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マルチコマンド遠隔制御システム。 無線エレクトロニクスと電気工学の百科事典
この記事で説明するエンコーダーとデコーダーを使用すると、最大XNUMXつの個別のコマンドを同時に送信する遠隔制御システムを作成できます。 どちらのデバイスも完全にCMOSであるため、非常に経済的です。 コマンドを送信するには、ナンバーパルスコードを使用します（ナンバーパルスエンコーダーとデコーダーの操作については、A。Proskurinによる「ディスクリート遠隔制御装置」の記事を参照してください-Radio、1989、No。4、pp。29-31 。）作業の各サイクルで順番に送信されるXNUMXつのコマンドは、XNUMX〜XNUMXパルスのパックに対応します。 それらのXNUMXつではなく、XNUMXつのパルスのバーストが送信された場合、これはこのコマンドが欠落していることを意味します。 エンコーダの概略図を図1に示します。 2、およびその特徴的なポイントでの信号図-図の上部。 XNUMX.エンコーダは、方形波発生器、エンコーダ、出力トランジスタスイッチで構成されています。 次に、エンコーダーには、XNUMXつのカウンター（そのうちのXNUMXつはデコーダー付き）、マルチプレクサー、XNUMXつのスイッチ（コマンドの数に応じて）、およびOR-NOT要素のキーが含まれます。
ジェネレータは、要素DD1.1およびDD1.2で作成されます。 パルス繰り返し周波数は約1kHzです。 CMOSエレメントのスイッチング電圧は電源電圧の半分に等しくないため、R2VD1回路をジェネレータに導入してパルスのバランスを取ります。 ジェネレータパルスは、デコーダDD2を備えた1.3進カウンタの入力と、要素DD3で使用されるキーの入力の2つに供給されます。 カウンタのゼロ状態とシングル状態では、デコーダの対応する出力（DD2のピン1と1.3）に、論理レベル1の電圧があり、DDXNUMX要素を介したジェネレータパルスの通過を禁止します。トランジスタVTXNUMXで作られた電子キーに。
カウンタの他のすべての状態では、ジェネレータパルスの作用下でこの要素の出力で生成された正極性パルスは、トランジスタVT1を周期的に開きます。 その結果、負極性のパルスがそのコレクター上に形成され、有線または無線リンクを介して遠隔制御システムデコーダーに送信することができます。 このトランジスタのコレクタ回路には、RF発振発生器または無線制御システム変調器を含めることができます。 制御スイッチSA1〜SA7のいずれも閉じていない場合、DD2マイクロ回路カウンターは変換係数10で動作し、DD1.3エレメントの出力で、2,5ジェネレーター発振に等しい間隔で分離されたXNUMXつのパルスのバーストが形成されます。期間。 ここで、SA2とSA3など、任意の3つのスイッチの接点が閉じていると仮定します。 カウンタDD4がゼロ状態になった瞬間からエンコーダの動作を考えます。 この場合、マルチプレクサDD3の出力（ピン0）は内部キーを介して入力X13（ピン1）に接続されますが、スイッチSA2が閉じていないため、カウンタDDXNUMXとその動作に影響を与えません。カウントサイクル全体を実行します。 次のサイクルの開始時に、カウンタＤＤ２の出力１（ピン２）が正極性パルスで終了すると、カウンタＤＤ３は状態１に切り替わり、マルチプレクサＤＤ４の出力はその入力Ｘ１に接続される。 後者は、図からわかるように、SA1スイッチを介してDD2カウンタのピン2に接続されているため、状態3に入ると、DD1マルチプレクサを介したロジック4電圧が入力Rに入り、入力Rに戻ります。ゼロ状態。 その結果、要素DD1の出力で2つのパルスのバーストが形成され、カウンタDD10が新しいカウントサイクルを開始します。 その中で、カウンタＤＤ３は状態２になり、マルチプレクサの出力は入力Ｘ２に接続され、カウンタＤＤ２を０に設定する信号は、状態５への遷移後にその入力Ｒに行き、そして３つのパルスのバーストである。デバイスの出力で形成されます。 パルスの1番目のバーストの形成が完了した後、エンコーダのサイクルが繰り返されます。 80kHzのパルス繰り返し率での最大サイクル持続時間はXNUMXmsです。コマンドが与えられると、それはやや短くなります。 デコーダーの概略図を図2に示します。 Z.と信号の図-図の下部にあります。 XNUMX.デバイスは、パルス整形器、一時停止検出器、パルスカウンタ、レジスタ、デコーダ、およびXNUMXつの（コマンドの数に応じた）制御信号の整形器で構成されます。
パルス整形器は、エレメントDD1.1、抵抗R1、およびコンデンサC1で作成されます。 このデバイスには、集積回路とシュミットトリガーの特性があります。 その出力パルスは、入力パルスに比べていくらか遅延しており、エッジの持続時間に関係なく、急なエッジを持っています。 また、このようなシェーパーは短時間のインパルスノイズを抑制します。 ポーズ検出器は、エレメントDD1.2、抵抗R2、ダイオードVD1、およびコンデンサC2で構成されています。 このノードの動作を図2に示します。 7（DD1チップのピン1とbの電圧図を参照）。 ダイオードVD1.2を通過するパックの最初の負のパルスは、エレメントDD2をゼロ状態に切り替えます。 第2パルスと第2パルスの間の一時停止では、コンデンサC1は抵抗R1.2を介して充電されますが、要素の入力の電圧はスイッチングしきい値に到達せず、元の状態のままになります。 次の各入力パルスの出現により、コンデンサC0はVDXNUMXダイオードを介して急速に放電されるため、バースト中、DDXNUMXエレメントの出力の電圧は論理XNUMXレベルに維持されます。 パルスのバースト間の一時停止中に、要素DD1.2の入力の電圧がしきい値に達し、アバランシェのように（コンデンサC2を介した正のフィードバックのために）単一の状態に切り替わります。 その結果、その出力（ピン6）に正極性のパルスが形成され、カウンタDD2がゼロ状態に切り替わります。 エレメントDD1.1の出力からのパルスは、カウンタDD2の入力CNに供給され、パックの終了後、その中のパルス数に対応する状態に設定されます。 一時停止検出器（DD1.2）によって生成されたパルスの前部の動作の下で、カウンタDD2の状態に関する情報がレジスタDD3に書き換えられます。 その出力信号はデコーダーDD4に供給されます。 その結果、1〜0パルスの各バーストを受信した後、論理XNUMX信号がデコーダーの対応する出力に表示され、次のバーストが終了するまで残ります。 XNUMXパルスのバーストが到着すると、このレベルの信号が出力XNUMXに現れますが、これはこのデバイスでは使用されていません。 デコーダーDD4の出力パルスの持続時間は、これに続くバースト内のパルス数に応じて、3〜10ミリ秒の範囲です（前述のように、周期は80ミリ秒に達する可能性があります）。 これらのパルスは、アクチュエータの制御にはほとんど役に立ちません。 パルスシーケンスを一定レベルの制御信号に変換するために、デバイスには、マイクロ回路DD1、DD5、抵抗R3〜R9、ダイオードVD2〜VD8、およびコンデンサC5〜C11の要素に組み立てられたシェーパーが装備されています。 これらは、上記の一時停止検出器とほぼ同じように機能します。 たとえば、通信回線を介して2つのパルスのバーストを受信したときに、コマンド2の制御信号を生成するプロセス（エンコーダで制御スイッチSA2の接点が閉じている）を考えてみましょう。 この場合、一連の正のパルスがデコーダDD2の出力4（ピン3）に現れます。 それらの最初のものは、VD5.1ダイオードを介して、DD1エレメントの入力に作用し、それをロジック4状態にして、コンデンサSatをこのレベルに充電します。 パルス間の一時停止では、コンデンサは抵抗R6を介してゆっくりと放電しますが、要素入力の電圧はスイッチングしきい値まで低下しません。 次の各パルスは、コンデンサC1をロジック2レベルにすばやく再充電します。したがって、コマンド5.1が送信されている間、ロジック1の電圧はDDXNUMXエレメントの出力に維持されます。 コマンドの送信が終了すると、コンデンサC6は抵抗R4を介して放電され、エレメントの入力の電圧はスイッチングしきい値まで低下し、アバランシェしてゼロ状態になります。 エンコーダーとデコーダーはプリント回路基板に取り付けられています（それぞれ、を参照してください。 4デッサン и 5デッサン）、厚さ1mmの両面フォイルグラスファイバー製。 これらのボードは、MLT-0,125抵抗、KM-5およびKM-6コンデンサを取り付けるために設計されています。 プリント回路基板に変更を加えることなく、K561IE8、K561LE10、およびK561ID1マイクロ回路の代わりに、K 176シリーズの対応する機能を使用できます。ただし、すべてが供給電圧で正常に動作できるわけではないことに注意してください。 4,5 Vなので、9 Vに上げる必要があるかもしれません。K176PUZチップ（図3）をK561PU4に交換すると（この交換はプリント回路基板を変更せずに可能です）、供給電圧を選択できます。 3...15V以内のどこでも。 両方のデバイスのカウンターK561IE10はK561IE11（およびエンコーダーではK176IE1、K176IE2）、レジスターK561IR9はK176IRZで置き換えることができますが、いずれの場合も、回路とプリント回路基板を完成させる必要があります。
エンコーダとデコーダの周波数設定回路では、容量のXNUMX倍以下のコンデンサを使用して、容量と抵抗値の積が変化しないようにこれらの回路の抵抗をそれぞれ選択することができます。 文学
出版物：N。ボルシャコフ、rf.atnn.ru
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