惑星探査車の XNUMX つのモデル。図面、説明

惑星探査機の XNUMX つのモデル。モデラーのためのヒント

モデリング

"銀河"

惑星探査車「ギャラクティカ」は無線送受信機で制御される四輪オフロード車です。その製作者であるオリョール地方リヴヌイ市出身のセルゲイ・ハロイモフ兄弟とユーリ・ハロイモフ兄弟は、車輪を固体ではなく、別々のスポーク脚で構成し、端を曲げてゴム靴を「履いた」ものにしました。したがって、設計上の特徴は、車輪は転がりませんが、いわば障害物を乗り越えることです。

彼らのアイデアによれば、惑星探査車は地上でも使用できます。緩い砂の上、森林の伐採地、山岳地帯、岩だらけの地形でも移動できます。

「ガラクティカ」の機械駆動装置は、古い目覚まし時計から作られたギアボックスを備えたマイクロモーターで構成されています。一対の車輪を駆動します。第 XNUMX ギアボックスのシャフトからベルトを介して動きが第 XNUMX ギアボックスに伝達され、ロケーターアンテナが回転します。

米。 1. 惑星探査機のレイアウト (クリックして拡大): 1 - 電球用接点、2 - 接点ローラー、3 - 駆動輪ギアボックス、4 - 電気モーター、5 - 3336 L バッテリー、6 - ブロッキングトグルスイッチ、7 - 受信機、8 - 電源受信機（クローナバッテリー）、9 - アクチュエーター、10 - ロケーターギアボックス、11 - 前輪および後輪の車軸、12 - ギアプーリー、13 - 車軸取り付けブラケット

米。 2. 機能図 (クリックして拡大): 1 - コンタクトローラー、2 - アクチュエーター、3 - レシーバー

モデルを制御するには、アクチュエーターを備えた受信機がプラットフォームに取り付けられ、順番にコマンドがオンになります。受信機と主モーターのバッテリーもここにあります。

モデルは次のコマンドを実行します: 前進 (この時点でライトが点灯し、ロケーターの動作をシミュレートします)。フロントとリアのスポットライトが点灯します。前に進みます (この場合、前方のスポットライトが点灯します)。停止 - フロントとリアのスポットライトをオンにします。

モデルの終了時には、電源スイッチが「オフ」の位置に切り替わります。

"金星"

「カルーガ地域の宇宙模型研究所の若い技術者たちがこの種の惑星探査機を製作するきっかけとなったのは、SF アーティスト A. ソコロフの絵画『地球外生命体』でした」と研究所長の Ya. I. シュマレフ氏は述べています。と教えてくれます。

彼らはそれを球形の上部構造を持つ大きな逆さのプレートとして提示しました。ドームの二重壁は耐久性のある素材で作られており、冷却剤が二重壁の間を循環します。彼らによると、乗組員はそのような避難所の下にいるため、自由に科学的研究を行うことができます。

ローバーのXNUMXつのモデル
惑星探査機「ヴィーナス」: 1 - ハウジング、2 - 発熱体、3 - 計器室、4 - リングアンテナ、5 - 舷窓、6 - 走行装置、7 - ホイップアンテナ。

ローバーのXNUMXつのモデル
配線図: M1 - 左エンジン、M2 - 右エンジン、S1 - 右折スイッチ、S2 - リバーススイッチ、S3 - 左折スイッチ。

モデルのシャーシ (クリックして拡大): 1 - フレーム、2 - サポートバー、3 - ゴムリング、4 - マイクロモーター、5 - ゴムチューブ、6 - 車軸、7 - 駆動輪、8 - サポートブラケット、9 - 車軸スイベルフォーク、10 - スイベルフォーク、11 - ホイールを取り付けます。

ベースの底部には車台とロケットランチャーを配置する必要があります。下部構造により、探査車は車輪で地上を移動することができ、ロケットランチャーの電源を入れると上昇して飛行することができます。確かに、彼らはまだジェット機を設置できていません。

探査機モデルは、シャーシとボディという XNUMX つの主要な部分で構成されます。遠隔操作はリモコンから行います。「Venus」は前進、後退、回転が可能です。各駆動輪への摩擦伝達を備えた XNUMX つのマイクロモーターによって駆動されます。バッテリ駆動。

"土星"

ローバーのXNUMXつのモデル
"土星"

クイビシェフ地域チャパエフスク市の関係者によると、この移動機の球形のデザインは、エネルギー消費を最小限に抑えて惑星探査車の移動を最も合理的に保証するものであるという。惑星探査車の透かし彫りの車輪はプラスチック補強材で作られており、クロスカントリー能力が向上しています。中央制御ポストは居住区とモーター部分の上にあります。

ローバーのXNUMXつのモデル
ギアボックス図

ローバーのXNUMXつのモデル
モデルの電気回路図

惑星探査車は重心を移動することで制御されます。このモデルには、電圧 3336 V の 4,5 L バッテリーが搭載されています。

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