サーボドライブをテストおよび制御するためのデバイス。スキーム、説明

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サーボドライブをテストおよび制御するための装置。無線エレクトロニクスと電気工学の百科事典

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サーボドライブは現在、ロボット工学、オートメーション、電子玩具で積極的に使用されています。インターネット上にはさまざまなサーボ制御回路が存在しますが、そのほとんどはマイクロコントローラーまたはその他のデジタル超小型回路上に組み立てられています。提案したデバイスのスキームを図に示します。 1. 希少な部品は含まれていないため、初心者のアマチュア無線家でも簡単に組み立てることができます。このデバイスの基礎は、トランジスタ VT1 と VT2 に基づいた対称マルチバイブレータです。バッファ段はトランジスタ VT3 に組み込まれています。出力パルス周波数 - 50 Hz。それらのデューティサイクル (制御パルスの持続時間)、および結果としてサーボローターの位置は、可変抵抗器 R5 を使用して変更されます。図に示されている要素の定格により、サーボローターの位置は抵抗器 R5 エンジンの位置にほぼ対応します。

サーボドライブをテストおよび制御するためのデバイス
米。 1.装置の図

可変抵抗器を除くすべての要素は、片面プリント基板に取り付けられています。その図を図に示します。 2. 固定抵抗 MLT、S2-23、可変 - SP3-3、SPP-4、SPO、コンデンサ - K10-73、トランジスタ - KT315 または KT3102 シリーズの低電力 npn 構造が使用されます。抵抗とコンデンサの値は、図に示されている値と20％異なる場合があります。このボードには、サーボドライブ (XP2) と可変抵抗器 (XP1) を直接接続するためのコネクタ (タイプは任意) が用意されています。実装基板の外観を図に示します。 3.

サーボドライブをテストおよび制御するためのデバイス
米。 2. プリント回路基板とその上の要素

サーボドライブをテストおよび制御するためのデバイス
米。 3. 実装基板外観

電源には、サーボの正常な動作を保証する安定化された DC 電圧源を使用してください。デバイス自体の消費電流は 10 mA 以下です。電源電圧が 3 V から 12 V に変化しても動作は維持されます。

正しく組み立てられたデバイスはすぐに動作を開始します。初めてデバイスの電源を入れると、出力パルス繰り返し率が 2 Hz (周波数計またはオシロスコープで制御) になるまで、抵抗 R2 が選択されます (その抵抗は 50 ～ 50 kOhm の範囲になります)。この操作はサーボを接続せずに行います。 100 kΩを超える制御入力の入力抵抗でサーボドライブを制御する場合、回路からトランジスタ VT1 と抵抗 R3 および R7 を除いて、出力信号をトランジスタ VT8 のコレクタから直接取り出すことができます。

著者：A。ブトフ

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