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ロボットの触覚は、人間の 100 倍も敏感です。

25.09.2014

米国の科学者は、ロボットに新しいタイプのタッチセンサーを装備しました。このおかげで、デバイスは空中に自由にぶら下がっている USB ケーブルをつかみ、そのプラグを USB ソケットに挿入することができました。新しいセンサーは、14 月 18 ～ XNUMX 日にシカゴで開催されたスマートロボットとシステムに関する国際会議で展示されました。

産業で使用されるロボットは、形状、サイズ、位置が事前にわかっているオブジェクトを操作する際に、高い精度を提供できます。しかし、空中に自由にぶら下がっている物体を操作することは、ロボットにとって前例のないことだと、開発の著者は述べています。これは、GelSight センサーを使用したおかげで可能になりました。

原則として、タッチセンサーは機械的測定に基づいて機械力を計算しますが、GelSight はその作業に光学とパターン認識アルゴリズムを使用します。つまり、触覚信号はまず視覚信号に変換され、その後、ロボットの「脳」が処理します。

GelSight は、片面をメタリック塗装でコーティングした合成透明ゴムのブロックです。接触する物体の衝撃でゴムが変形し、塗料が材料の反射特性を均一にするため、正確な光学測定が容易になります。

最新の変更では、センサーはプラスチック製の立方体に取り付けられており、その側面はさまざまな色（緑、赤、青、白）の光を透過できます。この光は、キューブの反対側の端にある LED から放出されます。キューブの片側を覆っているゴム層が変形すると、光がメタリック塗装に反射し、ダイオードの隣に取り付けられたカメラによって「キャッチ」されます。

新しいアルゴリズムは、色ごとの光の強さの違いに基づいて、センサーが接触する表面のくぼみやひだの 100 次元構造を再現できます。ロボットアームに取り付けられた小型で低解像度のデバイスでさえ、人間の指の 1 倍の感度があります (人間の指は、指の間の距離が XNUMX mm を超えない場合にのみ、XNUMX つの隆起を別の隆起から分離することができます)。

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ギャンブル依存症の主な危険因子 07.05.2024

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交通騒音がヒナの成長を遅らせる 06.05.2024

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現代のオーディオ技術の世界では、メーカーは完璧な音質を追求するだけでなく、機能性と美しさを組み合わせるためにも努力しています。この方向への最新の革新的なステップの 60 つは、2024 World of Samsung イベントで発表された新しい Samsung Music Frame HW-LS60D ワイヤレススピーカーシステムです。 Samsung HW-LS6D は単なるスピーカーシステムではなく、フレームスタイルサウンドの芸術品です。 Dolby Atmos対応の5.2スピーカーシステムとスタイリッシュなフォトフレームデザインの組み合わせにより、インテリアに最適な製品です。新しい Samsung Music Frame は、あらゆる音量レベルでクリアな対話を実現するアダプティブオーディオや、豊かなオーディオを再生するための自動ルーム最適化などの高度なテクノロジーを備えています。 Spotify、Tidal Hi-Fi、Bluetooth XNUMX 接続のサポート、およびスマートアシスタントの統合により、このスピーカーはあなたのニーズを満たす準備ができています。 ... >>

光信号を制御および操作する新しい方法 05.05.2024

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