一番重い動物は何ですか? 詳細な回答

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知ってますか？

最も重い動物は何ですか？

青い（言い換えれば-青い）クジラ。彼はまた、史上最大の生き物です。捕鯨者が一度に136トンと195トンのXNUMX匹の動物を捕まえたことがあります。ちなみに、この巨人は海の最小の住民であるプランクトンを食べています。

著者: Mendeleev V.A.

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世界で一番小さい国はどこですか？

「国」という言葉は通常、特定の領土と独自の政府を持つ独立国家を意味します。世界最小の独立国家はバチカンです。イタリアの首都ローマの中心部に位置し、面積はわずか0,45平方メートル。キロ！これは、カトリック教会の最高統治機関が置かれている場所です。

バチカンの国家元首である教皇は、彼によって任命された知事を通じて国を統治します。バチカンには、独自の旗、郵便局、鉄道駅、さらにはお金があります。また、独自の電話網と放送局も備えています。財政的費用の資金は、主に世界中のカトリック教徒からの現金寄付と観光から得られます。

バチカン市国の庭園の中にバチカン宮殿があります - 教皇の住居 - サンピエトロ大聖堂。教皇の宮殿には博物館と図書館があります。宮殿の翼全体を占めるバチカン図書館は、世界最大の図書館の XNUMX つです。バチカンは他国との外交関係を維持しています。世界中の国の代表がそこに到着します。

長年にわたり、カトリック教会の長はイタリア中部の非常に広大な領土を支配していました。 1859 年、これらの土地は教皇領と呼ばれ、約 32 平方メートルを占めていました。 km。 000年、ローマはイタリアの首都になりました。教皇の反対にもかかわらず、教皇領はイタリア王国になりました。 1870年、教皇とイタリア政府の間の合意により、バチカン市国が設立されました。

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米国の科学者は、ロボットに新しいタイプのタッチセンサーを装備しました。このおかげで、デバイスは空中に自由にぶら下がっている USB ケーブルをつかみ、そのプラグを USB ソケットに挿入することができました。新しいセンサーは、14 月 18 ～ XNUMX 日にシカゴで開催されたスマートロボットとシステムに関する国際会議で展示されました。

産業で使用されるロボットは、形状、サイズ、位置が事前にわかっているオブジェクトを操作する際に、高い精度を提供できます。しかし、空中に自由にぶら下がっている物体を操作することは、ロボットにとって前例のないことだと、開発の著者は述べています。これは、GelSight センサーを使用したおかげで可能になりました。

原則として、タッチセンサーは機械的測定に基づいて機械力を計算しますが、GelSight はその作業に光学とパターン認識アルゴリズムを使用します。つまり、触覚信号はまず視覚信号に変換され、その後、ロボットの「脳」が処理します。

GelSight は、片面をメタリック塗装でコーティングした合成透明ゴムのブロックです。接触する物体の衝撃でゴムが変形し、塗料が材料の反射特性を均一にするため、正確な光学測定が容易になります。

最新の変更では、センサーはプラスチック製の立方体に取り付けられており、その側面はさまざまな色（緑、赤、青、白）の光を透過できます。この光は、キューブの反対側の端にある LED から放出されます。キューブの片側を覆っているゴム層が変形すると、光がメタリック塗装に反射し、ダイオードの隣に取り付けられたカメラによって「キャッチ」されます。

新しいアルゴリズムは、色ごとの光の強さの違いに基づいて、センサーが接触する表面のくぼみやひだの 100 次元構造を再現できます。ロボットアームに取り付けられた小型で低解像度のデバイスでさえ、人間の指の 1 倍の感度があります (人間の指は、指の間の距離が XNUMX mm を超えない場合にのみ、XNUMX つの隆起を別の隆起から分離することができます)。

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