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気流を利用して物体を制御する 04.05.2024

ロボット工学の発展は、さまざまなオブジェクトの自動化と制御の分野で私たちに新たな展望を切り開き続けています。最近、フィンランドの科学者は、気流を利用して人型ロボットを制御する革新的なアプローチを発表しました。この方法は、物体の操作方法に革命をもたらし、ロボット工学の分野に新たな地平を開くことが期待されています。気流を使用して物体を制御するというアイデアは新しいものではありませんが、最近までそのようなコンセプトを実装することは課題のままでした。フィンランドの研究者は、特殊なエアジェットを「エアフィンガー」として使用してロボットが物体を操作できる革新的な方法を開発した。専門家チームによって開発された気流制御アルゴリズムは、気流中の物体の動きの徹底的な研究に基づいています。特別なモーターを使用して実行されるエア ジェット制御システムにより、物理的な力に頼ることなくオブジェクトを方向付けることができます。 ... >>

純血種の犬は純血種の犬と同じように頻繁に病気になることはありません 03.05.2024

ペットの健康を気遣うことは、すべての犬の飼い主にとって人生の重要な側面です。しかし、純血種の犬はミックス犬に比べて病気にかかりやすいという一般的な考えがあります。テキサス獣医生物医科学大学院の研究者らが主導した新しい研究は、この問題に新たな視点をもたらした。 Dog Aging Project (DAP) が 27 頭以上の伴侶犬を対象に実施した研究では、純血種の犬とミックス犬がさまざまな病気にかかる可能性が一般的に同等であることがわかりました。一部の品種は特定の病気にかかりやすい可能性がありますが、全体的な診断率は両グループ間で実質的に同じです。ドッグ・エイジング・プロジェクトの主任獣医師であるキース・クリービー博士は、特定の犬種によく見られるいくつかのよく知られた病気があると述べており、これは純血種の犬が病気にかかりやすいという考えを裏付けています。 ... >>

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ロボット工場 18.11.2019

マサチューセッツ工科大学 (MIT、米国) のエンジニアは、新しいリンクを「構築」して長くすることができるロボットを開発しました。 同時に、チェーン全体が曲がったり曲がったりするのに十分柔軟であると同時に、重い負荷に耐える剛性があります。 ロボットは、リンクを削除したり、新しいリンクを追加したりすることで、その長さと形状を変更できます。

科学者たちは、植物が成長する方法に触発されたロボットの設計を開発しました。栄養素は植物の先端まで上昇し、そこで茎や側芽などの密な構造を徐々に形成します。

ロボットはほぼ同じように動作します。駆動ボックス (「成長点」) で構成され、リンクの緩いチェーン (「栄養素」) をボックスに引き込みます。 ボックス内のギアがチェーン リンクをブロックし、チェーンを再び引き出しますが、ロックされた状態になります。 このチェーンから、確かに重い「花」、つまりギアボックスを保持する強力なステムが得られたようです。

研究チームは、中国のマカオで開催された IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) で「成長するロボット」を発表しました。 彼らは、ロボットの駆動ボックスにグリッパー、カメラ、およびその他のセンサーを取り付けることができ、たとえば、航空機の推進システムをすり抜けて緩んだプロペラを締めたり、組織を邪魔することなく棚に到達して製品を拾ったりできるようにすることを提案しています。周囲の在庫の。

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