製粉機。スキーム、説明

製粉機。無線エレクトロニクスと電気工学の百科事典

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アルゴリズムの最適化中にドリルが数十回壊れた後、マシンは正常に動作しました:-) ガラスのように壊れやすい高硬度のドリルを使用した場合でも、毎分約 10 個の速度でボードを穴あけします。今では彫刻にも熱中し始めましたが、インターフェースを考え出す必要があります。今はパラレルポートなので、いずれにしても Windows では動作しません :-(。DOS'om 彼は 100.000D で一生懸命働いており、マシンは理論的にはそれが可能です。

製粉機

機械パラメータ:

- 処理量 - 320x230x110 mm

- 理論上の精度 - 200 mm あたり XNUMX ステップ

-実用的な精度-0.1-0.2mm（これ以上正確に測定することはできません）

- モーター速度 - 毎秒最大 3 回転。

-車軸の数は現在3つですが、電子機器は4つ+8つのリミットスイッチ用に設計されています。

プロジェクトの作成者から送信された追加情報

主な構造は 10 mm のプレキシガラスで構成されています。リニア家具ベアリングはガイドとして使用されます（非常に精密なものですが、すべて金属製の場合のみ）.

動きはウォームギア (ナット付きの長い M6 ボルト :) によって実行され、ステッピングモーター (マーキング: Vexta Oriental Motor Ltd.、C6431-9212、3.18V、1.05A、2 相、200 ステップ) によって回転されます。 298回転あたり）。モーターには L1 スイッチを介して、モーターあたり 12 A、Umax 最大 2 ボルトの安定化電流が供給されます (実際には 317A であるはずですが、LMXNUMX には線形電流安定化装置があり、エネルギーを消費しすぎます)。

スキームは非常に単純です-デコーダとバッファレジスタ+リミットスイッチ用のRSフリップフロップ。 PIC16C84が立っている回路のその部分は実装されませんでした-それはPWMコントローラーでなければなりませんでした...手はマイクロコントローラーの新しい回路に到達しませんでした。

ドリル：-10-18V DC、45-120W、最大20.000 rpmb / min、適切な精密ジョーチャック（約70 DMの機械の最も高価な部分:)）。

プログラム: - Eagle 3.55 (cadsoft.de) からスクリプトでエクスポートした穴座標のリストを使用する単純なプログラム (サンプルを添付)。モーター制御の原理はマイクロステップであり、すべてのモーターは同期して回転できます。最初に各エンジンの動作時間を計算し、そこから最大値を取り、残りのモーターの速度を調整します。サイクルを設定しながら、たとえば 100000、最初のモーターは 700 サイクルごと、1400 番目のモーターは 10000 サイクルごと、143,7 番目のモーターはステップします。 10サイクルごと - モーターでは約XNUMXとXNUMXステップが判明します...など...

図と写真。

ステッピングモーター制御の概略図 (133キロバイト)
電源の回路図 (47キロバイト)
電子機器の外観 (113キロバイト)
フライス盤の外観 (99キロバイト)
ドリルマウント (97キロバイト)
ウォームギア (94キロバイト)
ワームメカニズム（増加） (55キロバイト)
パレット底面図 (65キロバイト)

著者: チェルトフイリャ; 出版物: N. ボルシャコフ、rf.atnn.ru

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