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ロケットグライダーのモデル。 モデラーのためのヒント

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カテゴリ S4

ロケット飛行機は、ロケット エンジンの推力を利用して空中に上昇し、エンジンを停止した状態で空力揚力を利用して滑空しながら地上に戻る航空機です。 この要件は、飛行期間中のロケット グライダーの 4 つのカテゴリーすべて (S8、S10、S4) に適用されます。 そしてそれぞれに独自の違いがあります。 S8は飛行中に分離できるブースターを備えたモデルグライダーです。 S10 - ラジコンロケットグライダーのモデル、SXNUMX - 柔らかい翼(ロガロ翼)を備えたロケットのモデル。

ロケットグライダーモデル

「年齢別」ロケット飛行機のカテゴリのモデルは、パラシュートモデル(SXNUMX)に劣りません。 ロケットモデリングの出現と形成の段階では、独立したカテゴリへの分割はなく、ロケット飛行機のカテゴリはXNUMXつだけでした。

1966 年、国際航空連盟 (FAI)、あるいはロケットと宇宙模型に関するその委員会は、すべてのロケット飛行機を XNUMX つのクラスに分け、「スパロー」、「スイフト」、「イーグル」という鳥の名前を付けるスポーツ コードを開発しました。 」と「コンドル」。

1975 年と 1989 年に変更された FAI コードによると、ロケット飛行機はエンジンの総推力と始動質量に応じてカテゴリーとクラスに分類されました。 クラスは2001つになり、XNUMX年からはXNUMXつになり、各カテゴリの要件が明確になりました。

今日の会話は、ロケット飛行機S4のカテゴリー、つまり加速器を備えたグライダーのモデルについてです。 4つのクラスに分かれています。 最も人気のあるクラスは S18A (チャンピオンシップ) です。 これらのスポーツ「発射体」の技術的要件は次のとおりです: 最小開始重量は 60 g、最大重量は 25 g dm300 です。 この条件が満たされない場合、フライトは無効とみなされます。

ロケット飛行機モデルの創設以来、このカテゴリーは常に豊富なスキームとデザインによって区別されてきました。 その中で、独自の技術的解決策の探求が絶えず行われており、モデルデザイナーの創造的な思考のための場所があります。

S4 ロケット飛行機モデルについて言えば、このカテゴリのどのスポーツ「シェル」が今日構築されているかに応じて、XNUMX つの主なスキームがあります。 XNUMXつ目は、いわゆる「航空機」スキームのモデルです。 外見上は飛行機に似たロケット飛行機の構築に伴い、このカテゴリーのモデルの開発が始まります。

どうやら当時、ロケットモデラーは航空からの影響を感じていました。安定した計画が必要だったので、彼らが言う「航空機」の古典的なスキームに従ってモデルを構築する必要がありました。

しかし、今日ではそのような航空機の計画はほとんど使用されていないことを認めなければなりません。 主な理由は、離陸時にゼロ点が得られる可能性が高いことです。 離陸時には空気力学的な揚力が使用されるため、ジャッジはそのような打ち上げを採点しないことがよくあります。

ロケット操縦士は、ロケット グライダーの発射特性を完璧にする方法を頑固に模索しました。 そこで、1972 年に、A. ガブリロフ (クラスノザヴォーツク) は、胴体に沿って回転翼を備えたロケット飛行機のモデルを開発しました。 1974 年にモデラーの S. モロゾフ (Elekstrostal) は、発射前にコンソールが中央部に折り畳まれ、尾部に格納されて安定装置として機能する翼を提案しました。MRD の追放突撃がトリガーされた後、翼は占領されました。企画に必要なポジション。

1982年、全連合競技会でロケット飛行機のオリジナルモデルが発表され、その開発者はコーチV.I.ミナコフの指導の下、モスクワのアスリートでした。 このデザインでは、上記のモデラーの技術的アイデアが見られました。これは、コンソールと回転翼の折り畳みです。 今日モデラーによって広く使用されているのは、ロケット グライダー、いわゆる「モスクワ」のこのスキームです。 折りたたまれたとき(離陸中)、ロケット飛行機は通常のロケットに似ています - 翼は胴体に沿って配置されています。 MRD を発射した後 (高度約 200 m)、輪ゴムの作用で翼が回転し、コンソールが開き、モデルが通常のグライダーに変わります。 今日でも、このロケット飛行機のスキームはほとんどのモデラーに好まれています。

ロケット飛行機のグループは、「全翼機」方式に従って製造された航空機で構成されています。 その作者および開発者は、航空宇宙クラブ「ソユーズ」VNホフロフの教師です。 したがって、ロケットグライダーのこのスキームの名前は「ホフロフスカヤ」です。

このロケット飛行機モデルが初めて飛行するのは、前世紀の 90 年代初頭のモスクワ選手権で見られました。 このカテゴリーの技術的要件をすべて満たしていました。垂直離陸 (垂直から 30 ° 以内) が可能で、安定した滑空が可能で、質量が小さく、したがって翼面荷重が低かったのです。

このようなロケット飛行機を使用したアスリートは、多くの競技会でパフォーマンスを披露しました。 成功も失敗もあった。 しかし、作業は続き、モデラー兼デザイナーはスポーツの「武器」を改良しました。 そこで、発泡翼からタイプセッティングフレームを採用し、飛行重量を軽減し、構造の剛性を高めました。

このような方式のロケット飛行機はコンテナ型である。 グライダー (全翼機) - 折りたたみ式で、ロケット本体 (コンテナ) に収まります。 これにより、飛行高度が大幅に向上します。 欠点としては、モデルのモニタリングが困難であることと、必ずしも持続可能な計画が立てられるとは限らないことが挙げられます。

ベラルーシと日本の「ロケットマン」が第16回世界選手権で演技したのは、そのような計画のモデルでした。 ベラルーシの選手たちは成功を収め、世界選手権の初代優勝者(V・ミンケビッチ)と1人目(A・リパイ)の優勝者となった。 このようなモデルの図面と説明は、「M-K」2008 年第 XNUMX 号に掲載されています。

S4 カテゴリのロケット飛行機の興味深いモデルを詳しく見てみましょう。

ロケットプレーン - 勝利のために

2009年以降、FAI規約とロシアでの競技会開催規則において、カテゴリーS4(ロケット飛行機)のモデルに対する技術要件の変更が発効し、使用済みエンジン(MRD)をコンテナにのみ排出することが認められるようになった。 、またはモデルからまったく分離しないこともできます。

モスクワ近郊のセルギエフ・ポサード出身のアレクセイ・レシェトニコフさんは、XNUMX番目の道を選択した。 そして、ロシアのすべての主要な競技会で、こう言わなければなりません。

2009年、アレクセイは優勝者となり、カップ戦とロシア選手権では全ロシア人選手としてS.P.コロレフ賞を獲得した。

デザイナー自身について少し。 アレクセイ・レシェトニコフは、2000 年にロケットモデリングの第一人者としての地位を確立しました。 1990年のデビュー戦もチャンピオンとなった。 その後、Alekseyは、パラシュート付きロケットモデルのクラスであるS1993Aの地域競争で7位になりました。 そしてXNUMX年、A.レシェトニコフはSXNUMXコピーモデルのクラスの若者の間でロシアのチャンピオンになりました。 アレクセイが先発出場した全ロシア大会から国際大会まで、すべての大会で常にチャンピオンとなった。

2000 年以来、アレクセイは代表チームのメンバーであり、ロシア選手権とヨーロッパ選手権で優勝しています。 そして彼はスポーツの達人になります。 2002年、世界選手権で優勝した後、ロトチュートモデルクラス(S9B)のチームイベントで、アレクセイは国際クラスのスポーツマスターの称号を獲得した。 2004 年以来、アレクセイはセルギエフ ポサードの Yunost Technical Creativity Center で追加教育の教師を務めています。 そして2005年の欧州選手権では、ロケット飛行機クラス(S4)の個人競技で銀メダルを獲得した。

2008年はレシェトニコフ選手にとっても成功した年でした。 スペインで開催された世界選手権では、パラシュート付きモデルのクラスの個人戦で優勝し、団体戦でも優勝した。 今日、彼の生徒たちは教師の勝利の伝統を引き継いでいます。 こうして、ディマ・リシコフ(クラスS9A)とダニラ・ビリュコフ(クラスS4A)が今年の地方大会の優勝者となった。

ロケットグライダーモデル
A. レシェトニコフのロケットモデル (クリックして拡大): 1 - ヘッドフェアリング。 2 - 減衰穴。 3 - コンテナMRD。 4 - パイロン。 5 - 胴体フェアリング。 6 - 胴体。 7 - フックリターンガム。 8 - 計画のためのガムリターンウィング。 9 - ガムを吊るすためのフック。 10 - 翼の展開位置を固定するためのストップリミッター。 11 - 着陸パッド(ボード)。 12 - 翼パイロン。 13 - ワッシャー(セルロイド)。 14 - 翼を固定するためのネジ(M2)。 15 - 中央セクション。 16 - 固定糸を固定するためのループ。 17 - 補強パッド(セルロイド)。 18 - ガムがコンソールを開きます。 19 - オーバーレイ。 20 - 折りたたまれた翼のストップロック位置。 21 - ゴムバンドを掛けるためのフック。 22 - コンソール(「耳」)。 23 - キール。 24 - スタビライザー。 25 - ボス。 26 - 「菌」

私がアレクセイを知る限りでは(もう10年以上になりますが)、彼の驚くべき謙虚さと寛容さにいつも驚かされます。 それは、若者と成人の「ロケットマン」アスリートに対する敬意を持った態度によって区別されます。 最初のリクエストでアドバイスや行為を手伝ってください - 問題はありません。 男性として、彼は魅力的で友好的で、同僚の教師の間で権威を享受しています。

A.レシェトニコフのすべての業績は、ロケットモデルと呼ばれる小型航空機で未知の何か新しいことをしたいという創造的な探求の結果です。

雑誌のページには、セルギエフ・ポサドの「ロケットマン」のスポーツ「シェル」の図と説明がすでに掲載されています。 本日提供する資料は読者にとって興味深いものになると思います。

一目で - ロケット飛行機

A. レシェトニコワ(クラスS4A)はアスリートの注目を集めません-通常の「モスクワ」スキーム。 しかし、特に飛行中に詳しく観察すると、このモデルのすべての設計上の特徴がわかります。 そのうちの11つは、(他のものと比較して)翼のアスペクト比が大きく、約18であり、ロケット飛行機の質量はわずかXNUMX gです。

胴体は長さ 475 mm のカーボンファイバーの円錐形ビームで、端の直径が 7,6 mm と 3,5 mm の可変セクションのマンドレルに接着されています。 その形成技術は以下の通りである。 金属マンドレルは加熱され、分離マスチック (edelvax) で潤滑されます。 マンドレルが冷えた後、エポキシ樹脂を含浸させた厚さ 0,03 mm のグラスファイバーの層をマンドレルの周りに巻き付け、その上に厚さ 0,14 mm のカーボンファイバーの層を巻き付けます。 樹脂を短時間乾燥させた後、得られたワークピースを幅 4 ~ 6 mm の磁気テープで包み、乾燥室 (温度 70 ~ 80°C) に置きます。

2,5 ~ 3 時間後、樹脂を硬化させた後、得られたワークピースをテープから剥がし、旋盤チャックにクランプして、長さ 475 mm に沿って加工およびトリミングします。

145 つのバルサ製ボスがビームの内側に接着されています。 150つは、フロントカットから2〜90 mmの距離にあり、「真菌」用で、翼を取り付けるためにMXNUMXネジが作られています。 彼、つまり「菌」はその回転軸でもある。 リターン弾性フックの取り付け点を強化するために、別のボスが胴体の前端から XNUMX mm の距離に接着されています。

リンデンフェアリングが船首に配置され、図面の上面図に示すような輪郭が形成されます。 次にMRDコンテナのパイロンを下から取り付けます。 厚さ12mm、サイズ30×32mmのバルサ板です。 正面では、パイロンが胴体の輪郭に沿って尖っています。 MRD コンテナは下からパイロンに取り付けられています。長さ 10,2 mm、内径 XNUMX mm のプラスチック チューブとオージブ フェアリングです。

フェアリングがコンテナに取り付けられる箇所に、直径 1,5 mm の貫通水平穴が開けられます。 これは、離陸時に折りたたまれた翼を保持する固定糸を通す役割を果たし、飛行の活動段階の終わりに MRD の放出装薬がトリガーされるときにガスの放出に寄与します。

胴体フェアリング (152,5) から 5 mm の距離に、長さ 55 mm、幅 12 mm のバルサ板が樹脂の上に接着されています。 その下面は、ビームに沿った溝の形で輪郭付けされています。 次に、その上面を研磨して、前部 1,5 mm、後部 1 mm の厚さに平らにします。 その後、ニトロラッカーを11層塗ります。 このプレートは翼パイロン (12) の着陸パッド (3) として機能します。 中央に直径3 mmの貫通穴が開けられ、翼の回転軸がそこに接着されます。直径10 mm、長さ2 mmのジュラルミン製の「キノコ」で、M6が付いています。固定ネジ用の雌ネジです。 取り付け点の中央部分に穴が開くのを避けるため、ボルトの球面頭の直径は XNUMX mm です。

胴体ビームの尾部は羽毛で終わります。 スタビライザーは厚さ 1,5 mm のバルサ板から切り出され、輪郭に沿ってわずかに丸みが付けられ、ニスが塗られ、胴体上部にエポキシで固定されます。 キールは台形で、これも厚さ 1,5 mm のバルサ製で、スタビライザーの上に接着されています。

翼は、バルサ板から切り出された中央セクションと 310 つのコンソールで構成されます。 中央セクションはサイズ 55x3 mm の長方形で、前縁から幅の 1/3 に位置し、最大厚さ 140 mm の平凸形状です。 コンソール (「耳」) - 平面図は台形です。 それらのスパンは3 mm、厚さは可変です:尻で2,5 mm、狭い端で20 mm。 コンソールの中央セクションへの固定は、幅 2 mm のナイロン テープで作られたヒンジで行われます。 ヒンジはBF-20接着剤で下から接着されます。 横方向の「V」の角度 - 12°。 パイロンは、中央セクションの下面の中央に接着されています。幅 4,5 mm の可変厚さのバルサ板です。前縁で 2 mm、後部で 0,5 mm。 パイロンの厚さのこの違いにより、必要な翼の取り付け角度が決まります。 パイロンの前の左側の面には、直径 3 mm の鋼線で作られたストップ リミッターが固定されています。 中央セクションの中央、「菌」の下に直径 XNUMX mm の穴を開けました。

リターンゴムバンド用の 18 つのフックが中央セクションに接着されています。34 つは端から 18 mm の距離にあり、「ラグ」用で、XNUMX つは前縁にあり、翼を回転させるためのゴムバンドを取り付けるために使用されます。 A. Reshetnikovのモデルのみ、翼を回転させるための弾性バンドが非常に短いことに注意してください - フック間の距離はわずかXNUMX mmです。 設計者によると、これにより、モデルがグライド モードに切り替わるときに、翼を素早く確実に回転させて開くことが保証されます。 コンソールでは、ワイド端から XNUMX mm の距離にあるフックに取り付けられます。 さらに、右側の「耳」では、フックの自由端が半ループの形で曲がっています。 離陸モードでの翼のネジロックが含まれています。 輪ゴムがコンソールの端に触れる箇所はエポキシ樹脂のオーバーレイで補強されています。

翼はよく研磨され、二層のニトロラッカーで覆われています。 視認性を高める「耳」を深紅に塗装。

ロケットグライダーを飛行させるために、次のようにモデルを準備します。 翼パイロンと胴体の着地部分の接触面を鉛筆やスタイラスでこすり、翼を回転軸上に置き、ネジ(M2)をねじ込みます。 ネジが自然に緩んでしまうので、モーメント接着剤を一滴垂らして固定します。 それから彼らはすべてのゴムバンドを装着します:翼を回して「ラグ」を戻し、角度、つまりスタビライザー、翼、横の「V」コンソールの取り付け角度を確認します。 必要に応じて、調整を行います。 さらに、望ましいセンタリングが達成されます(このモデルでは、重心は翼の前縁から 40 mm の距離にあります)。 その後、計画モデルを手元から調整していきます。 現時点では、一部が宙に浮いている状態で完璧な計画を達成することは意味がありません。 飛行モードはどの旋回でも小(フラット)ダイブに近くなるようにすると良いでしょう。 これらの操作を実行した後、エンジンでロケット飛行機の発射に進むことができます。 MRD の最初の始動は小さなインパルス (1 ~ 2,5 ナノ秒) で実行することが望ましいです。

ロケット飛行機は、「ピストン」タイプのガス力学的設備から発射されます。

モデルを発射する前に、機体コンソールは中央セクションの下に折り畳まれ、反時計回りに 90°回転して胴体に沿って配置されます。 そして、この位置で、翼は一時的な取り付け糸で固定され、ビームのラッチループと翼の右の「耳」に取り付けられたラッチフックに通されます。 次にエンジンをコンテナに挿入し、ロックピンを差し込みます。 MRDの発砲を防ぎます。

空中では、MRD の発射突撃がトリガーされた後、ファイアパルスがロックスレッドを焼き切ります。 輪ゴムの作用により、翼が胴体に対して垂直に回転し、コンソールが開き、通常の(パニック)位置にずれます。 模型は滑空飛行をします。

著者:V.Rozhkov

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