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シンプルな電源。無線エレクトロニクスと電気工学の百科事典

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組み立てられた構造物に電源が必要なとき、私はこのトピックに関する多くの出版物を調べました。しかし、残念ながら、どれも私を満足させるものではありませんでした。そこで手持ちのパーツを使ってデザインを作ることにしました。

電源の整流器 (図を参照) は、KTs1 シリーズのいずれかを使用できる VD405 ダイオードブリッジ上に作成されました。降圧変圧器の代わりに、白黒テレビの垂直走査出力変圧器 TVK-110LM を使用しましたが、二次巻線の電圧が 9 ... 12 V の別の変圧器が適しています。

シンプルな電源

DA1スタビライザーを厚さ1,5mm、寸法55x45mmのアルミニウム製ヒートシンクに固定しました。ユニットには満足しています。ユニットの出力における既存の DC 電圧リップルを低減するには、2 V の電圧に対して容量 10 μF の酸化物コンデンサを X16 ソケットのソケットに接続するだけで十分です。

著者：V。Kislyakov、Dimitrovgrad、ウリヤノフスク地域。

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XNUMX 世紀のロボットで驚かされることはありません。もちろん、SF映画で見たサイボーグはまだ地球にあふれていませんが、ロボットは完全に異なる可能性があります.

有名な SF 作家のスタニスラフレムは、小説「インヴィンシブル」の中で、原始的な小さなロボットの疑似知的な群れが、単一の生物として機能していると説明しました。各要素は個別に交換可能であり、群れは全体として個々の要素へのダメージに耐性があるため、そのような「生物」は実質的に無敵でした.

おとぎ話が現実になっているようです。 SRI International (スタンフォード研究所) は、小さなマイクロロボットを制御できる技術を開発しました。この技術は、反磁性マイクロマニピュレーション (DM3) と呼ばれていました。プリント回路基板を使用して小型ロボットを制御しますが、実際には小型ロボットは単なる磁気プレートです。その結果として研究者が行ったことは、下のビデオで見ることができます。

このプロジェクトは、DARPA Open Manufacturing プログラムの一環として実施されています。ミニチュア SRI ロボットは、さまざまな材料を使用して小さな構造物を構築できます。開発者は、電子デバイスを作成するときに、彼らの技術が最初に役立つと信じています。ビデオから結論付けることができますが、マイクロロボットも機械構造を組み立てることができます。

ロボットは、磁場を使用して特別に準備された表面上でのみ移動できます。反磁性体を使用して、科学者は各ロボットを個別に制御する技術を実装することができました。最も単純な設計のおかげで、「バグ」ロボットは最大 35 cm / s の速度で移動できることに注意してください。このようなマイクロロボットを73個含む「コロニー」は、1386秒間に合計1回の動きを生み出すことができます。ロボットの作業精度の高さも特筆すべき点です。

もちろん、これはこの技術の限界ではありません。 SRI は将来、このようなマイクロロボットが電子機器や機構を組み立てたり、その他の種類の作業を行ったりする小さな工場全体を見ています。この技術の明らかな利点には、低コスト、ロボットの製造の容易さ、および簡単な交換性があります。

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