備えた最も単純な回路に従って組み立てられます。 発振回路 L3C27,12 は、XNUMX MHz に等しい水晶振動子の周波数に調整されます。
送信機は、送信機の発振回路とアンテナを整合させるための特別な手段を提供していないため、送信機の放射電力は小さく、無線制御システムの範囲は 5 ～ 10 m です。範囲を拡大するには、送信機の電源電圧を 9 V に上げ、整合 CLC 回路と延長コイルを使用します。 無線制御システムの受信機の図を図2に示します。 受信機の入力段は、トランジスタVT1の超再生検出器の方式に従って組み立てられます。 超再生器には優れた特性があります - 高感度、低
出力信号レベルの入力レベルへの依存性、単純さ、ただし、欠点もあります-低選択性、信号放射。その結果、低電力送信機として機能し、他の受信機に干渉する可能性があります。 超再生検出器の操作は、多くのラジコンの本で説明されているため、ここでは説明しません。 入力段の負荷抵抗R3では、有用な信号に加えて、周波数40 ... 60 kHzののこぎり波減衰パルスが区別され、R4 C9回路がそれらをフィルタリングするために使用され、コンデンサC10は同じように機能します目的。 同じ要素が、短期間のインパルス ノイズ (たとえば、モデルの電気モーターから) を抑制し、超再生検出器のノイズを部分的に抑制します。 線形増幅モードで動作するトランジスタVT2のコレクタ上の有用な信号のおおよその形は、図3の最初の図に示されています。 この信号は、デコーダの動作に必要なパルスのバーストからはまだ離れています。 良好な方形パルス形状を得るために、VT3 トランジスタの増幅器整形器が使用されます。 有用な信号がない場合、トランジスタVT2のコレクタに小振幅の超再生器のノイズ信号がある場合、トランジスタVT3は浅い飽和状態にあり、そのコレクタとエミッタ間の電圧は250 ... 300 mV で、入力信号を増幅しません。 このようなトランジスタＶＴ３の動作点は、トリマ抵抗Ｒ６によって設定される。
RF パルスのバーストが現れると、超再生検出器は正極性パルスのバーストをトランジスタ VT2 のベースに送信し、信号は図 2 の最初の図に従ってコレクタ VT3 とベース VT3 に現れます。 信号の負の半波がトランジスタVT3を閉じ、正極性のパルスがそのコレクタに形成され、トランジスタVT4のキーカスケードが開きます。 そのコレクタでは、電源の電圧に等しい振幅を持つ負極性のパルスのバーストが形成され、それらはコマンドデコーダの入力に供給されます。 コマンドデコーダの図を図 4 に示します。 負極性の入力パルスのパケットは、DD1 および DD2 マイクロ回路のデコーダーの一部に供給されます。 パルスの次のバーストを受信した後、カウンタＤＤ２は、バースト内のパルス数に対応する状態に設定される。 例として、図 2 は 3 つのパルスのバーストを受信する場合のカウンタの動作を示しています。 パックの終わりまでに、カウンターの出力 1 と 4 にログが表示されます。 1、出力 2-log.0 (図 2 のダイアグラム DD3:2、DD4:2、DD5:3)。 一時停止検出器 DD1.2 からのパルスの前部は、シフト レジスタ DD3.1、DD4、DD3.2 のカウンタの状態を書き換え、その結果、それぞれの出力 1 にログが表示されます。 1、log.0、log.1。
1.2 パルスの 1 番目のパックの終了後、ポーズ検出器 DD2 の出力からのパルスは、以前に記録された情報をシフト レジスタのビット 1 からビット 3.1 にシフトし、ビット 3.2 にカウントの結果を書き込みます。次のバーストのパルス数など 結果として、1パルスのバーストを連続して受信すると、シフトレジスタDD4およびDD0のすべての出力がlog.5になり、すべての出力がDD6 - log.5になります。 これらの信号はDD1マイクロ回路の多数派バルブの入力に供給され、入力に対応する信号がそれらの出力に現れ、DDXNUMXデコーダーの入力に到達します。 Log.XNUMX はデコーダの出力 XNUMX に現れます。これは、パルス数が XNUMX のコマンドを受信したことを示しています。 これは、干渉がない場合に信号が受信される方法です。 干渉レベルが強い場合、バースト内のパルス数が必要な数と異なる場合があります。 この場合、各シフト レジスタの出力での信号は正しいものとは異なります。 バーストの 3.1 つを受信すると、4 つではなく、カウンターが 3.2 つのパルスをカウントするとします。 011,100 つのパルスの 111 つのバーストと XNUMX つのパルスのうちの XNUMX つを受信した後、レジスタ DDXNUMX、DDXNUMX、および DDXNUMX の出力のステータスは、それぞれ次のようになります: XNUMX、XNUMX。 エレメント DD5.1 の入力は、1 つの log.0 と 1 つの log.6 を受け取ります。 多数決バルブの出力信号はその入力のほとんどの信号に対応するため、1 デコーダー DD5.2 log.0 を入力 5.3 に出力します。 同様に、要素 DD1 は log.5、要素 DD1 - log.XNUMX を返します。 デコーダーの出力XNUMXは、干渉なしで信号を受信した場合と同様に、log.XNUMXになります。 したがって、コマンド デコーダの入力に入る一連のパルス バーストで、任意の 6 つの連続したバーストで 1 つが正しい数のパルスを持っている場合、ログは DDXNUMX チップの目的の出力で常に維持されます。 XNUMX。
送信機のボタンがどれも押されていない場合、1,2,4 パルスのバースト終了後のカウンタの出力 0、6、0 では log.1 となり、デコーダ DD1 の使用されるすべての出力も log.5 になります。 コマンドとバーストパルス数およびシステムデコーダの出力信号の対応を表6に示します。 1 つのパルスのパックは「停止」コマンドであり、それが受信されると、すでに上で述べたように、log.7.1 が出力 7.2 DD0 に表示されます。 この log.8 は、トリガー DD0 および DDXNUMX の入力 R に送られ、それらを XNUMX に設定します。DDXNUMX マイクロ回路の役割はまだ考慮せず、信号がその要素を通過するときに変化しないと仮定します。 「停止」コマンドを受信すると、出力 PV、LV、H (バック) が log.XNUMX になり、アンプを介して指定された出力に接続されているモーターが停止します。 「Forward」コマンドが与えられると、log.1 が出力 6 DD6 に表示され、入力 S のトリガー DD7.2 が状態 1 に設定され、トリガー DD7.1 が初期状態に関係なく設定されます。入力 D で log.0 であるため、入力 C で状態 O に変換します。 その結果、PV と LV の出力に log.1 が表示され、出力 H に log.0 が表示され、ローバーの両方のモーターが回転し、モデルが確実に前進します。 「戻る」コマンドが与えられると、トリガー DD7.1 は状態 1、DD7.2 になります - 状態 0 では、エンジンはモデルの動きを確実に戻します。 指定されたコマンドは、DD7チップのトリガーに保存され、ボタンSB5-SB7が離された後に保存されます。 モデルが前方に移動するときに、ボタン SB2「右」が押されたとします。 この場合、log.1 は出力 2 DD6 に表示され、DD2 要素の出力 1.4 に移動し、その出力で log.1 を log.0 に変更します。 その結果、RO 信号がゼロになり、右側のエンジンが停止します。 左のキャタピラにより、モデルは右に曲がります (表 1 の 2 行目)。 逆方向に移動しているときに SB1.4 ボタンを押すと、DD0 要素の出力の信号も反対に変化しますが、log.1 から log.4 になると、右側のエンジンも減速し、モデルはも右折。 SBXNUMX の「左」ボタンを押すと、モデルは同様に動作します。 コマンド「右」と「左」は記憶されず、対応するボタンを押している間のみ有効です。 同様に、コマンド「Lights」と「Signal」(SB1 と SB3) は記憶されません。 これらのボタンを押すと、トランジスタ VT2 と VT1 がそれぞれオンになります。 それらのベースは、抵抗を制限することなくDD6デコーダの出力に接続されています。これは、K561シリーズのマイクロ回路の供給電圧が3 ... 6 V以内の場合に許容されます。 DD8 マイクロ回路は、無線制御システムのデコーダーをローバーのボードに接続するために使用され、障害物を回避する際の操作を提供します。 XOR チップを使用することで、自動操縦を実行している場合でも、モデルの制御性が保証されます。 惑星ローバー ノードの完全な接続図を図 5 に示します。 ここで、A1は図2の図による受信機、A2はマイクロ回路DD1-DD4を備えたボードです。図211、A3は図4の図によるシステムデコーダ、A4はモーターアンプです。 図 5 の図には、ヘッドライト ランプ HL1 の接続も示されています。 著者は「信号」コマンドを使用しませんでした。音声信号のソースは、コレクタ回路 VT1 に HL1 を含めるのと同じ方法で、トランジスタ VT2 のコレクタ回路に含めることができます。
電気モーターとユニットA1-AZの電源は分割されており、エンジンからの干渉が惑星ローバーの電子部品に与える影響を排除しています。 両方の電源回路の共通線は、ノード A4 でのみ結合されます。これは、設置時に注意を払う必要があります。 モーターからの干渉の影響を排除するために、チョークL1〜L4とコンデンサーC1〜C4が電源回路に含まれており、モーターの金属ケースは共通線に接続されています。 ノードＡ２がない場合、入力ＤＤ１．３およびＤＤ１．４を有する図５；２の指示に従って、ノードＡ３の入力Ｐ、Ｌ、Ｃに電圧を印加することができる。 無線制御システムのすべてのノードは、プリント基板上に組み立てられています。送信機は、寸法が 60x40 mm の片側にあります。 (写真6)、受信機 - 片面、寸法 105x40 mm (写真7)、デコーダ - 同じ寸法の両面 (写真8). これらの図では、片面基板は部品実装面とは反対側から、デコーダ基板は両面から示しています。 無線制御システムは、MLT抵抗、セラミックコンデンサKTM（図1のC2）、KM-5およびKM-6、電解コンデンサK50-6（図4のC8、C11、C12、C2）、K50-16（図 13 の C2)。 図6の同調抵抗R2はSPZ-16タイプで、その結論は直角に曲がっています。 システムは標準チョーク DM-0,2 30 μH (図 2 の L2) と DM-3 12 μH (図 1 の L4-L5) を使用しますが、同様のパラメータを持つ自家製のものも使用できます。 送信機の水晶振動子は、10 または 27,12 ... 28 MHz の周波数で直径 28,2 mm のガラスケースに入っています。 水晶振動子がない場合、送信機は、図 1 に従ってバースト シェーパーと変調器回路を保持しながら、公開されているスキームのいずれかに従って組み立てることができます。 送信機の発振回路のコイル L1 は、直径 5 mm のフレームに巻かれ、直径 4 mm、長さ 6 mm のカルボニル鉄芯によって調整されます。 12 ターンの PELSHO-0,38 ワイヤーが含まれています。 受信機のコイル L1 は、同じワイヤで直径 8 mm のフレームに巻かれ、9 ターンを含み、直径 XNUMX mm のカルボニル鉄心によって調整されます。 送信機は受信機と同じコイルを使用できます。 送信機のバッテリーは 3336 で、モデルでは 343 つの A316 セルがエンジンに電力を供給するために使用され、電子部品は 300 つの A480 セルによって電力を供給されます。 受信アンテナは長さ 75 mm の自転車のスポークで、送信アンテナは伸縮式で、全長 1500 mm の 30 つの膝で構成されています。 送信機は、寸法が XNUMXxXNUMXxXNUMX mm のプラスチック ケースに組み込まれており、以下に説明する特別なコントロール パネルが含まれています。 ラジコンシステムの組み立てとその設定は、次の順序で実行する必要があります。 送信基板上にデジタル部を組み立て、R5 を除くすべての抵抗とトランジスタを取り付ける必要がありますが、水晶振動子、L1 コイル、コンデンサ C3 ～ C5 は取り付けません。 抵抗 R1 と R2 を選択して、DD1.2 出力のパルス周波数を 180 に近いデューティ サイクルで 220 ～ 2 Hz に設定し、上記のようにバーストが正しく生成されていることを確認します。 次に、コマンドデコーダーを組み立て、トランスミッターに抵抗R5を取り付けることにより、トランスミッターのトランジスターVT1のコレクターをデコーダーの入力に接続します。 両方のボードの供給電圧は、共通の 4,5 V を使用できます。トランスミッタのトランジスタ VT1 の負荷は、直列接続された抵抗 R4、R6 およびトランジスタ VT2 のベース - エミッタ接合になります。 デコーダーは、上記のようにチェックする必要があります。 さらにチェックするには、最初に L および R 入力を電源のプラスに接続し、C 入力を共通線に接続します。 この場合、送信機のボタンが押されたときの出力 H、LV、PV の信号は、表 1 に示されている信号に対応している必要があります。 その後、ノード A3 と A4 とモデルのエンジンを図 222 のスキームに従って接続できます。 インダクタ L1 ～ L4 とコンデンサ C1 ～ C4 は、モーター端子に直接はんだ付けする必要があります。 次に、送信機とデコーダー ボードを接続する 6 対のワイヤでモデル制御が明確に行われているかどうかを確認する必要があります。 すべてが正常に機能する場合は、送信機と受信機を完全に組み立てる必要があります。 受信機を組み立てた後、最初に抵抗 R1 を調整する必要があります。 これを行うには、発振回路L1 C2を短絡してトランジスタVT3の超再生モードを「中断」し、コレクタとエミッタVT6の間に電圧計を接続し、R250スライダを最小抵抗位置に設定し、徐々に抵抗を増やし、電圧計で電圧を 300 ... 5 mV に設定しますが、抵抗 R1 を拾う必要がある場合があります。 L2 から CXNUMX への回路からジャンパーを外します。 送信機と受信機の電源を入れ、それらの間の距離を徐々に広げて、制御点 KT1 でオシロスコープまたは AC 電圧計で観測される信号の最大振幅に回路を調整する必要があります。 次に、抵抗器 R6 を調整して、図 2 に従って制御点 KT220 でパルスの正しい形状を取得する必要があります。 図5のスキームに従ってモデル全体を組み立て、制御システムが2〜3 mの距離で正常に動作することを確認したら、抵抗R6を調整して最大範囲を達成する必要があります。 ほぼすべての高周波 npn シリコン トランジスタ (KT316、KT312、KT3102、KT315 の任意の文字インデックス付き) を送信機と受信機で使用できます。 K561LP13 チップは、K561YK1 に置き換えることができます。K03YK5 が存在しない場合は、ノイズ耐性が損なわれます。コマンド デコーダの D561 ～ DD9 マイクロ回路を XNUMX つの KXNUMXIRXNUMX チップに置き換えることで、順次受信するコマンドの比較を除外できます。 送信機では、特別なリモコンがボタンSB2、SB4、SB6、SB7として使用されます。これは、明確な方向の意味を持つコマンドを発行するのに便利です。 リモコンを使用すると、「前方」と「右」など、互いに除外されないXNUMXつのコマンドを同時に送信できますが、ここでは使用されません。 リモコンの接点システムとして 9 つのマイクロスイッチが使用されています。 図 2 はその設計を示しています。寸法は PM1-XNUMX マイクロスイッチに関連して示されています。同じ寸法のマイクロスイッチには多くの種類があります。
マイクロスイッチ 3 は、厚さ 2 ～ 2 mm のテキソライト製のベース 3 に接着されています。 厚さ０．２～０．３ｍｍの真ちゅうまたはスズで作られたプレート１が、４本のネジ７またはリベットで下からベース２に取り付けられている。 中央には、有機ガラス製のレバー2がワッシャー付きのM7ネジでこのプレートに取り付けられています。 レバー 5 を揺動させると、マイクロスイッチ 3 のロッドが押されて切り替えられます。 レバーを斜めに押すと、隣接する XNUMX つのマイクロスイッチがオンになります。 次の順序でリモコンを組み立てることをお勧めします。 プレート 1 と 2 を互いに接続し、レバー 1 をプレート 5 にネジとワッシャーで固定します。マイクロスイッチ 3 をプレート 2 にエポキシ接着剤で接着し、マイクロスイッチのロッドがレバー 5 に接触するようにします。 接着剤の重合後、得られたブロックをコンソール カバー 4 に接着するか、メンテナンス性を確保するために、コンソール カバーの四角い穴に沿ってブロックを中心に置きながら、他の方法で固定します。 KM1-5 ボタンは SB1 と SB1 として使用されます。 文学 1.S.A.ビリュコフ。 MOS集積回路に基づくデジタルデバイス。 M.ラジオとコミュニケーション。 1996年 出版物：N。ボルシャコフ、rf.atnn.ru
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