干渉防止テレコントロールシステム。スキーム、説明

無線電子工学および電気工学の百科事典
無料のライブラリ / 無線電子および電気機器のスキーム

耐干渉遠隔制御システム。無線エレクトロニクスと電気工学の百科事典

無料のテクニカルライブラリ

アマチュア無線の文献のページでは、モデル [1, 2] の個別の無線制御の単位が、コマンドコーディングのさまざまな方法を使用して複数回説明されています。多くの実際のケースで最も受け入れられるのは、デジタル方式です。しかし、そのようなシステムは、インパルスノイズに対する保護が不十分です。

ご存知のように、インパルス干渉の原因は、雷放電だけでなく、モデルの実行エンジン、および国民経済や医療で使用され、遠隔制御に使用される周波数に近い周波数で動作するさまざまな機器である可能性があります。これらのノイズは、デコーダーの入力に到達し、その出力で誤った信号を作成し、モデルは誤ったコマンドを実行します。

以下で検討する制御システムは、デコーダーの特別な設計により、インパルスノイズに対する保護が強化されています。これは、コマンドの数パルス原理を使用します。

（クリックして拡大）

エンコーダの概略図を図に示します。 1. クロックジェネレータはロジックエレメント D01.1 と DD1.2 に組み込まれます。その周波数は、抵抗器 R1 の抵抗値とコンデンサ C1 の静電容量によって決まります。ノード DD2.1、DD2.2 - 1 ビットのシフトレジスタ。トランジスタ - VTXNUMX 電子キー。

「停止」コマンドの例でインパルスのグループを形成するプロセスを考えてみましょう。電源電圧がエンコーダーに印加されると、クロックジェネレーターは、周波数が 200 Hz でデューティサイクルが 2 の一連の矩形パルスを生成します (図 XNUMX、a)。これらのパルスは、カウント入力に同時に供給されます

干渉防止遠隔制御システム

レジスタ DD2.1 および DD2.2 に接続し、スキームに従って要素 DD1.3 の上部入力に接続します。コマンドボタン SB1 ～ SB4 が図に示されている位置にある場合、この要素の下部の入力に 30 ミリ秒のパルスが表示されます (図 2、b)。 DD1.4 インバーターの出力では、一時停止で区切られたパルスのグループが形成されます (図 2、c)。パルスの持続時間の間、トランジスタVT）が開き、電源GB1からの電圧が送信機変調器に供給されます。

スイッチ SA1 によって電源がオフになると、コンデンサ C2 は抵抗 R2 を介して急速に放電します。放電されていない場合、電源がオフになると、電圧がゆっくりと低下し、送信機のアンテナはコマンドグループではなく一連のクロックジェネレータパルスを空間に放射します。デコーダーの作業が中断されます。

表を調べると、残りのコマンドのインパルスのグループがどのように形成されるかを理解するのは簡単です。

チーム	ボタンが押されました	グループ内のインパルス数
やめる	-	シックス
戻る	SB1	5
ForwardLeft	SB2SB3	FourThree
右の方へ	SB4	2

誤って複数のボタンを押して 3 つ以上のコマンドを同時に送信することを避けるために、エンコーダは接点を切り替えるボタンを使用します [XNUMX]。

干渉インパルスに対する保護装置の正しい動作のためには、あるコマンドから別のコマンドに移動するときに、ボタン SB1 ～ SB4 が少なくともしばらくの間、押されていない位置にあることが必要です。この場合、各コマンドが送信された後、モデルは「停止」コマンドを実行します。

耐ノイズデコーダの概略図を図に示します。 3. デコーダは、パルスのコマンドグループ間の休止を決定するノード、つまり論理要素 DD1.2、DD1.3 上の単一のバイブレータで構成されます。要素 DD1.4、DD2.1 およびインバータ DD2.2 のゼロ調整パルス整形器。各グループ内のコマンドパルス数のカウンタ DD3、および干渉パルスに対するノード保護 DD4、DD5、VD1 ～ VD16、コマンドパルスのグループをカウントします。レジスタ DD4.1 はコマンド「左」、DD4.2 - 「右」、DD5.1 - 「前進」、DD5.2 - 「後退」のパルスのグループをカウントします。ダイオード VD17 は、モデルのモーターによって発生する負のパルス状のノイズが電源回路を通過するのを防ぎます。コンデンサ C3、C4 は、モデルの動作中に発生する電圧リップルを低減します。

（クリックして拡大）

干渉がない場合の「Stop」コマンドによるデコーダの動作を考えてみましょう。デコーダに電源が供給されると、カウンタ DD3 とレジスタ DD4、DD5 が初期状態に設定されるとします。つまり、カウンタ DD0 の出力 3 がレベル 1 になり、レジスタのすべての出力がレベル 0 になります。デコーダのこの状態はオンデューティとみなされ、最初にモデルの電源を入れ、しばらくしてから送信機の電源を入れた後に設定されます。

干渉防止遠隔制御システム

「停止」コマンドの最初のグループのパルス（図1.1、a）がインバーターDD4の入力で受信されると、最初のパルスの前部がワンショットを開始し、その出力で（エレメント DD11 の端子 1.4) レベル O が表示されます (図 4、b)。ただし、コマンドパルスは、カウンター DD3 のカウント入力にも送られます。グループの各パルスで、高レベルがカウンター DD3 の 4 つの出力から別の出力に数値が増加する方向に移動し、入力 D からの情報がレジスタ DDXNUMX、DOS の最初のビットに順番に書き込まれます。 .

グループの 1 番目のパルスが下降すると、カウンター DD6 の出力 3 から適切なダイオードを介してレベル 6 がすべてのレジスタのインストール入力 R に到達し、それらの初期状態を確認します。 1Tに等しい期間（抵抗R1を選択することによって設定されます）の後、レベル4が単一のバイブレータの出力に現れ、リセットパルス生成ユニットの出力に負極性の短いパルスが形成されます（ DD2.1 エレメントのピン 4) (図 0.25、c)。パルス持続時間 (約 2 ms) は、コンデンサ C2.2 を選択することによって設定されます。インバーター DD4 の出力から、パルス (図 003、d) がカウンター XNUMX の入力 R に送られ、初期状態に設定されます。次に、XNUMX番目、XNUMX番目、XNUMX番目などのグループがデコーダの入力に到達し、考慮されたプロセスが毎回繰り返されます。

これで、干渉が存在する場合に「戻る」などのコマンドを受信したときのデコーダーの動作を理解しやすくなります。このコマンドの各グループには、XNUMX つのクロックパルスが含まれます。ノイズを含むパルスのグループがデコーダの入力に到達すると仮定します。最初と XNUMX 番目のグループにはそれぞれ XNUMX つのノイズパルスが含まれます。つまり、これらのグループは「停止」コマンドのパルスのグループに対応します。

この場合、最初のグループの最後で、レジスタ DD5.2 は元の状態のままになります。 1 番目のグループの終わりに、このレジスタの出力 1 にレベル 5.2 が表示され、対応するダイオードを介して残りのレジスタの入力 R に到達し、入力 D でそれらに情報を書き込むことを禁止します。、レジスタ DD0 は元の状態に戻り、残りのレジスタの入力 R は XNUMX に設定されます。

パルスの1番目のグループの終わりに、レベル5.2がDD1レジスタの出力1に再び表示されます。次に、2番目、3番目、および4番目のグループの後、レベル5.2がDDXNUMXの出力XNUMX、XNUMX、およびXNUMXに表示されます。 .XNUMXそれぞれレジスタ。その結果、「戻る」チャネルの電子キーが機能し、モデルがコマンドを実行します。

ノイズを伴う「戻る」コマンドのインパルスのグループがデコーダー入力に到着すると、すべてのレジスタが非常に短い時間（37,5ミリ秒）で元の状態に戻り、論理ゼロレベルが「戻る」出力に表示されます。電子キーが閉じて再び開きます。モデルのアクチュエーターがこの時間作動する時間があるとしても、これはモデルの位置を実質的に変更しません。

別の例を考えてみましょう。ノイズのあるパルスのグループがデコーダーの入力に到着したときの「Forward」コマンドの通過です。このコマンドの各グループでは、5.1つのインパルス。このコマンドの最初のグループにXNUMXつのノイズパルスのみが追加されたと仮定します。次に、XNUMX番目のパルスがレジスタを元の状態に転送し、それ以上の記録は行われません。しかし、干渉パルスのXNUMX番目以降のグループには含まれていないため、制御電圧デコーダーの出力にはコマンドが表示されず（レジスタDDXNUMXへの書き込みが禁止されているため）、オペレーターは短時間リリースする必要があります送信機の「転送」コマンドボタンを押して、もう一度クリックします。つまり、誤った終了コマンドは機能しません。

エンコーダは、コンデンサ K50-6 (C2)、KM (O) を使用しました。コマンドボタン - KM1-1。電源GB1 - バッテリー「クローナ」。デコーダーのコンデンサー - K50-6。ダイオード D220A は、D220B、D311A、D311B に置き換えることができます。

エンコーダを設定するとき、抵抗R1は、200 Hzのクロック周波数で、パルスのデューティサイクルが1に等しくなるように選択されます。デコーダーで抵抗R6を選択することにより、単一のバイブレーター信号の持続時間が3Tであることを確認します。「停止」コマンドモードでエンコーダーが消費する電流は5mA以下で、デコーダーが消費する電流はXNUMXmA以下です。

上記のノイズ耐性遠隔制御システムは、003つのチーム向けに設計されています。ただし、その数を増やすことは難しくありません。 XNUMXつのコマンドを受信するには、エンコーダでXNUMXビットのシフトレジスタを使用し、XNUMXつのコマンドボタンを追加する必要があります。デコーダでは、カウンタXNUMXの空き出力を使用し、適切な数のレジスタとダイオード抵抗ノードを追加し、ワンショットの出力パルスの持続時間をUTに設定する必要があります。

説明されているデコーダーを使用すると、Signal-1トランシーバーキットの既製の調整済み（または自作）受信機を使用できます。送信機もこのセットから使用できます。このキットの改良版は、V。BorisovとA.Proskurinによる記事「Modified"Signal-1" in Radio」、1984年、第6号、50、51ページに掲載されました。

文学

V.コズロフ。モデルを制御するための機器の結び目 - Radio、1983、No. 4、p。 24、25。
V.イノゼムツェフ。テレコントロールコマンドのエンコーダとデコーダ - ラジオ、1985 年、No. 7、p. 40、41。
S.アレクセーエフ。超小型回路の準センサースイッチ - ラジオ、1984年、No. 3、p. 26-29。

著者：A.プロスクリン、モスクワ。出版物: N. ボルシャコフ、rf.atnn.ru

他の記事も見る セクションラジコン機器.

読み書き 有用なこの記事へのコメント.

<<戻る

科学技術の最新ニュース、新しい電子機器：

タッチエミュレーション用人工皮革 15.04.2024

距離を置くことがますます一般的になっている現代のテクノロジーの世界では、つながりと親近感を維持することが重要です。ドイツのザールランド大学の科学者らによる人工皮膚の最近の開発は、仮想インタラクションの新時代を象徴しています。ドイツのザールラント大学の研究者は、触覚を遠くまで伝えることができる超薄膜を開発した。この最先端のテクノロジーは、特に愛する人から遠く離れている人たちに、仮想コミュニケーションの新たな機会を提供します。研究者らが開発した厚さわずか50マイクロメートルの極薄フィルムは、繊維に組み込んで第二の皮膚のように着用することができる。これらのフィルムは、ママやパパからの触覚信号を認識するセンサーとして、またその動きを赤ちゃんに伝えるアクチュエーターとして機能します。保護者が布地に触れるとセンサーが作動し、圧力に反応して超薄膜を変形させます。これ ... >>

Petgugu グローバル猫砂 15.04.2024

ペットの世話は、特に家を清潔に保つことに関しては、しばしば困難になることがあります。 Petgugu Global のスタートアップ企業から、猫の飼い主の生活を楽にし、家を完璧に清潔で整頓された状態に保つのに役立つ、新しい興味深いソリューションが発表されました。スタートアップの Petgugu Global は、糞便を自動的に流し、家を清潔で新鮮に保つことができるユニークな猫用トイレを発表しました。この革新的なデバイスには、ペットのトイレ活動を監視し、使用後に自動的に掃除するように作動するさまざまなスマートセンサーが装備されています。この装置は下水道システムに接続されており、所有者の介入を必要とせずに効率的な廃棄物の除去を保証します。また、トイレには大容量の水洗トイレがあり、多頭飼いのご家庭にも最適です。 Petgugu 猫砂ボウルは、水溶性猫砂用に設計されており、さまざまな追加機能を提供します。 ... >>

思いやりのある男性の魅力 14.04.2024

女性は「悪い男」を好むという固定観念は長い間広まっていました。しかし、モナシュ大学の英国の科学者によって行われた最近の研究は、この問題について新たな視点を提供しています。彼らは、男性の感情的責任と他人を助けようとする意欲に女性がどのように反応するかを調べました。この研究結果は、男性が女性にとって魅力的な理由についての私たちの理解を変える可能性がある。モナシュ大学の科学者が行った研究により、女性に対する男性の魅力に関する新たな発見がもたらされました。実験では、女性たちに男性の写真と、ホームレスと遭遇したときの反応など、さまざまな状況での行動についての簡単なストーリーを見せた。ホームレス男性を無視する人もいたが、食べ物をおごるなど手助けする人もいた。ある研究によると、共感と優しさを示す男性は、共感と優しさを示す男性に比べて、女性にとってより魅力的であることがわかりました。 ... >>

アーカイブからのランダムなニュース

エコーサウンダー付き杖 31.05.2002

英国の XNUMX 社が共同開発した盲人用の新しいステッキの試験がほぼ完了しました。その動作は、コウモリが宇宙を移動する方法に似たエコーロケーションの原理に基づいています。したがって、この製品は英語からBatcaneと呼ばれていました。コウモリはコウモリ、ケーンは杖。

バットケーンの外観は従来のケーンと実質的に変わらず、端からわずか 35 cm のところに小さな超音波トランシーバーが固定されています。動作モードがオンになると、デバイスは特定の周波数で杖のハンドルに振動の形で信号を送信し始めます。障害物に近づくと、振動周波数が高くなります。これは、視覚障害者への信号として機能し、物体までの距離を縮めます。

Batcane ハンドルには XNUMX つの振動センサーがあり、前方だけでなく、人のあらゆる側面の障害物を検出できます。

その他の興味深いニュース:

▪ 超イオン氷

科学技術、新しいエレクトロニクスのニュースフィード

無料の技術ライブラリの興味深い資料:

▪ サイトのインターホンのセクション。記事の選択

▪ 記事今すぐ歌います！人気の表現

▪ 記事バラードとは何ですか？詳細な回答

▪ 記事社内輸送の車の運転手。労働保護に関する標準的な指示

▪ 記事エンジンマネジメントシステム 4月-XNUMX日。無線エレクトロニクスと電気工学の百科事典

▪ 記事電界効果トランジスタ 3P351 - KP364。無線エレクトロニクスと電気工学の百科事典

この記事にコメントを残してください：

このページのすべての言語

ホームページ | 図書館 | 物品 | サイトマップ | サイトレビュー