Signal-1のコマンド装置。スキーム、説明

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シグナル1の指令装置。無線エレクトロニクスと電気工学の百科事典

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子供のおもちゃ「Planet Rover-7」を遠隔制御するために、「Signal-1」装置の自家製送信機と受信機を使用しました。その説明は「Radio」、1984年、No.6にありました。しかし、私は電子コマンドを接続しました。デバイスを受信機に接続します（図1の図を参照）。

Signal-1のコマンド装置
Pic.1

クロックジェネレータは、エレメントDD1.1とDD1.2に組み込まれており、約1 Hzの繰り返しレートでパルスを生成します（コンデンサC1の静電容量と抵抗R1とR2の抵抗に依存します）。これらのパルスは、DD2.1トリガーの同期入力（C）に供給されます。これは、DD2.2トリガーとともに、3ビットのバイナリカウンターです。信号LEDHL4とHL1は、抵抗R2とR0を介してカウンタの逆出力に接続されています。これらの出力の論理レベルが3.1の場合に点灯します。直接出力は、トリガーDD3.2およびDD1.3で作成される記録デバイスの情報入力（D）に接続されます。電磁リレー付きのトランジスタキーは、抵抗R7〜R9を介して、これらのトリガーの出力とインバータDD1に接続され、モデルM2（左）とMXNUMX（右）の電気モーターの電源回路を切り替えます。

トリガ DD3.1 と DD3.2 の同期入力は結合され、コンデンサ C2 を介して要素 DD1.3 に組み込まれたインバータの出力に接続されます。チェーン R6C3 は、電源 (スイッチ SA3) をオンにした後、DD1 チップのトリガーを自動的にゼロ状態に設定するために必要です。トランジスタＶＴ３のエミッタ接合を分路するコンデンサＣ４は、短いコマンド信号が供給されるときにリレーＫ３の動作を遅らせるために必要である。

コマンドマシンはどのように機能しますか？レコーダトリガーの直接出力（ピン5、9）で電源をオンにした後、ロジック0レベル。同じ信号がエレメントDD1.3の出力にあります。したがって、トランジスタVT1〜VT3が閉じられ、リレーが解放され、電気モーターがオフになります。

しかし、クロックジェネレータは動作し、LEDはバイナリコードシーケンスで点灯します。

HL1 LEDが点滅した瞬間のコマンドデバイスの動作を考えてみましょう。トリガー DD3.1 (ピン 2) の情報入力には論理レベル 1 があり、トリガー DD3.2 (ピン 12) の情報入力には論理レベル 0 があります。 0,5 秒以上) 送信機の電源ボタンを押すと、受信機のトランジスタ VT5 が開き、論理レベル 1.3 がインバータ DD0 の入力に送信され、論理レベル 1 が出力に表示されます。微分チェーン C2R5 を介して、短い正のパルスが DD3 マイクロ回路のトリガーの同期入力に送信され、これはトリガー DD1 (ピン 3.1) の情報入力の論理レベル 2 と一致します。）。

トリガー DD3.1 の出力に論理レベル 1 が現れ、トランジスタ VT1 が開きます。リレー K1 が動作します。接点 K1.1 を使用して、ローバーのキャタピラが前方に回転し始めるような極性で、電気モーター M1 の端子を電源 GB2 に接続します。次のコマンドを受信するまで、機体は右に曲がります。

オペレーターが送信機のボタンを0,5秒以上押し続けると、リレーK1が最初に機能し、次にK3が機能します。 KZ.1接点は、電気モーターM1を電源から切り離し、M2を接続します。モデルは引き続き右に曲がりますが、右トラックが後方に回転しているためです。ボタンを離すと、リレーK3が解放され、K1はオンのままになります。右の毛虫の代わりに、左の毛虫が回転し始めます。

これは、「右」コマンドが実行されたときの機器の動作です。モデルを左に旋回させるには、短いまたは長いパルスを与えて、HL2 LED のみが点灯する瞬間に送信機をオンにする必要があります。両方の LED が点灯しているときに送信機ボタンを短く押すと「進む」コマンドが実行され、LED が消灯しているときにボタンを長く押すと「戻る」コマンドが実行されます。 LEDが消灯しているときに短い信号を出したり、点灯しているときに長い信号を出したりすると、モデルは停止します。

このコマンド装置を搭載したモデルを管理するスキル。短いコマンド信号が保存され、対応するコマンドが次のコマンドが到着するまでモデルによって実行され、送信機ボタンが離されるまで長い信号で実行されることがわかった場合、は比較的迅速に取得されます。また、後者の場合、記録装置が記憶したコマンドの実行は自動的に続行されます。

K2LAZ マイクロ回路の 155I-NOT 要素の代わりに、コマンドデバイスは他のマイクロ回路 (K155LA4 など) の AND-NOT、NOR-NOT、および NOT 要素を使用できます。 K155LE1、K155LE4、K155LN1。図に示されているものに加えて、DD2 の代わりに K155TM7、DD3 の代わりに K155TM5、K155TM7 を使用できます。 K155TM8。トランジスタ - 任意の npn 構造 (MP37、KT315、KT3102)。 LED を白熱灯 (MH 2,5-0,068 など) に置き換えることは許可されていますが、リレーをオンにするのと同様に、トランジスタスイッチ (PNP 構造のトランジスタ) を介して接続する必要があります。クエンチング抵抗器が各ランプに直列に接続されています。

コンデンサ、抵抗器、ダイオード、スイッチ - あらゆるタイプ。電磁リレー - RES9 パスポート RS4。 524.200、完成品。リレー接点の3つのグループが削除され、残りの4つのグループでは、固定接点が曲げられ、アーマチュアと磁気回路のコアの間のギャップが縮小されます。その結果、リレーは小さな電圧で動作するはずです。応答電圧が1 ... 3336 Vで、電流がトランジスタコレクタの許容電流を超えない他のリレーが適しています。電源 GB343 - XNUMX バッテリーまたは直列に接続された XNUMX つの XNUMX セル。

コマンドデバイスの細部の一部は、プリント基板に実装されています（ごはん Xnumx) 片面フォイルグラスファイバーから。 K155LAZマイクロ回路のXNUMX番目の要素の入力端子は、共通のワイヤにはんだ付けされています。本体の見やすい位置にLEDを搭載し、電動モーターの近くに電磁リレーを配置。

Signal-1のコマンド装置
Pic.3

コマンドデバイスの動作を事前にテストするには、DD9エレメントの端子10、1.3をレシーバのトランジスタVT5のコレクタから切り離し、1kΩの抵抗を介してプラスに接続する必要があります。電源、および端子とコモン線の間で、押しボタンスイッチの接点をオンにして短絡します。 GB2 ソースがオフになっています。

スイッチSA1から電力が供給された後、トリマー抵抗R2はクロックジェネレータの必要な周波数を設定します（抵抗の抵抗が増加すると周波数が減少し、その逆も同様です）。補助押しボタンスイッチの接点を閉じることにより、コマンド信号が模倣され、電磁リレーの動作がチェックされます。次に、設置が復元され、「ラジオ」、1983年、第12号、p。の「確立」セクションで説明されているように、受信機と送信機の共同動作がチェックされます。 52.これで、受信機と司令官をモデルに取り付け、無線でコマンドを発行して海上公試を実行できます。

このコマンドデバイスは、Radio、1982 年、No. 8、p.50 のスキームに従って組み立てられた受信機と共に使用することもできます。 1. このバージョンでは、受信リレー K3 は使用されず、トランジスタ V2 のコレクタはコマンドデバイスのコンデンサ C9 と抵抗 R1.3 の接続点に接続されます。要素 DDXNUMX はオフになり、その入力は共通線に接続されます。

著者: S. Rybaev、キエフ; 出版物: N. ボルシャコフ、rf.atnn.ru

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