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テクノロジーの歴史、テクノロジー、私たちの周りのオブジェクト
機械式時計。 発明と生産の歴史
ディレクトリ / テクノロジーの歴史、テクノロジー、私たちの周りのオブジェクト 機械式時計の作成は、技術の歴史にとって非常に重要でした。 要点は、人々が時間を測定するための便利なデバイスを自由に使えるということではありません。 この発明の影響は、比較にならないほど広範でした。 時計は、実用的な目的で作成され、広く使用された最初の自動機械でした。 丸 XNUMX 世紀の間、それらは最も複雑な技術装置であり続け、磁石のように力学の創造的思考を引き付けました。 時計の仕組みの創造と改良ほど、創意と知識と知恵が生かされた技術分野は他にありませんでした。 したがって、技術の歴史におけるXNUMX世紀からXNUMX世紀が時計のサインの下で過ぎ去ったと言っても過言ではありません。 テクノロジー自体とその作成者にとって、それは成熟の時でした。 以前の原始的なデバイスと比較して、時計はいわば質的に大きな進歩を遂げています。 それらの作成には、複雑な計算と骨の折れる作業、特別なツールと新しい材料が必要であり、科学と実践を組み合わせる絶好の機会を提供しました。
後に他の技術分野で広まった多くのデザインアイデアが最初に時計でテストされ、その後に作成された多くのメカニズムでは、時計がモデルとして機能しました。 それらは、いわば、一般的なすべての機械芸術の実験モデルでした。 人間の思考の仕事のためにそのような豊かな分野を提供した他のデバイスに名前を付けることは困難です。 古代には、時間を計るためのさまざまな装置が作られました。 彼らの発明を準備した機械式時計の直接の先駆者は水時計でした。 複雑な水時計はすでに、矢印が動く文字盤、駆動力としての負荷、車輪の歯車、戦闘機構、さまざまな場面を演じる人形を使用していました。 たとえば、当時の真の技術的傑作は、カリフのハルン・アル・ラシッドからシャルルマーニュに贈られた水時計でした。 豪華な装飾が施された時間ダイヤルがあり、装飾的なグリルに飛び出した金属球のソニックブームで毎時発表されました。 正午、この時計に門が開き、騎士たちは門から出ました。 中世の年代記には、他の気の利いた水時計のデザインへの言及がたくさんあります。 ただし、すでに述べたように、技術とクロノメトリーの真の革命は、車輪付きの機械式時計の出現後にのみ発生しました。
ヨーロッパで最初に言及されたタワーホイールクロックは、1世紀と2世紀の境界にあります。 そのような時計はもっと早く登場したのでしょうか？ この質問に答えるために、時計のメカニズムの主要なコンポーネントを見てみましょう。 そのような主要なユニットは3つあります。4）エンジン。 5）歯車の伝達機構。 6）均一な動きを生み出すレギュレーター。 XNUMX）ディストリビューター、または降下; XNUMX）ポインター機構;およびXNUMX）時間をシフトおよび巻くための機構。
最初の時計のメカニズムは、下降する負荷のエネルギーによって駆動されました。 駆動機構は、滑らかな木製のシャフトと、その周りに石で巻かれた麻のロープで構成され、最後に金属の重りがありました。 おもりの重力により、ロープがほどけ始め、シャフトが回転しました。 大きなギアまたはメインギアがシャフトに取り付けられており、トランスミッションメカニズムのギアと噛み合っていました。 このようにして、シャフトからの回転が時計機構に伝達されました。 すでに述べたように、歯車列のホイールの回転周期は、それに含まれるホイールの直径の比率 (または、同じことであるが、歯の数の比率) に依存します。 異なる歯数のホイールを選択することで、たとえば、そのうちの 12 つが正確に XNUMX 時間で XNUMX 回転することを簡単に実現できます。 このホイールのシャフトに矢印を当てると、同時に XNUMX 回転します。 XNUMX 分または XNUMX 時間で完全に XNUMX 回転する車輪をピックアップすることも可能であることは明らかです。 それらを使用して、秒針と分針を接続できます。 しかし、そのような時計が登場したのはずっと後のことで、XNUMX 世紀になってからで、それ以前は時針が XNUMX つしか使用されていませんでした。 このような時計の伝達機構の目的は、主歯車から筒車への動きを伝達し、それに応じて変換することでした。 ただし、時計が時間を測定できるようにするには、針が同じ周波数で回転する必要があります。 一方、負荷は、よく知られているように、加速度を伴う引力の作用下で移動します。 おもりが自由に落ちた場合、シャフトはそれぞれ急速に回転し、矢印は前の回転よりも短い時間で次の回転を行います。 この問題に直面して、中世の機械工は（加速については知らなかったが）、時計の動きは荷物の動きだけに依存することはできないことに気づきました。 このメカニズムは、別のデバイスで補完する必要がありました。 この装置は、独自の独立した「時間感覚」を持ち、これに従って、メカニズム全体の動きを制御する必要がありました。 したがって、規制当局のアイデアが生まれました。 現代人がレギュレーターとして使用するのに最も単純なデバイスが最も適切であるかを尋ねられた場合、彼はおそらく振り子に名前を付けます。 確かに、振り子は何よりも設定された条件を満たしています。 これは簡単な実験で確認できます。 十分に長い糸に結び付けられたボールが小さな角度で偏向されて解放されると、ボールは振動し始めます。 ストップウォッチを装備すると、たとえばXNUMX秒ごとに振り子が何回振動するかを計算できます。 XNUMX分半からXNUMX分間観察を続けると、すべての測定値が一致していることが簡単にわかります。 空気との摩擦により、ボールの振動範囲は徐々に減少しますが、（これは非常に重要です！）振動の持続時間は変わりません。 言い換えれば、振り子は素晴らしい「時間感覚」を持っています。 しかし、非常に長い間、振り子のこれらの注目すべき特性は力学者には知られておらず、振り子時計はXNUMX世紀の後半にしか登場しませんでした。 初期の機械式時計では、ヨーク (ビリヤネット) がレギュレーターとして機能していました。 古くから、ロッカーはスケールなどの広範なデバイスで使用されてきました。 このようなロッカー バランスの各アームに同じ重りが置かれ、秤が平衡状態から外れると、ロッカーは振り子のようにかなり均等に振動します。 この振動系は多くの点で振り子より劣っていますが、時計に使用することは十分に可能です。 しかし、どのレギュレーターも、その変動を常に維持しなければ、遅かれ早かれ停止します。 時計が機能するためには、主輪からの動力エネルギーの一部が常に振り子またはビリアントに供給されている必要があります。 時計のこのタスクは、ディストリビューターまたは脱進機と呼ばれる装置によって実行されます。
脱進機は、これまでも、そして今も、機械式時計の最も難しい部分です。 これにより、レギュレーターと伝送機構が接続されます。 一方では、降下は、後者の振動を維持するために必要なインパルスをエンジンからレギュレーターに伝達し、他方では、伝達メカニズムの動き（したがって、エンジンの動作）を従属させます。 ）規制当局の動きの法則に。 時計の正しい動作は、主に降下に依存します。 発明者が最も戸惑ったのはその設計を超えていた。 最初の降下はレイド付きのスピンドルでした。それがスピンドルと呼ばれる理由です。 その動作原理を以下に詳細に説明します。 最初の数時間は、特別な巻き上げ機構はありませんでした。 その結果、時計を仕事に備えるには多くの労力が必要でした。 非常に重いものを XNUMX 日に数回、かなりの高さまで持ち上げなければならなかっただけでなく、伝達機構のすべての歯車の巨大な抵抗にも打ち勝たなければなりませんでした。 （主輪がモーターシャフトにしっかりと取り付けられている場合、重りが持ち上げられるとシャフトとともに回転し、残りの車輪も一緒に回転することは明らかです。）したがって、すでに後半にXNUMX 世紀になると、シャフトが逆回転 (反時計回り) しても動かないようにメイン ホイールが固定されるようになりました。 私たちが説明した時計機構の996つの主要コンポーネントのうち、それらのほとんどはすでに古代に個別に使用されていました. 錘を時計のエンジンとして吊るすアイデアと、スピンドルを脱進機として使用するアイデアの XNUMX つの発明だけが新しいものでした。 興味深いことに、中世の伝説では、これらの技術的発見の両方が XNUMX 人の人物、つまり後にシルベスター XNUMX 世の名で法王になったアヴリルクの修道士ハーバートに帰せられています。 ハーバートは生涯を通じて時計に非常に興味を持っていたことが知られており、XNUMX 年にはマクデブルク市のために史上初の塔時計を組み立てました。 これらの時計は保存されていないので、疑問は今日まで開いたままです-彼らが持っていた行動の原則は何ですか？ ほとんどの現代の研究者は、彼らが半魚人であったと確信しています。 これは、多かれ少なかれ機械的と見なすことができる次の塔時計が、XNUMX年後までヨーロッパに登場しなかったという事実によっても裏付けられています。 しかし、一方で、ハーバートが彼について書いているほど優れたメカニックであった場合、彼が本当にスピンドルエスケープメントを発明した場合、そして彼が機械式時計のスキームについて本当によく考えた場合、何が妨げられるのかは完全に理解できません彼はあなたがこれに必要なすべてを持っていたので、彼はそのような時計を組み立てることから。 とはいえ、機械式時計の時代がヨーロッパで始まったのは1288世紀末のことです。 1292 年、イギリスのウェストミンスター寺院に時計塔が設置されました。 1300 年にカンタベリーの教会に時計が追加されました。 1314 年には、塔の時計がフィレンツェに建設されたというメッセージがあります (この時計についての言及は、ダンテの神曲に残されています)。 XNUMX年、時計はすでにフランスのカンヌにありました。 これらの初期のメカニズムはどれも今日まで生き残っておらず、作成者の名前も不明です. ただし、彼らのデバイスをかなり正確に想像できます。 最も単純な時計のメカニズム (戦闘のメカニズムを考慮しない場合) には、XNUMX つの歯車しか含まれていない場合があります。 明らかに、上記の時計はすべて、単針ダイヤルを備えたシンプルな三輪機構の例です。 モーターシャフトに取り付けられたメインホイールから、動きは、鋸歯のような形の歯を備え、ホイールに垂直に配置されたクラウン（またはランニング）ホイールと同じ軸上にある小さなギアに伝達されました。軸。 このホイールは、歯車の速度を調整する役割を果たした脱進機またはスピンドル脱進機の不可欠な部分でした。 歯車からエネルギーを受け取ったクラウンホイールは、スピンドルの回転にそれを費やし、それと常に通信していました。 スピンドルには、クラウンホイールの下部と上部の歯に対して配置されたXNUMXつのアンクルが装備されていました。 アンクルは90度の角度で配置され、クラウンホイールの歯と交互に噛み合って、アンクル付きの主軸を一方向または他の方向に回転させました。 たとえば、ホイールの突き出た歯が下側のパレットに衝突して当たると、スピンドルがその軸を中心に回転し、その結果、しばらくすると上側のパレットがその間の隙間に入ったという事実につながりました。ホイールの上部にある歯。 上歯によって加えられた圧力は、スピンドルの回転を逆転させました。 トラベルホイールの歯は、スピンドルがそのように回転するたびに解放されました。 しかし、ホイールはすぐに別のパレットに接触したため、プロセス全体が再び繰り返されました。 スピンドルが回転するたびに、ホイールにはXNUMXつの歯だけを回転させる時間がありました。 スピンドルの回転速度は、レギュレーターによって決定されました。レギュレーターは、すでに述べたように、負荷がそれに沿って移動するロッカーでした。 おもりを軸に近づけると、スピンドルが速く回転し始め、時計が速くなりました。 負荷がエッジに近づくと、クロックが遅くなりました。 これが初期の機械式時計のコンセプトでした。 しかし、すぐに彼らのデバイスは著しく複雑になりました。 まず、変速機構の車輪の数が増えました。 これは、駆動輪と従動輪の歯数に大きな違いがあるため、非常に大きなギア比が得られ、メカニズムに大きな負荷がかかり、すぐに摩耗したためです。 そのような時計の負荷は非常に急速に低下し、XNUMX日にXNUMX〜XNUMX回上げなければなりませんでした。 さらに、大きなギア比を作成するには、直径が大きすぎるホイールが必要であり、時計の寸法が大きくなりました。 そのため、中間の追加ホイールが導入され始めました。そのタスクは、ギア比をスムーズに増加させることでした。 たとえば、1370年にパリの王宮に設置されたdeVicの時計のデザインを見てみましょう。 直径約30cmの木製シャフトAに、端に重りBのロープを巻いた。 約500ポンド（200 kg）の重りが10時間で24mの高さから落下しました。 ホイールの噛み合いに大きな摩擦があり、重量のあるBilyantseレギュレーターが存在するため、大きな重量が必要でした。 すべての時計部品は、金床の鍛冶屋によって作られました。 シャフトAにはメインホイールEがあり、メカニズムの残りのホイールに回転を伝達していました。 巻き取りを容易にするために、シャフトにしっかりとではなく、爪FとラチェットホイールGを使用して接続しました。したがって、シャフトを時計回りに回転させると、ホイールEが動き始め、反時計回りに回すと、ホイールは自由になります。 時計を巻き上げるために、歯車Cと歯車Dを組み合わせて使用しました。これにより、ハンドルの回転が容易になりました。 大きなホイールは、XNUMX番目のホイール-Hが配置された車軸にあるギアを動かし、この最後のホイールは、ここで説明したのと同じ方法で、XNUMX番目のホイールまたはランニングホイールが置かれた車軸にあるギアを動かしました。その上。
塔の時計は、常に監視する必要があるかなり気まぐれなメカニズムでした。 荷物は一日に数回持ち上げなければなりませんでした。 時計の動きは摩擦力に依存するため、常に注油する必要がありました。 現代の基準による彼らの日々のコースの誤差は非常に大きかった. しかし、それにもかかわらず、長い間、それらは時間を測定するための最も正確で一般的な機器であり続けました。 XNUMX 年ごとに、時計のメカニズムはより複雑になりました。 さまざまな機能を実行する他の多くのデバイスが時計に関連付けられ始めました。 最終的に、時計塔は、多くの針、自動で動く人形、さまざまなチャイム システム、および豪華な装飾を備えた複雑な装置に発展しました。 それらは同時にテクノロジーとアートの傑作でもありました。 たとえば、有名なマスター ジュネロ トゥリアーノは、土星の毎日の動き、1800 日の時間、太陽の年間の動き、月の動き、および地球上のすべての惑星を再現する塔時計を作成するために、XNUMX 個の車輪を必要としました。宇宙のプトレマイオスのシステムに従って。 他の時間には、人形が実際の演劇を上演しました。
それで、プラハの時計塔（1402年に建てられた）では、戦いの前に、文字盤の上の12つの窓が開かれ、XNUMX人の使徒がそこから出てきました。 文字盤の右側に立っている恐ろしい死の姿は、鎌を回し、次に砂時計を回し、時計を押すたびに、人生の終わりを思い出させました。 彼の隣に立っていた男は、致命的な必然性を強調するかのように、彼の頭をうなずいた。 文字盤の反対側にはさらにXNUMXつの数字がありました。 ある人は、財布を手に持った男性を描いた。 彼は毎時そこにあるコインを鳴らし、時が金であることを示した。 別の図は、旅行者がスタッフとリズミカルに地面を打つ様子を描いています。 彼女は、時間の経過とともに、人が人生の道、または人生の虚栄心に沿ってどのように動くかを示しました。 時計が鳴った後、オンドリが現れ、XNUMX回鳴きました。 キリストは最後に窓に現れ、下に立っているすべての観客を祝福しました。 このようなオートマトンの作成には、特別なソフトウェアデバイスが必要でした。 それらは、時計仕掛けによって制御される大きなディスクによって動かされました。 フィギュアのすべての可動部分には独自のレバーがありました。 円の回転中に、レバーが回転ディスクの特別な切り欠きと歯に落ちたときに、それらは上昇し、次に下降しました。 さらに、塔の時計には、自重とXNUMXつの文字盤（塔の両側にある）によって駆動される、戦いのための別個のメカニズム（多くの時計は、XNUMX分、XNUMX時間、正午、真夜中のビートが異なります）がありました。 XNUMX 世紀後半には、スプリング エンジンを搭載した時計の製造に関する最初の言及があり、ミニチュア ウォッチの作成への道が開かれました。 ぜんまい式時計の駆動エネルギーの源は、巻き上げられた巻き上げられるゼンマイでした。ゼンマイは、ドラム内のシャフトの周りに巻かれた、弾力性があり、慎重に硬化されたスチール テープでした。 スプリングの外側の端はドラムの壁のフックに取り付けられ、内側の端はドラムのシャフトに接続されていました。 向きを変えようとして、バネがドラムとそれに関連する歯車を回転させ、この動きが調整器までの歯車システムに伝達されました。 そのような時計を設計するとき、職人はいくつかの複雑な技術的問題を解決しなければなりませんでした。 主なものはエンジン自体の操作に関するものでした。 確かに、時計を正しく動かすためには、ばねが同じ力でホイール機構に長時間作用する必要があります。 これを行うには、ゆっくりと均等に展開する必要があります。 ばね時計の作成のきっかけは便秘の発明でしたが、それはばねがすぐに真っ直ぐになることを可能にしませんでした。 それは車輪の歯にフィットする小さなラッチであり、ばねがほどけるだけで、本体全体が同時に回転し、それとともに時計機構の車輪が回転しました。
ばねは展開のさまざまな段階で不均等な弾性力を持っているため、最初の時計職人は、そのコースをより均一にするためにさまざまな独創的なトリックに頼らなければなりませんでした。 その後、時計のばね用に高品質の鋼を作る方法を学んだとき、彼らはもはや必要ありませんでした。 （現在、安価な時計では、ばねは十分に長く作られ、約30〜36時間の動作に対応するように設計されていますが、時計をXNUMX日XNUMX回同時に巻き上げることをお勧めします。その弾力性はより均一です。）
時計のメカニズムの最も重要な改善は、XNUMX世紀の後半に、有名なオランダの物理学者ホイヘンスによって行われました。ホイヘンスは、ばね時計と重量時計の両方に新しいレギュレーターを作成しました。 数世紀前に使用されていたヨークには、多くの欠点がありました。 言葉の正しい意味で彼を規制当局と呼ぶことさえ難しい。 結局のところ、レギュレータはそれ自体の周波数で独立した発振が可能でなければなりません。 ロッカーは、一般的に言って、フライホイールだけでした。 多くの外的要因が彼の作品に影響を与え、それは時計の精度に反映されていました。 振り子をレギュレーターとして使用すると、メカニズムはさらに完璧になりました。
初めて、時間を測定するための最も単純な機器で振り子を使用するというアイデアは、偉大なイタリアの科学者ガリレオガリレイに思い浮かびました。 1583年にXNUMX歳のガリレオがピサ大聖堂にいる間にシャンデリアの揺れに注目を集めたという伝説があります。 彼は、脈拍の拍数を数えて、シャンデリアのXNUMX回の振動の時間が一定のままであることに気づきましたが、スイングはどんどん小さくなっています。 その後、振り子の真剣な研究を開始し、ガリレオは、振り子の小さな揺れ（振幅）（わずか数度）で、振り子の振動の周期はその長さのみに依存し、一定の持続時間を持っていることを発見しました。 このような振動はアイソクロナスとして知られるようになりました。 等時性振動では、振り子の振動周期がその質量に依存しないことが非常に重要です。 この性質のおかげで、振り子は短時間を測定するのに非常に便利な装置であることがわかりました。それに基づいて、ガリレオは実験で使用したいくつかの簡単なカウンターを開発しました。 しかし、振動が徐々に減衰するため、振り子は長期間の測定に使用できませんでした。 振り子時計の作成は、振り子をデバイスに接続して、その振動を維持し、それらをカウントすることで構成されていました。 彼の人生の終わりに、ガリレオはそのような時計を設計し始めました、しかし物事は開発以上に進みませんでした。 最初の振り子時計は、偉大な科学者が息子によって亡くなった後に作成されました。 しかし、これらの時計の装置は厳重に保管されていたため、技術開発に影響を与えることはありませんでした。 ガリレオとは独立して、ホイヘンスは1657年に機械式振り子時計を組み立てました。 ロッカーを振り子に交換するとき、最初の設計者は難しい問題に直面しました。すでに述べたように、振り子は小さな振幅でのみ等時性振動を生成しますが、スピンドルエスケープメントは大きなスパンを必要としました。 ホイヘンスの最初の数時間で、振り子の揺れは40〜50度に達し、動きの精度に悪影響を及ぼしました。 この欠点を補うために、ホイヘンスは創意工夫の奇跡を示さなければなりませんでした。 結局、彼は特別な振り子を作成しました。振り子は、スイング中に長さを変更し、サイクロイド曲線に沿って振動しました。 ホイヘンスの時計は、ロッカー時計よりも比類のないほど正確でした。 彼らの毎日の誤差は10秒を超えませんでした（ヨークレギュレーターを備えた時計では、誤差は15〜60分の範囲でした）。 1676 年頃、英国の時計職人クレメントがアンカー脱進機を発明しました。この脱進機は、振動振幅が小さい振り子時計に非常に適していました。 この下降の設計では、パレット付きのアンカーが振り子の軸に取り付けられました。 振り子と一緒に揺れながら、パレットは交互に走行輪に導入され、その回転を振り子の振動の周期に従属させました。 振動ごとに、ホイールは XNUMX つの歯を回転させる時間がありました。 この引き金のメカニズムのおかげで、振り子は停止を許さない周期的な衝撃を受けました。 アンカーの歯の XNUMX つから解放された走行中のホイールが、一定の力でもう XNUMX つの歯に当たるたびに、プッシュが発生しました。 この押しは、アンカーから振り子に伝達されました。
ホイヘンス振り子レギュレーターは、時計製造技術に革命をもたらしました。 その後、ホイヘンスはポケット スプリング ウォッチの改良に尽力しました。 当時の時計メーカーが直面していた主な問題は、懐中時計用のレギュレーターを独自に開発することでした。 据え置き型の塔の時計でさえ、ロッカーが十分に適していないと考えられた場合、常に動き、揺れ、揺れ、位置を変える懐中時計について何が言えるでしょうか? これらすべての変動は、時計の経過に影響を与えました。 XNUMX 世紀になると、時計職人はヨークの形をした XNUMX アームのビリヤニを丸いはずみ車に置き換え始めました。 これにより、時計の性能は向上しましたが、満足できるものではありませんでした。 レギュレーターの重要な改善は、ホイヘンスがフライホイールにひげぜんまい（髪の毛）を取り付けた1674年に発生しました。 さて、ホイールがニュートラル位置から外れると、髪の毛がそれに作用し、ホイールを元の位置に戻そうとしました。 しかし、巨大なホイールはバランスのポイントをすり抜け、髪の毛が再び引き戻すまで反対方向に回転しました。 このようにして、振り子と同様の特性を持つ最初のバランスレギュレーターまたはバランサーが作成されました。 平衡状態から外れると、テンプのホイールはその軸の周りで振動運動を始めました。 バランサーは一定の振動周期を持っていましたが、振り子とは異なり、ポケットや腕時計にとって非常に重要な任意の位置で動作する可能性があります。 ホイヘンスの改良は、静止した壁掛け時計に振り子を導入したのと同じように、春の時計の間で革命を起こしました。
新しいレギュレーターには、新しい脱進機設計が必要でした。 その後数十年の間に、さまざまな時計職人がいくつかの独創的な脱進機を開発しました。 ゼンマイ時計用の最も単純な円筒形脱進機は、1695 年にトーマス トンピオンによって発明されました。
Tompionのスターターホイールには、15個の特別な形状の「脚付き」歯が装備されていました。 シリンダー自体は中空のチューブで、その上端と下端には150つのタンポンがしっかりと詰め込まれていました。 下のタンポンには、髪の毛のあるバランサーが植えられていました。 バランサーが左右に振動すると、シリンダーも対応する方向に回転しました。 シリンダーにはXNUMX度の切り欠きがあり、ガンギ車の歯の高さを通過していました。 ホイールが動くと、その歯が交互にシリンダーの切り欠きに次々と入りました。 このおかげで、シリンダーの等時性の動きがガンギ車に伝達され、それを介してメカニズム全体に伝達され、バランサーはその振動をサポートするインパルスを受け取りました。 著者：Ryzhov K.V.
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