玩具用ラジコンシステム。スキーム、説明

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玩具用ラジコンシステム。無線エレクトロニクスと電気工学の百科事典

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基本的な技術データ

ラジコンシステムにより、最大10メートルの距離でおもちゃを遠隔操作できます。
送信機の動作周波数は 27,12 MHz です。
送信電力は 4 ～ 10 mW 以内です。
送信機の消費電流は 20 mA 以下です。
アンテナと電源を含む送信機の重量は 150 g 以下です。
動作周波数帯域での受信機の感度は 100 μV より悪くありません。
受信機の消費電流は 20 mA 以下です。
受信機の重量は70g以下です。
コマンドデバイスは、定期的に繰り返される XNUMX つの異なるコマンドの実行を提供します。
コマンドデバイスの重量は70g以下です。
受信機と送信機は、Krona-VTs バッテリーで駆動されます。

どのように動作します

送信機は、変調器と高周波発生器で構成されています (図 1)。トランスミッタ変調器は、MP2 タイプの低周波トランジスタ VT3 および VT40 で組み立てられた対称マルチバイブレータです。

玩具用ラジコンシステム。送信機
Pic.1

高周波発生器は、容量性フィードバック回路に従ってトランジスタVT1タイプP416に組み込まれています。 VT2 モジュレータトランジスタが開いている場合、発電機回路はバッテリーのプラス側に閉じ、発電機は動作周波数で励起され、アンテナから高周波信号が放射されます。

受信機は、高周波段、低周波増幅器、および電子リレーで構成されています。

受信機の高周波カスケードは超再生器です。超再生器は、タイプ P1 の高周波トランジスタ VT416 に組み込まれています (図 2)。

図2（クリックすると拡大）

エミッタチェーン C5 R3 に信号がない場合、消光周波数の振動が観察されます。減衰周波数は、その動作周波数での超再生器の感度を決定し、要素 C5、R3 によって選択されます。

送信機のコマンド信号は、L1-C4 回路によって選択され、増幅され、超再生器によって検出されます。 R4-C8 フィルタは、高次減衰周波数を分離しながら、低周波コマンド信号を VT2 増幅器の入力に渡します。

電子リレーはMP3タイプのトランジスタVT4-VT40で組み立てられ、トランジスタVT4のコレクタはRSM-1タイプのエグゼクティブリレーKRに接続されています。

コマンド信号の低周波電圧は、トランジスタ VT3 ～ VT4 によって増幅され、コンデンサ C13 を介して整流セル UD1、UDZ に供給されます。

抵抗Ｒ９を介して整流された電圧は、トランジスタＶＴ３のベースに供給される。この場合、トランジスタVT9のエミッタ電流が急激に増加し、トランジスタVT3が開きます。リレーが作動し、コマンドデバイスモーターの電源回路が閉じます。

コマンドデバイスは、電気モーター、ラチェット機構、プログラムディスク、および分配摺動接点で構成されています。プログラムディスクの側面にはジャンパーシステムがあり、駆動モーターやその他のおもちゃの電気要素の電源を分配摺動接点を介して切り替えます。

ラジコン玩具の電気回路の説明

図（図3）は、ラジコン玩具の電気機器のオプションのXNUMXつを示しています。

おもちゃには、前進と左右の回転を提供する XNUMX つの駆動モーターがあります。おもちゃの後部電球は方向指示器として機能します。 XNUMX つのヘッドライトが、おもちゃの進路を照らす効果を生み出します。

おもちゃのラジコンシステム
Pic.3

送信機からコマンド信号を受信するために、玩具には受信機とコマンド装置が組み込まれています。ドライブのエンジンと指令装置、および電球は、3336L (U) (GB1) タイプの 2 つの直列接続されたバッテリーによって電力を供給されます。受信機はバッテリー「Krona-VTs」（GB4）によって駆動されます。バッテリーをオフにするには、3 極スイッチ S が使用され、送信機、リレー KR から指令信号を受信すると、受信機が作動し、その接点により指令装置の電動モーターがオンになります (図) ４）Ｍ３．

おもちゃのラジコンシステム
図4。指令装置

M3モーターはラチェット機構によりプログラムダイヤルを30°回転させ、XNUMXコマンドの切り替えに対応。

プログラムディスクは、分配スライド接点を介して、ドライブの電気モーターとおもちゃの電球を次のようにオンにします。

「前方」位置では、接点1、2、3、4が閉じられ、エンジンM1とM2、および電球H1、H2、H3、H4がオンになります。

「右」の位置では、エンジン M1 と電球 H2 がオンになっている間、接点 1、3 が閉じられます。

「停止」位置では、すべての接点が開いています。

「左」の位置では、エンジン M1 と電球 H3 がオンになっている間、接点 2、4 が閉じられます。

チームは定期的に変わります。図は、XNUMX サイクルのコマンドのシーケンスを示しています。

システムの設置と試運転の手順

受信機を玩具内で電子メールから最大限の距離に配置することが望ましい。モーターと電磁石。電気モーターによって発生する干渉から受信機を保護するには、接続の極性に注意して、動作電圧 10 ～ 20 ボルトの電解コンデンサ 10 ～ 12 uF を電気モーターと並列に接続することをお勧めします。アンテナを受信機に接続する必要があります。アンテナとして使用できるのは、直径 1,0 ～ 2,0 mm、長さ 20 cm 以上のピンまたはワイヤーですが、アンテナは玩具本体から絶縁されている必要があります。絶縁体としては、セラミック、フッ素樹脂、プレキシガラス、ポリスチレンなどの部品を使用できます。アンテナの長さが長くなると、制御範囲が広がります。受信機は埃や湿気から保護するために絶縁材で覆う必要があります。プリント基板から受信機が取り付けられているベースまでの距離は少なくとも 5 mm 必要です。

プリント回路基板上の要素の位置を図 5 に示します。

電気回路を取り付けて性能を確認した後（切り替え順序は以下に示します）、受信機を最大感度に調整する必要があります。調整は、コンデンサ C4 を使用して行われます (受信機の回路図と図面を参照)。コンデンサーのローターを絶縁ドライバーで回して、おもちゃを送信機からできるだけ離したときにリレーが作動する位置を見つける必要があります。

コマンド装置は、足の助けを借りて水平プラットフォームに固定されています。

出版物：N。ボルシャコフ、rf.atnn.ru

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