複雑なロボットシステムのための新しい制御スキーム。無料のテクニカルライブラリニュース

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複雑なロボットシステムの新しい制御方式

22.01.2017

Zhijun Fu 博士が率いる浙江大学 (中国) のエンジニアは、複雑なロボットシステムのための新しい制御システムを提案しました。

単純なロボットは制御が簡単です。彼らの仕事の目標は原始的で、変数はほとんどなく、その広がりは小さく、よく理解されています。もう XNUMX つの問題は、複雑なロボットであり、特にそれらがシステムに組み合わされている場合です。非線形システムの場合、効果的な制御システムを考え出すことははるかに困難です。

「既存のアクターベースの方法を非線形システムの直接制御に適用することはできません」と Fu 博士は問題を言い換えます。アクターとは、事前に何をすべきかを説明する必要がある人またはプログラムであり、その後、彼 (または彼女) はこのスキームから逸脱しません。

アクターの代わりに、浙江大学の科学者は、最適な方法で動作を制御するためにシステムのパフォーマンスを分析するオブザーバーを制御システムの基礎として採用することを提案しました。システムパラメータが変更された場合、オブザーバは再構築できます。技術的には、これは各ロボットからの入力信号と出力信号をリアルタイムで分析するニューラルネットワークを使用して実装されます。

ニューラルネットワークには十分な柔軟性と自己学習機能があり、入出力信号を保存せずに高速処理することで過負荷を回避します。その結果、そのような制御システムは高速で安価で効率的でなければなりません。

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温かいビールのアルコール度数 07.05.2024

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ギャンブル依存症の主な危険因子 07.05.2024

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交通騒音がヒナの成長を遅らせる 06.05.2024

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ワイヤレススピーカー Samsung ミュージックフレーム HW-LS60D 06.05.2024

現代のオーディオ技術の世界では、メーカーは完璧な音質を追求するだけでなく、機能性と美しさを組み合わせるためにも努力しています。この方向への最新の革新的なステップの 60 つは、2024 World of Samsung イベントで発表された新しい Samsung Music Frame HW-LS60D ワイヤレススピーカーシステムです。 Samsung HW-LS6D は単なるスピーカーシステムではなく、フレームスタイルサウンドの芸術品です。 Dolby Atmos対応の5.2スピーカーシステムとスタイリッシュなフォトフレームデザインの組み合わせにより、インテリアに最適な製品です。新しい Samsung Music Frame は、あらゆる音量レベルでクリアな対話を実現するアダプティブオーディオや、豊かなオーディオを再生するための自動ルーム最適化などの高度なテクノロジーを備えています。 Spotify、Tidal Hi-Fi、Bluetooth XNUMX 接続のサポート、およびスマートアシスタントの統合により、このスピーカーはあなたのニーズを満たす準備ができています。 ... >>

光信号を制御および操作する新しい方法 05.05.2024

現代の科学技術は急速に発展しており、日々新しい手法や技術が登場し、さまざまな分野で新たな可能性を切り開いています。そのような革新の 1 つは、ドイツの科学者による光信号を制御する新しい方法の開発であり、これはフォトニクス分野での大きな進歩につながる可能性があります。最近の研究により、ドイツの科学者は石英ガラス導波管内に調整可能な波長板を作成することができました。液晶層の使用に基づくこの方法により、導波路を通過する光の偏光を効果的に変化させることができる。この技術的進歩により、大量のデータを処理できるコンパクトで効率的なフォトニックデバイスの開発に新たな展望が開かれます。新しい方法によって提供される偏光の電気光学制御は、新しいクラスの集積フォトニックデバイスの基礎を提供する可能性があります。これにより、次のような大きな機会が開かれます ... >>

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アイロンオン触媒 15.07.2009

リヨン (フランス) の触媒研究研究所の従業員が、底板を掃除する必要のないアイロンの特許を取得しました。それは触媒の層 - パラジウムでコーティングされています。

アイロンがオンになっているときの汚染は、二酸化炭素と水蒸気に完全に酸化されます。フランスの会社のXNUMXつは、すでにセルフクリーニングアイロンを製造する予定です. 確かに、そのようなユニットの費用はまだ不明です。パラジウムはプラチナグループの貴金属です。

さらに、この温度と大気圧では、パラジウム触媒が有効であるという確実性はありません。

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