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ロボットは裏切り者の同僚を見つけて無力化する

29.06.2023

ローザンヌ大学の研究者は、チームの機能を混乱させる可能性のあるロボットの動作を無効化できる画期的なアルゴリズムを開発しました。

投票の原則に基づいて、このアルゴリズムは、望ましくない結果につながる可能性のある失敗やエラーを防ぎます。

同僚ロボットは、協力して救助や建設などのさまざまな作業を実行します。ただし、一部のロボットは敵の側に移動して、グループの他のメンバーと対立することができます。このような状況は、チーム全体の効率の低下につながる可能性があります。

科学者によって開発されたアルゴリズムは、協力するロボットがビザンチンロボットを識別して隔離できるようにする投票メカニズムを提案しています。これにより、チームの作業の一貫性が確保され、裏切り者による悪影響が防止されます。

研究者らは、このアルゴリズムの有効性と、さまざまなシナリオでビザンチンロボットを無力化するその能力に自信を持っています。さらに、実施されたテストでは、このアルゴリズムが従来のロボットの動作における起こり得るエラーやランダムな変化に耐性があることが確認されており、他のロボットの作業の安全性と効率性を確保するための信頼できるツールとなっています。

「ビザンチンロボット」という用語は、1982 年にレスリーランポートの記事で初めて紹介された「ビザンチン将軍問題」に由来しています。この問題は分散システムで発生します。分散システムでは、一部の参加者からの失敗や攻撃の可能性にもかかわらず、参加者 (この場合はロボット) が意思決定を行う際に合意に達する必要があります。

ロボット工学の文脈では、ビザンチンロボットとは、分散ロボットシステム内で意図的または偶然に誤った情報を伝えたり、誤った動作をしたりするロボットを指します。これには、誤った情報を伝えたり、誤ったアクションを実行したり、チーム内の他のロボットの作業を積極的に妨害したりすることが含まれる場合があります。ビザンチンロボットはシステムの完全性と信頼性に違反する要素であり、共犯ロボットのチームに潜在的な問題とリスクを引き起こします。

ビザンチンロボットを検出して無力化できるアルゴリズムとメカニズムの開発は、ロボット工学と分散ロボットシステムのセキュリティの分野における重要な課題です。

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科学技術の最新ニュース、新しい電子機器：

量子もつれのエントロピー則の存在が証明された 09.05.2024

量子力学は、その神秘的な現象や予期せぬ発見で私たちを驚かせ続けています。最近、理化学研究所量子コンピューティングセンターの Bartosz Regula 氏とアムステルダム大学の Ludovico Lamy 氏が、量子もつれとそのエントロピーとの関係に関する新しい発見を発表しました。量子もつれは、現代の量子情報科学技術において重要な役割を果たしています。ただし、その構造は複雑であるため、理解と管理が困難になります。レグルスとラミーの発見は、量子のもつれが古典系と同様のエントロピー規則に従うことを示しています。この発見は、量子情報科学技術の分野に新たな視点をもたらし、量子のもつれと熱力学との関係についての理解を深めます。研究結果は、もつれ変換の可逆性の可能性を示しており、これにより、さまざまな量子技術での使用が大幅に簡素化される可能性があります。新しいルールを開く ... >>

ミニエアコンソニーレオンポケット5 09.05.2024

夏はリラックスしたり旅行したりするのに最適な時期ですが、多くの場合、暑さが耐え難い苦痛に変わることがあります。ソニーの新製品、Reon Pocket 5 ミニエアコンをご紹介します。ユーザーにとって夏をより快適にすることを約束します。ソニーは、暑い日に体を冷やすユニークなデバイス、Reon Pocket 5 ミニコンディショナーを導入しました。首にかけるだけでいつでもどこでも涼しさを楽しめます。運転モードの自動調整と温度・湿度センサーを搭載したミニエアコンです。革新的なテクノロジーのおかげで、Reon Pocket 5 はユーザーのアクティビティや環境条件に応じて動作を調整します。ユーザーはBluetooth経由で接続された専用モバイルアプリを使用して簡単に温度を調整できます。さらに、ミニコンディショナーを取り付けられる、便利な特別デザインのTシャツとショーツも用意されています。デバイスはああ、 ... >>

スターシップのための宇宙からのエネルギー 08.05.2024

新技術の出現と宇宙計画の発展により、宇宙での太陽エネルギーの生産がより実現可能になってきています。スタートアップ企業のトップである Virtus Solis は、SpaceX の Starship を使用して地球に電力を供給できる軌道上発電所を構築するというビジョンを共有しました。スタートアップ企業のVirtus Solisは、SpaceXのStarshipを利用して軌道上に発電所を建設するという野心的なプロジェクトを発表した。このアイデアは太陽エネルギー生産の分野を大きく変え、より利用しやすく、より安価になる可能性があります。このスタートアップの計画の中核は、Starshipを使って衛星を宇宙に打ち上げるコストを削減することだ。この技術的進歩により、宇宙での太陽エネルギー生産は従来のエネルギー源と比べてより競争力のあるものになると期待されています。 Virtual Solis は、Starship を使用して必要な機器を配送し、軌道上に大型太陽光発電パネルを構築することを計画しています。ただし、重要な課題の 1 つは、 ... >>

強力なバッテリーを作成する新しい方法 08.05.2024

技術の発展とエレクトロニクスの使用拡大に伴い、効率的で安全なエネルギー源を作り出すという問題はますます緊急になっています。クイーンズランド大学の研究者らは、エネルギー産業の状況を変える可能性のある高出力亜鉛ベース電池を開発するための新しいアプローチを発表した。従来の水ベースの充電式電池の主な問題の 1 つは電圧が低いことであり、そのため最新の機器での使用が制限されていました。しかし、科学者によって開発された新しい方法のおかげで、この欠点は見事に克服されました。研究の一環として、科学者たちは特別な有機化合物であるカテコールに注目しました。これは、バッテリーの安定性を向上させ、効率を高めることができる重要なコンポーネントであることが判明しました。このアプローチにより、亜鉛イオン電池の電圧が大幅に向上し、競争力が高まりました。科学者によると、このようなバッテリーにはいくつかの利点があります。彼らはbを持っています ... >>

温かいビールのアルコール度数 07.05.2024

最も一般的なアルコール飲料の 1 つであるビールは、飲む温度によって変化する独自の味を持っています。国際的な科学者チームによる新しい研究で、ビールの温度がアルコールの味の知覚に大きな影響を与えることが判明しました。材料科学者のレイ・ジャン氏が主導したこの研究では、温度が異なるとエタノールと水分子が異なる種類のクラスターを形成し、それがアルコールの味の知覚に影響を与えることが判明した。低温ではより多くのピラミッド状のクラスターが形成され、「エタノール」の辛味が軽減され、飲み物のアルコール感が軽減されます。逆に温度が上がるとクラスターが鎖状になり、アルコール感が強くなります。これは、白酒などの一部のアルコール飲料の味が温度によって変化する理由を説明します。得られたデータは飲料メーカーに新たな可能性をもたらします。 ... >>

アーカイブからのランダムなニュース

免疫がタトゥーを救う 11.03.2018

私たちの肌は定期的に更新されており、これは古い細胞が新しい細胞にXNUMXか月しかかからない表皮だけでなく、より深い層である真皮にも当てはまります。しかし、皮膚が新しくなったのなら、なぜタトゥーはそんなに長く残るのでしょうか?

皮膚が再生してもタトゥーの色素が消えない理由を理解するために、フランスの INSERM 研究所の研究者は、マウスの尻尾にタトゥーを入れ、皮膚細胞がどのように振る舞うかを観察しました。

入れ墨の際にインクが皮膚に入ると、マクロファージ免疫細胞の注意を引きます。彼らの機能は、異質で潜在的に危険なものをすべて食べることです。色素粒子は、マクロファージによって、それらを中和して吸収するものとして認識されます。しかし、マクロファージ自体もそれほど長くは生きません。マクロファージの死後、マクロファージに含まれていた塗料は、死にかけている皮膚の粒子と一緒に剥がれるようになりました.

ただし、この「孤立した」ペイントは、死んだマクロファージに取って代わった他のマクロファージによって拾われます。実験では、タトゥーの数週間後にマウスに注射を行い、皮膚のすべてのマクロファージを死滅させました (動物の健康に害はありませんでした) - しかし、タトゥーはそのまま残りました。真皮の細胞間隙に見出された塗料。

別の実験では、タトゥーを入れた皮膚の一部をマウスから別のマウスに移植し、XNUMX 週間後、移植した皮膚に含まれていたすべての色素がマウス (ドナーマウス) の細胞から別のマウスの細胞に移行しました。この作品の著者によると、免疫マクロファージはタトゥーの色素を吸収できる皮膚の唯一の細胞であり、タトゥーが皮膚に長期間残るのは、まさにこの能力のためであり、またマクロファージが死んだ細胞の後に残った塗料を拾うためでもある. .

多くの人がタトゥーを減らしたいと思っていることは知られていますが、現在、タトゥーを消すにはかなりの時間がかかります。皮膚の入れ墨された領域のマクロファージがしばらく意図的に破壊された場合、プロセスが加速される可能性があります-もちろん、免疫システム全体に損傷を与えないようにこれを行います.

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