ロビンソン・クルーソーはロシアにどれくらい滞在しましたか? 詳細な回答

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知ってますか？

ロビンソンクルーソーはどのくらいロシアで過ごしましたか？

ロビンソン・クルーソーの冒険についての小説は、主人公が東南アジアの沖合で難破し、ロシア全土を経由してヨーロッパに旅行することを余儀なくされるという続きがあります。特に、彼はトボリスクで8か月間冬を待ちます。

著者: ジミー・ウェールズ、ラリー・サンガー

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中世の城の塔の階段が時計回りにねじれていたのはなぜですか?

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今月発行された Soft Robotics の創刊号では、マサチューセッツ工科大学の科学者の発明に関する記事が掲載されました。最初のロボット魚のプロトタイプは、Daniela Rus 教授、大学院生の Andrew Marchese、研究者の Cagdas D. Onal を含む研究者チームによって作成されました。

ロボット魚の胴体の動きは、腹腔内にある容器からの二酸化炭素のバッチ放出によって提供されます。ロボットの本体の片側にあるチャネルを通るガスの通過により、本体が収縮し、尾が反対方向に曲がります。ロボットは完全な自律性を持っています。その設計上の特徴のおかげで、一瞬で 100 度回転することができます。

「魚の尾」の半分のそれぞれには、ガスがチャネルに放出されるノズルの直径と、それが開いている時間の長さというXNUMXつの制御パラメータしかありません。 Rus は、尻尾の曲がり角度はガス処理の持続時間に依存し、ロボットの速度はノズルの直径によって決まると主張しています。これは、生物学者が実際の魚で観察した境界線を思い起こさせる、とルースは言います。

ロボット魚は、二酸化炭素の供給が尽きる前に、尻尾の曲がり角度と移動速度に応じて、20 ～ 30 回の操作を実行できます。「ロボットはパフォーマンスを評価するように設計されており、長時間動作するようには設計されていません。次のステップは、現在のシステムに基づいて、現在の生産性と組み合わせてより長い作業期間を持つデバイスを作成することです。 ."

将来的には、ロボットの運動システムの二酸化炭素を水に置き換えることが計画されています。ちなみに、ロボットフィッシュの一部は3Dプリンターで作っています。

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