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セクション2。電気の下水道
最大1kVの電圧の架空送電線。 絶縁
無線電子工学と電気工学の百科事典 / 電気設備の設置に関する規則(PUE)
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2.4.35。 絶縁体を使用せずに自立絶縁電線を支柱に取り付けます。
2.4.36。 裸電線と絶縁電線を使用する架空線では、支持体の材質、大気汚染の程度、雷の強さに関係なく、絶縁体または絶縁材料で作られたクロスアームを使用する必要があります。
絶縁体と継手の選択と計算は、2.5.100に従って実行されます。
2.4.37。 裸電線と絶縁電線を備えた架空線からの分岐の支持体には、原則として、マルチネックまたは追加の絶縁体を使用する必要があります。
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世界一高い天文台がオープン
04.05.2024
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気流を利用して物体を制御する
04.05.2024
ロボット工学の発展は、さまざまなオブジェクトの自動化と制御の分野で私たちに新たな展望を切り開き続けています。最近、フィンランドの科学者は、気流を利用して人型ロボットを制御する革新的なアプローチを発表しました。この方法は、物体の操作方法に革命をもたらし、ロボット工学の分野に新たな地平を開くことが期待されています。気流を使用して物体を制御するというアイデアは新しいものではありませんが、最近までそのようなコンセプトを実装することは課題のままでした。フィンランドの研究者は、特殊なエアジェットを「エアフィンガー」として使用してロボットが物体を操作できる革新的な方法を開発した。専門家チームによって開発された気流制御アルゴリズムは、気流中の物体の動きの徹底的な研究に基づいています。特別なモーターを使用して実行されるエア ジェット制御システムにより、物理的な力に頼ることなくオブジェクトを方向付けることができます。 ... >>
純血種の犬は純血種の犬と同じように頻繁に病気になることはありません
03.05.2024
ペットの健康を気遣うことは、すべての犬の飼い主にとって人生の重要な側面です。しかし、純血種の犬はミックス犬に比べて病気にかかりやすいという一般的な考えがあります。テキサス獣医生物医科学大学院の研究者らが主導した新しい研究は、この問題に新たな視点をもたらした。 Dog Aging Project (DAP) が 27 頭以上の伴侶犬を対象に実施した研究では、純血種の犬とミックス犬がさまざまな病気にかかる可能性が一般的に同等であることがわかりました。一部の品種は特定の病気にかかりやすい可能性がありますが、全体的な診断率は両グループ間で実質的に同じです。ドッグ・エイジング・プロジェクトの主任獣医師であるキース・クリービー博士は、特定の犬種によく見られるいくつかのよく知られた病気があると述べており、これは純血種の犬が病気にかかりやすいという考えを裏付けています。 ... >>
アーカイブからのランダムなニュース ソフトロボットフィッシュ
21.03.2014
マサチューセッツ工科大学の科学者たちは、水中で本物の人間のように動く柔らかいロボット魚のプロトタイプを実証しました。 シリコン製のボディを持ち、ボディ内のチャネル内の液体 (または気体) の動きによって動くソフト ロボットは、非常に人気のある研究分野になっています。 この分野の進歩に関するニュースは、新しい雑誌 Soft Robotics (Soft robots) に捧げられています。
今月発行された Soft Robotics の創刊号では、マサチューセッツ工科大学の科学者の発明に関する記事が掲載されました。 最初のロボット魚のプロトタイプは、Daniela Rus 教授、大学院生の Andrew Marchese、研究者の Cagdas D. Onal を含む研究者チームによって作成されました。
ロボット魚の胴体の動きは、腹腔内にある容器からの二酸化炭素のバッチ放出によって提供されます。 ロボットの本体の片側にあるチャネルを通るガスの通過により、本体が収縮し、尾が反対方向に曲がります。 ロボットは完全な自律性を持っています。 その設計上の特徴のおかげで、一瞬で 100 度回転することができます。
「魚の尾」の半分のそれぞれには、ガスがチャネルに放出されるノズルの直径と、それが開いている時間の長さというXNUMXつの制御パラメータしかありません。 Rus は、尻尾の曲がり角度はガス処理の持続時間に依存し、ロボットの速度はノズルの直径によって決まると主張しています。 これは、生物学者が実際の魚で観察した境界線を思い起こさせる、とルースは言います。
ロボット魚は、二酸化炭素の供給が尽きる前に、尻尾の曲がり角度と移動速度に応じて、20 ~ 30 回の操作を実行できます。 「ロボットはパフォーマンスを評価するように設計されており、長時間動作するようには設計されていません。次のステップは、現在のシステムに基づいて、現在の生産性と組み合わせてより長い作業期間を持つデバイスを作成することです。 ."
将来的には、ロボットの運動システムの二酸化炭素を水に置き換えることが計画されています。 ちなみに、ロボットフィッシュの一部は3Dプリンターで作っています。
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