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無線電子工学および電気工学の百科事典 アナログラジオコントロールシステム。 無線エレクトロニクスと電気工学の百科事典
最大 150 ～ 200 メートルの距離で船舶モデルを制御するには、通常、コマンドの周波数コーディングの原理に基づいて構築された単純なアナログ システムが使用されます。このようなシステムの送信機は、高周波発生器の回路に従って構築されており、その周波数は水晶共振器を使用せずにLC回路によって決定されます（「自己満足」）。変調は、さまざまな抵抗またはコンデンサを接続することによって周波数が変更されるマルチバイブレータを使用して実行されるか、可変抵抗器を使用してスムーズに行われます。可変抵抗器のハンドルには、さまざまなコマンドを指定する周波数を設定できるマークがあります。このようなシステムの受信機は、出力に一連の低周波 LC 回路とトランジスタ検出器スイッチを備えたスーパー再生回路に従って構築されています。 このスキームは何十年にもわたって使用されており、当然古典的と呼ぶことができます。その主な利点は、比較的シンプルであることです。ただし、超再生受信経路が不安定であること、希少な低周波フェライトコアを使用し、その上にデコーダ用に多巻きコイルを巻く必要があることなど、重大な欠点があります。デジタルコーディング方式への移行は確かに進んでいますが、各変調パルスが考慮された明確なパルスシーケンスを送受信する必要があるため、推進モーターや他のアクチュエーターからの干渉がある状況で制御する場合には動作障害が発生します。このため、デジタルエンコーダやデコーダの回路を大幅に複雑化する必要がある。 この記事では、周波数コーディングを備えたアナログ 176 コマンド無線制御システムの最新バージョンについて説明します。古典的なものと比較すると、ここには多くの違いがあります。周波数チャンネルをVHF-FM放送範囲（放送局のないエリアを選択）に移し、周波数変調を行っております。変調マルチバイブレータはデジタル MOS チップ (K5LE058) 上に構築されています。受信パスは、VHF FM 放送受信機 (マイクロアセンブリ KXA176) の受信パスを構築するために設計された特殊なマイクロ回路上の低 IF を備えたスーパーヘテロダイン回路を使用して作成されます。受信経路のデコーダの低周波フィルタは、LC回路を使用せずにオペアンプのアクティブ回路を使用して作成されます。その結果、より高い周波数範囲への移行と周波数変調の使用により、システム全体のノイズ耐性が向上します。スーパーリジェネレーターと比較してスーパーヘテロダイン受信経路の感度が高いため、送信機の出力電力を低減することができ、KXNUMXマイクロ回路上に構築されたマスターオシレーターの低消費電力と相まって、送信機の耐用年数が長くなります。ガルバニック電池。アクティブ RC フィルターとオペアンプを使用してデコーダーを作成する場合、複雑な巻線作業は必要ありません。 送信機の回路図を図 1 に示します。
送信機自体は、昇圧回路 R1 C1 を備えたトランジスタ VT5 上の高周波発生器の LC 回路に従って構築されています。この回路の特徴は、抵抗器 R2 と R3 の比を正しく選択すると、最大出力放射電力がトランジスタの最小消費電流と組み合わされることです。 GT311I (または Zh) トランジスタの各インスタンスについて、最大の高周波放射が得られるようにこれらの抵抗の値を選択する必要があり、同時に発電機の消費電流は削減。 変調ターゲットは、バリキャップ VD1 とそれに直列に接続されたコンデンサ C6 で構成されます。 FMはエミッタ回路VT1で生成されます。 変調パルスのソースは、チップ D1 上のマルチバイブレータです。可変抵抗器 R8 を使用して、希望のコマンドに対応する周波数を設定し、ボタン S1 を押します。このボタンを押している間、マルチバイブレータはパルスを生成します。パルスはバリキャップに到着し、RF 放射を変調します。 デコーダーを備えた受信機のスキームを図 2 に示します。
受信経路は、VHF-FM放送受信機の受信経路であるハイブリッドチップA1-KXA058上に構築されます。同調周波数はローカルダイン回路 L1 ～ C3 の同調周波数に依存します。低周波信号はピン 15 A1 から取り出され、オペアンプ A2 ～ A4 の 2 つのアクティブ フィルターの入力に送られます。 A390 のフィルタは 3 Hz (最初のコマンドに対応) に設定され、A820 のフィルタは 4 Hz (1100 番目のコマンドに対応) に設定され、AXNUMX の最後のフィルタは XNUMX Hz (XNUMX 番目のコマンドに対応) に設定されます。 分圧器 R15-R16-R17 は、これらのオペアンプが単電源で動作できるように、直接入力 A2-A4 に印加する電源電圧の半分に等しいバイアス電圧を設定するために使用されます。 フィルタ出力には、電磁リレーを制御するトランジスタ検出器スイッチが含まれていますが、その接点は図には示されていません。これらのリレーの出力は、無線制御システムの特定の用途によって異なります。 最初のコマンドが送信されると、交流 AF 電圧はオペアンプ A2 によってトランジスタ VT1 を開くのに十分なレベルまで増幅されます。周期的に開き始め、コレクタ電流のパルスでコンデンサ C20 を充電します。充電すると、その電圧が増加し、特定のレベルでトランジスタ VT2 が開きます。その結果、リレー P1 が作動し、その接点 (図示せず) がアクチュエータをオンにし、最初のコマンドが与えられたときにアクチュエータが動作する必要があります。 このとき、変調信号の周波数がそれらの共振帯域外にあり、アンプ A3 および A4 が信号を増幅しないため、他の XNUMX つのリレーは消勢されます。 同様に、他の 2 つのコマンドが与えられると、リレー P3 と PXNUMX がオンになります。 受信コイルと送信コイルはフレームレスで、直径 4 mm の仮のマンドレル (直径 4 mm のドリルのシャンク) を使用して巻き付けます。巻き上げはPEV0,3-0,5ワイヤーで行います。コイルはドリルシャンクに巻き付けられ、リード線が形成され、洗浄され、錫メッキされます。この後、得られた「スプリング」をドリルから取り外し、ボードに取り付けます。コイルは同じで、64 ～ 75 MHz の範囲では 12 ターン、88 ～ 108 MHz の範囲では 7 ターンです。電磁リレーは動作電圧55～6Vの小型タイプRES-10Aを使用しています。電圧 47 ～ 43V の巻線を備えたリレー RES-10、RES-15、RES-6、RES-10 を使用できます。受信機アンテナの役割は長さ約 50 cm のワイヤー ピンによって実行され、送信機アンテナはトランジスタ受信機またはラジオからの 75 cm の長さの伸縮式アンテナです。 オペアンプ K140UD6 を 140UD6 に置き換えることができます。 K140UD7、140UD7、K140UD608、K140UD708。 GT311I トランジスタは GT311Zh に置き換えることができますが、取り付けの際、トランジスタ ハウジングの端子を電源のマイナスに接続する必要があります。 KT315トランジスタは、KT315、KT3102、KT342、KT316シリーズのいずれかと置き換えることができます。トランジスタ KT814 - KT814、KT816 シリーズのいずれか用。 セラミック同調コンデンサ、タイプ KPK-1M。 KT や KD などの高周波回路で動作する永久コンデンサ。または最小限の TKE を持つ同様の輸入品。デコーダ タイプ K10-7、KPS、KM などの低周波フィルタで動作するコンデンサ。電解コンデンサ - K50-35 または輸入品。 KXA058 マイクロ回路がない場合、文献で繰り返し説明されている標準回路に従って、K174XA34、K174XA42、または K1066XA1 マイクロ回路を使用して受信パスを組み立てることができます。 セットアップは受信パスから始める必要があります。任意の超音波周波数の入力をマイクロ回路 A1 の出力 (ピン 15) に接続し、ローター C3 を回転させることにより、受信機を任意の VHF 局に同調させます (これにより、その機能をチェックできます)。次に、工場出荷時の受信機の目盛りを目安に、無線局のない範囲に受信経路を合わせます。 次に、送信機の電源を入れ、S1 を閉じ、ローター C1 (図 1) を回転させて、信号がコントロールアンプのスピーカーから聞こえるように送信機を調整します。次に、R2 と R3 の値を選択して (そして C1 をわずかに調整して)、受信機と送信機間の最大通信範囲が存在する VT1 の動作モード (図 1) を設定します。 次に、アンプを受信機の出力から外し、電磁リレーを観察しながら、S8 ボタンを閉じたまま送信機の可変抵抗器 R1 スライダーを回します。リレーのアクティブ化に対応する 8 つの目に見えるマークを R7 ハンドルに付けます。必要に応じて、金種 R8 または C1 を選択できます (図 XNUMX)。 船舶模型を制御する場合のシステムの到達距離は見通し内約150メートルです。 著者: R.リジン
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