比例制御装置。スキーム、説明

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"比例制御装置" - このタイトルの記事は、Radio、2001、No. 11、12 に掲載されました。著者は、モデルのストロークコントローラーとステアリングサーボアンプの改良版を提供しています。

専用モータ制御チップTA7291Pにより、走行コントローラやサーボアンプを簡素化できます。この超小型回路は、最大 1,2 A の負荷電流 (DC モーター) 向けに設計されています。これに基づくストロークコントローラの図を図１に示す。

比例制御装置

単一の振動子と差分パルスを生成するユニットは要素 DD1.1 ～ DD1.4 上に作成されます。 DD10 マイクロ回路のピン 11 と 1 からの差分パルスは、トランジスタ VT1、VT2 の「延長ケーブル」を介して DA2 マイクロ回路の入力に供給されます。

レギュレータは、図に示すプリント基板上に組み立てられます。 2. コンデンサ C1、C3、C4 はフィルム (K73-7 など) でなければなりません。抵抗 R1 を選択すると、ワンショットのパルス幅が 1,5 ms に設定されます。

比例制御装置

電動モータ M1 のコレクタから強いスパークが発生すると、レギュレータが誤動作する可能性があります。モーターによって発生する干渉は、直列に接続された 0,1 つの 1 uF コンデンサでモーターを分流することで軽減できます。コンデンサの接続点は共通ワイヤ (DA2 チップのピン 10) に接続されています。レギュレータのノイズ耐性により、DD11 チップの各ピン 1 および 0,01 と容量 XNUMX マイクロファラッドのコンデンサの共通ワイヤ間の接続が改善されます。

同様のスキームに従って、ステアリングサーボアンプを組み立てることが可能である。この場合、DA2 チップをより低電力で安価な TA7291S に置き換えることができます。抵抗器 R1 の代わりに、1 つが直列に接続されて取り付けられています。それらの中央は可変であり、モデルのステアリング装置の軸に機械的に接続されています。各抵抗器の定格は、ステアリングホイールの位置に応じて、単一振動パルスの持続時間が 2 ～ 1,5 ミリ秒の範囲で変化し、中央 (ニュートラル) 位置では 220 ミリ秒になるように選択されます。 XNUMX つの抵抗の合計は依然として約 XNUMX kΩ であるはずです。

著者: V.Dnishchenko、サマラ

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