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昆虫のような柔らかいロボット

20.04.2020

カリフォルニア大学サンディエゴ校 (米国) のエンジニアは、3D プリントを使用してソフトで柔軟なロボットを作成する新しい方法を開発しました。これは、特別な機器を必要とせず、ロボット用のソフトコンポーネントをより速く、より安価に作成することを可能にします。

彼らは、ソフトロボットの構築方法を変更しました。ハードロボットのボディにソフトマテリアルを追加する方法を理解する代わりに、最初にソフトロボットボディを作成し、次にハードパーツを主要コンポーネントに追加しました。新しいロボットの構造は、柔らかい部分と硬い部分の両方を持つ昆虫の外骨格に似ています。研究者たちは、骨格モデルを「flexoskeleton」と呼んだ。

Flexoskeleton は、柔軟なベースとして機能する薄いシート上の硬質素材から 3D プリントされます。印刷に最も成功した素材は、ポリカーボネートのシートでした。研究者によると、ロボットの印刷と組み立てには XNUMX 時間もかかりません。

この新しい方法により、最小限の手動組み立てでフレクソスケルトンからロボットの大規模なグループを作成したり、ロボットの部品を簡単に変更できるようにレゴのようなコンポーネントのライブラリを組み立てたりすることが可能になります。

最終的な目標は、完全なフレクソスケルトンロボットを印刷し、手作業による組み立てを完全に排除する組立ラインを作成することです。これらの小さなロボットの群れは、XNUMX 台の巨大なロボットと同じかそれ以上の仕事をすることができます。

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科学技術の最新ニュース、新しい電子機器：

昆虫用エアトラップ 01.05.2024

農業は経済の重要な分野の 1 つであり、害虫駆除はこのプロセスに不可欠な部分です。インド農業研究評議会 - 中央ジャガイモ研究所 (ICAR-CPRI) シムラーの科学者チームは、この問題に対する革新的な解決策、つまり風力発電の昆虫エアトラップを考案しました。このデバイスは、リアルタイムの昆虫個体数データを提供することで、従来の害虫駆除方法の欠点に対処します。このトラップは風力エネルギーのみで駆動されるため、電力を必要としない環境に優しいソリューションです。そのユニークな設計により、有害な昆虫と有益な昆虫の両方を監視することができ、あらゆる農業地域の個体群の完全な概要を提供します。「対象となる害虫を適切なタイミングで評価することで、害虫と病気の両方を制御するために必要な措置を講じることができます」とカピル氏は言います。 ... >>

地球磁場に対するスペースデブリの脅威 01.05.2024

地球を取り囲むスペースデブリの量が増加しているという話を聞くことがますます増えています。しかし、この問題の原因となるのは、現役の衛星や宇宙船だけではなく、古いミッションからの破片も含まれます。 SpaceX のような企業によって打ち上げられる衛星の数が増えると、インターネットの発展の機会が生まれるだけでなく、宇宙の安全保障に対する深刻な脅威も生まれます。専門家たちは現在、地球の磁場に対する潜在的な影響に注目している。ハーバード・スミソニアン天体物理学センターのジョナサン・マクダウェル博士は、企業は急速に衛星群を配備しており、今後100年間で衛星の数は000万基に増加する可能性があると強調する。これらの宇宙艦隊の衛星の急速な発展は、地球のプラズマ環境を危険な破片で汚染し、磁気圏の安定性を脅かす可能性があります。使用済みロケットからの金属破片は、電離層や磁気圏を破壊する可能性があります。これらのシステムは両方とも、大気の保護と維持において重要な役割を果たします。 ... >>

バルク物質の固化 30.04.2024

科学の世界には数多くの謎が存在しますが、その一つにバルク物質の奇妙な挙動があります。それらは固体のように振る舞うかもしれませんが、突然流れる液体に変わります。この現象は多くの研究者の注目を集めており、いよいよこの謎の解明に近づいているのかもしれません。砂時計の中の砂を想像してください。通常は自由に流れますが、場合によっては粒子が詰まり始め、液体から固体に変わります。この移行は、医薬品生産から建設に至るまで、多くの分野に重要な影響を及ぼします。米国の研究者は、この現象を説明し、理解に近づけようと試みました。この研究では、科学者たちはポリスチレンビーズの袋からのデータを使用して実験室でシミュレーションを実施しました。彼らは、これらのセット内の振動が特定の周波数を持っていること、つまり特定の種類の振動のみが材料を通過できることを発見しました。受け取った ... >>

埋め込み型脳刺激装置 30.04.2024

近年、神経工学分野の科学研究は大きな進歩を遂げ、さまざまな精神疾患および神経疾患の治療に新たな地平を切り開きました。重要な成果の 1 つは、ライス大学の研究室によって発表された、最小の埋め込み型脳刺激装置の作成です。 Digitally Programmable Over-brain Therapeutic (DOT) と呼ばれるこの革新的なデバイスは、患者の自律性とアクセスしやすさを向上させ、治療に革命をもたらすことを約束します。 Motif Neurotech および臨床医と共同で開発されたこのインプラントは、脳刺激への革新的なアプローチを導入しています。磁電電力伝送を使用した外部送信機を介して電力が供給されるため、既存の技術に特有の配線や大型バッテリーが不要になります。これにより、手術の侵襲性が低くなり、患者の生活の質を向上させる機会が増えます。治療での使用に加えて、抵抗します。 ... >>

時間の感覚は何を見ているかによって決まります 29.04.2024

時間心理学の分野における研究は、その結果で私たちを驚かせ続けています。ジョージメイソン大学 (米国) の科学者らによる最近の発見は、非常に注目に値するものであることが判明しました。彼らは、私たちが見ているものが私たちの時間の感覚に大きな影響を与える可能性があることを発見しました。実験中、52 人の参加者がさまざまな画像の視聴時間を推定する一連のテストを受けました。その結果は驚くべきものでした。画像のサイズと詳細が時間の認識に大きな影響を与えました。大きくて乱雑でないシーンは時間が遅くなるような錯覚を引き起こし、小さくて混雑した画像は時間が早く感じられるように感じました。研究者らは、視覚的な混乱や詳細の過多により、周囲の世界を認識することが困難になり、それが結果的に時間の認識を早めることにつながる可能性があると示唆しています。このように、私たちの時間の認識は、私たちが見ているものと密接に関係していることが示されました。大きいものと小さいもの ... >>

アーカイブからのランダムなニュース

アートはアフリカで生まれました 16.10.2002

人類学と考古学はどちらもヨーロッパで生まれました。おそらくそれが、科学者がヨーロッパ大陸で長い間人類の起源を探してきた理由です。

アフリカでの人間の祖先の検索は、前世紀の 20 年代にのみ始まり、非常に成功したことが判明しました。現在、ホモ・サピエンスが正確にアフリカに出現し、そこから他の大陸に定住したことが一般に認められています。しかし、長い間、ヨーロッパ人には慰めがありました。最も古い芸術の例はヨーロッパで発見されました-約35年前のフランスとスペインの洞窟のロックアート。

しかし今、南アフリカの考古学者クリス・ヘンシルウッドは、芸術が実際には70万年以上前にアフリカで生まれたことを示しました. ケープタウン近くの海にあるブロンボス洞窟で、ヘンシルウッドと彼の協力者は、原始人が絵画に使用した赤い鉱物である黄土の破片を発見しました。しかし、主な発見は、かなり複雑な幾何学模様を持つXNUMXつの石です。

もちろん、ヨーロッパの現実的なロックアートははるかに印象的ですが、物理的な年代測定のさまざまな方法によると、これらの石は70万から80万年前のものです. これが私たちの文化の原点です。

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