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一眼4Dフィールドカメラ

22.08.2017

ロボットや自動運転車が周囲の世界を認識する能力は、その設計に使用されるセンサーとカメラに大きく依存します。少し前に、スタンフォード大学とカリフォルニア大学サンディエゴ校の研究者が、新しい 4D モノセントリックライトフィールドカメラの開発を完了しました。これにより、ロボットは大幅に改善された「視覚」を得ることができます。同時に、新しいカメラの設計には球面レンズが 138 つしか含まれていないため、シンプルになり、視野角は XNUMX 度になります。

前述の球面レンズは、計算カメラを使用したソルジャー CENtric Imaging (SCENICC) と呼ばれるペンタゴン高等研究プログラム DRAPA プログラムの一部として、一度に開発されました。このようなレンズを備えたカメラレンズは円形領域の 4 分の 125 をカバーしますが、4D カメラの解像度は XNUMX メガピクセルです。 XNUMXD カメラの以前のバージョンでは、光センサー面に球状の画像をスキャンするのに役立つ光ファイバーラインが使用されていたことに注意してください。このアプローチは機能しましたが、実装するにはコストがかかりすぎました。

新しいカメラは光ファイバー回線を不要にし、デジタル信号処理とライトフィールド技術の実装のすべての作業は、カメラで撮影した写真に「XNUMX次元」を提供するスタンフォード大学の専門家によって開発されたアルゴリズムの肩にかかっています。

ライトフィールドフォトグラフィ技術の基本は、対物レンズに入射する光線の方向を計算することです。そして、受信した方向データは、最終ファイルで、光センサーから読み取った従来の「4 次元」データと結合されます。まったく同じ技術が Lytro コンシューマフィールドカメラに実装されており、写真を撮った後、画像内の任意のポイントに焦点を合わせることができます。同じ機能により、ロボットはほこり、雨、霧などの干渉を取り除き、さまざまな物体の画像に焦点を合わせることができます。さらに、XNUMXD カメラの画像データにより、ロボットは物体までの距離をかなり高い精度で計算できます。

これまでのところ、研究者は 4 つのプロトタイプの XNUMXD カメラを作成しており、これは使用されている技術の性能を証明しています。カメラとそのソフトウェアの両方の設計を改善した後、このカメラは、複雑な環境、ロボットカー、仮想および拡張現実システムで動作できるロボット設計で使用できます。

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科学技術の最新ニュース、新しい電子機器：

量子もつれのエントロピー則の存在が証明された 09.05.2024

量子力学は、その神秘的な現象や予期せぬ発見で私たちを驚かせ続けています。最近、理化学研究所量子コンピューティングセンターの Bartosz Regula 氏とアムステルダム大学の Ludovico Lamy 氏が、量子もつれとそのエントロピーとの関係に関する新しい発見を発表しました。量子もつれは、現代の量子情報科学技術において重要な役割を果たしています。ただし、その構造は複雑であるため、理解と管理が困難になります。レグルスとラミーの発見は、量子のもつれが古典系と同様のエントロピー規則に従うことを示しています。この発見は、量子情報科学技術の分野に新たな視点をもたらし、量子のもつれと熱力学との関係についての理解を深めます。研究結果は、もつれ変換の可逆性の可能性を示しており、これにより、さまざまな量子技術での使用が大幅に簡素化される可能性があります。新しいルールを開く ... >>

ミニエアコンソニーレオンポケット5 09.05.2024

夏はリラックスしたり旅行したりするのに最適な時期ですが、多くの場合、暑さが耐え難い苦痛に変わることがあります。ソニーの新製品、Reon Pocket 5 ミニエアコンをご紹介します。ユーザーにとって夏をより快適にすることを約束します。ソニーは、暑い日に体を冷やすユニークなデバイス、Reon Pocket 5 ミニコンディショナーを導入しました。首にかけるだけでいつでもどこでも涼しさを楽しめます。運転モードの自動調整と温度・湿度センサーを搭載したミニエアコンです。革新的なテクノロジーのおかげで、Reon Pocket 5 はユーザーのアクティビティや環境条件に応じて動作を調整します。ユーザーはBluetooth経由で接続された専用モバイルアプリを使用して簡単に温度を調整できます。さらに、ミニコンディショナーを取り付けられる、便利な特別デザインのTシャツとショーツも用意されています。デバイスはああ、 ... >>

スターシップのための宇宙からのエネルギー 08.05.2024

新技術の出現と宇宙計画の発展により、宇宙での太陽エネルギーの生産がより実現可能になってきています。スタートアップ企業のトップである Virtus Solis は、SpaceX の Starship を使用して地球に電力を供給できる軌道上発電所を構築するというビジョンを共有しました。スタートアップ企業のVirtus Solisは、SpaceXのStarshipを利用して軌道上に発電所を建設するという野心的なプロジェクトを発表した。このアイデアは太陽エネルギー生産の分野を大きく変え、より利用しやすく、より安価になる可能性があります。このスタートアップの計画の中核は、Starshipを使って衛星を宇宙に打ち上げるコストを削減することだ。この技術的進歩により、宇宙での太陽エネルギー生産は従来のエネルギー源と比べてより競争力のあるものになると期待されています。 Virtual Solis は、Starship を使用して必要な機器を配送し、軌道上に大型太陽光発電パネルを構築することを計画しています。ただし、重要な課題の 1 つは、 ... >>

強力なバッテリーを作成する新しい方法 08.05.2024

技術の発展とエレクトロニクスの使用拡大に伴い、効率的で安全なエネルギー源を作り出すという問題はますます緊急になっています。クイーンズランド大学の研究者らは、エネルギー産業の状況を変える可能性のある高出力亜鉛ベース電池を開発するための新しいアプローチを発表した。従来の水ベースの充電式電池の主な問題の 1 つは電圧が低いことであり、そのため最新の機器での使用が制限されていました。しかし、科学者によって開発された新しい方法のおかげで、この欠点は見事に克服されました。研究の一環として、科学者たちは特別な有機化合物であるカテコールに注目しました。これは、バッテリーの安定性を向上させ、効率を高めることができる重要なコンポーネントであることが判明しました。このアプローチにより、亜鉛イオン電池の電圧が大幅に向上し、競争力が高まりました。科学者によると、このようなバッテリーにはいくつかの利点があります。彼らはbを持っています ... >>

温かいビールのアルコール度数 07.05.2024

最も一般的なアルコール飲料の 1 つであるビールは、飲む温度によって変化する独自の味を持っています。国際的な科学者チームによる新しい研究で、ビールの温度がアルコールの味の知覚に大きな影響を与えることが判明しました。材料科学者のレイ・ジャン氏が主導したこの研究では、温度が異なるとエタノールと水分子が異なる種類のクラスターを形成し、それがアルコールの味の知覚に影響を与えることが判明した。低温ではより多くのピラミッド状のクラスターが形成され、「エタノール」の辛味が軽減され、飲み物のアルコール感が軽減されます。逆に温度が上がるとクラスターが鎖状になり、アルコール感が強くなります。これは、白酒などの一部のアルコール飲料の味が温度によって変化する理由を説明します。得られたデータは飲料メーカーに新たな可能性をもたらします。 ... >>

アーカイブからのランダムなニュース

RRAM メモリチップ 200 mm2 1 TB 10.08.2013

Crossbar は、一般的な商用工場で動作する抵抗メモリアレイ (RRAM) を構築したと発表しました。これは、大量生産 (理論上) が遠くないことを示しています。このようなメモリの最初のサンプルが 2006 年に取得され、その時点で 2010 年までに商用サンプルを取得することが計画されていたことを考えると、クロスバーの現在の成果は非常に重要です。

抵抗メモリの特徴は、高速で低消費電力であることを思い出してください。さらに、（NAND メモリと比較して）より薄い技術プロセスへの移行に伴う問題が少ないため、RRAM は最新のフラッシュメモリの代替品として予測されています。

クロスバーに戻ると、同社は、その開発により、1 mm200のチップ面積で2 TBの容量のメモリを作成できると主張しています。さらに、「20 次元」アーキテクチャの可能性により、数 TB のボリュームを持つチップを作成することが可能です。開発者は、そのメモリが、書き込み速度の点で 20 倍、消費電力の点で XNUMX 倍の点で最新の最高の NAND イメージよりも優れており、耐用年数が桁違いに長いと主張しています。

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