車椅子。図面、説明

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車椅子。個人輸送

個人輸送：陸、水、空

普通の車椅子を自走式車椅子に変えるシンプルな電気駆動装置が、小規模企業エレクトロモービルで開発されました。この装置は非常にシンプルです。特別な道具や材料を使わずに、アパートでも作ることができます。最も一般的で信頼性の高い車椅子は、スタヴロフスキー工場で製造された車椅子モデル「400」がベースとして使用されましたが、他の車椅子もこの方法でアップグレードできます。

車椅子

電源ユニットとして、電圧 272 V、電力 12 W (Zhiguli 車のファンから) の ME100 タイプの電気モーターをお勧めします。モーターシャフトからのトルクは、単純な摩擦ローラーを使用してホイールに伝達されます。ピンと特殊長ナットでモーターシャフトに固定されています。ローラーの材質としては、摩擦特性が優れている鋳鉄が最適です。構造全体の中で回転する部分はローラーと特殊ナットだけであることに注意してください。

電気モーターは中間プレート上の 6 つの M8 ネジ付きスタッドで固定されています。そして、それをMXNUMXネジでフレームに固定します。

フリクションローラーは右側のブレーキ機構により車輪に押し付けられ、そのハンドルがクラッチコントロールレバーになります。機構の完成は、プラスチック製のブレーキパッドを取り外し、それが取り付けられていたレバーの部分を切り取ることで構成されます。切断端から3 ... 5 mmの距離で、寸法4,2x6 mmの垂直溝がレバーに切られ、そこにM4ボルトが通され、レバーと中間プレート-ベースが接続されます。電気モーターの。

前者のブレーキ機構は、レバーを押すと（固定されるまで）ローラーがタイヤに 5 ～ 7 mm 押し込まれ、レバーを別の極端な位置に動かすとローラーが外れるように調整する必要があります。ホイールとの接触のこと。

クランプアセンブリをチェアフレームに取り付けるには、シート固定パイプを切断する必要があります。これは椅子の強度には影響しませんが、このような手順は通常は頻繁に実行されないため、これらの問題が根本的に重要になる可能性は低いです。

6ST55カーバッテリーはジュラルミン製コーナーフレームのシート裏に設置され、M6ネジでフレームに固定されています。

電気駆動ユニット「Eletran-400」を装備した車椅子モデル「2」（図「B」では従来バッテリーは示されていません）（クリックして拡大）： 1 - 車椅子モデル「400」; 2 エンジン制御ユニット; 3 トグルスイッチ S1 エンジン始動。 4 - トグルスイッチS2「前方-後方」。 5 - アームチェアコントロールレバー。 6 - 抵抗器 R16 からのケーブル。 7 - クラッチ制御ハンドル。 8電動モーターME272; 9 - 摩擦ローラー (鋳鉄); 10 エンジンベース (スチール)。 11 バッテリー 6ST55; バッテリー用 12 フレーム (角 20x20 mm)。 13 - 駆動輪。 14 エンジン制御ノブ。 15 - ナットとロックナット付きの M6 ネジ。 16 - フリクションローラー固定用の特殊ナット

ステアリング (クリックして拡大): 1 - ステアリングレバー。 2 - ブッシング; 3 - パイプ 4 - ハンドル。 5 - ワッシャー。 6 - 抵抗器 R16 からのケーブル

電気モーターコントロールユニットの概略図（クリックして拡大）

トラクション電気モーターの整流は、電子速度コントローラーの助けを借りて実行されます。トランジスタ VT5 および VT6 は、少なくとも 20 ワットの放熱電力を備えたヒートシンクに取り付けられていることに注意してください。リレー K1 - タイプ 111.3747 - これは、Zhiguli タイプの車のヘッドライトを点灯するために使用されます。レギュレータユニットは、過負荷回路ブレーカーとして機能するタイプ A1C-3 のトグルスイッチ S20 でスイッチがオンになります。トグルスイッチ S2 タイプ PT2-10 は、モーターシャフトの回転方向を変更し、それに応じて椅子の動きを逆転させるように設計されています。

強力なトランジスタ VT6 がモーターと直列に接続されています。トランジスタは、DA1 上のデバイスを介して、トランジスタ VT2 および VT1 に組み込まれたジェネレータによって制御されます。設定要素はポテンショメータ R16 で、ステアリングレバーのコントロールノブに取り付けられています。トランジスタ VT6 が完全に開くと、リレー K1.1 の接点 K1 が「短絡」されます。これが起こる抵抗器 R16 の回転角度は抵抗器 R8 の抵抗によって決まり、出力キーを「開く」ための下限しきい値は抵抗器 R7 を使用して設定されます。「アキュムレータ - レギュレータ - コントロールパネル」方式の接続ワイヤの断面積は少なくとも2 mm2です。

椅子はレバーによって制御され、レバーのねじ端は右または左の前部回転ホイールのトラニオンにねじ込まれ、ナットとロックナット付きの M6 ボルトで固定されます。レバーの反対側の端には、動きの速度を調整する抵抗器 R16 が取り付けられています。

モータースピードコントローラー回路基板 (クリックして拡大)

モータースピードコントローラーの配線図（クリックで拡大）

車椅子

電動チェアのブレーキシステムは標準装備されており、左車輪に作動します。使いやすさを考慮して、ブレーキレバーからプラスチック製のハンドルを取り外し、直径8 mm、長さ約300 mmの鋼棒をそれに溶接しています。必要に応じて、モーターバージョンで走行中にシートの速度を下げることができるようになりました。

Eletran-2 の操作に関する特別な要件は規制されていません。タイヤ、特に摩擦ローラーが押し付けられている右輪の圧力を監視することのみが重要です。圧力が低下するとスリップする可能性があります。前輪も十分に膨らませる必要があります。これにより、転がり抵抗が減少し、ハンドリングが向上します。

このような電気駆動装置を備えた椅子は、ほとんど静かに動き、優れた操作性を備えています。充電したバッテリーからの走行可能距離は 20 ～ 25 km です。移動速度は時速約6km。クラッチレバーを使用すると、フリクションローラーをホイールから切り離すことができます。椅子は通常のバージョンで使用でき、ホイールを手で回転させることができます。

著者：A.Knokh

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