ジャイロスコープなしで決めましょう。図面、説明

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ジャイロなしで決めましょう。子ども科学実験室

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航空機と船舶の自律位置特定の新しいシステムが特許を取得しました。これは、現在使用されているものよりもはるかにシンプルで正確です。

いわゆる自律航行の主な問題の 15 つは、地球の垂直方向、つまり地球の中心への方向を決定することです。あなたがその大空の上にいて、どこにも移動していない場合、この垂直を見つけることは些細な問題です - 重りをぶら下げているので、問題はありません。そして、もしあなたが海、水、あるいは空の向こう側に投げ出されたら？彼らはそのような状況で振り子をシミュレートする装置を思いつき、それを慣性垂直装置と名付けました - IV。現在、それは自律ナビゲーションシステムの主要コンポーネントの 0 つです。これは、加速度計とジャイロスコープが搭載されたプラットフォームです。穏やかな状態では、陸上では、「露出」、つまり厳密に水平な位置に設定され、船や航空機の位置に対応する周波数、たとえば赤道でXNUMX rpmで回転させられます。、極で - XNUMX。

かなりの時間がかかりますが、これさえもこのようなシステムの主な欠点ではありません。物体が移動すると、加速度計の読み取り値 (直線加速度の測定) が自動的に合計され、プラットフォームのサーボドライブに供給されます。サーボドライブは、これらの信号に従って、回転プラットフォームを地球の垂直方向に対して水平な位置に保つ必要があります。

ただし、加速度センサーは有用な信号だけでなく、振動などから生じる誤差も統合します。これらの誤差によりホームが少なくとも 1 分ずれる場合、時速移動距離の決定誤差は 18,5 km になります。

したがって、無線通信や天文学などの助けを借りて結果を定期的に修正する必要があります。そして、これは、このシステムの要素、特にジャイロスコープに非常に高い要件が課せられており、常に満たされるわけではないという事実にもかかわらずです。

ジャイロスコープなしで決定する

エイスク出身のナウモフ父子は、もしそうなら、ジャイロスコープをまったく使わずにやろうと決めた。彼らは、地上で自律的に測定するための方法と装置の特許を取得しました。その基礎となるのは、液体で満たされた、たとえば断面が半円形の容器です（図を参照）。形状は異なる場合がありますが、容器は許容可能な角度まで傾けることができなければなりません。著者らは、これらの容器 2 と 3 の断面には、ペアで同じ位置にある点 C1 と C2 が多数あり、その上の液柱の高さ h1 と h2 は等しいことを証明しました。これは、容器内の垂直圧力成分も等しいことを意味します。同等。ただし、これらの点での圧力の水平成分は傾斜によって異なり、サーボドライブ 1 への信号 I2 および I4 の形成の基礎となります。詳細には立ち入りませんが、著者らはそのようなシステムが有効であることを証明したと言います。、従来のジャイロスコープの代わりに設置されており、プラットフォーム 1 を常に水平に保ちます。

同時に、プラットフォームの初期設定は必要なく、構造全体が大幅に簡素化され、信頼性が大幅に向上し、振動を恐れず、その助けを借りたナビゲーションが大幅に簡素化され、洗練されています。

しかし、これでも十分ではありません。新しいシステムは、地上車両のスキッドセンサーとして使用できます。

著者らは、動作時間に関係なく、数十メートルの精度で決定できる他のナビゲーションシステムを多数発明したことも付け加えておきます。これらのデバイスは特許を取得しています。

著者：O。セルジュコフ

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