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ロボットは人間の行動を予測する

04.06.2013

Cornell Robotics Lab で開発されたロボットは、完璧なアシスタントになる可能性があります。「冷蔵庫を開けて、皿を入れます」または「ビールを追加します」と指示する必要はありません。驚くべきことに、ロボット自体が状況を判断して積極的に行動し、人間の意図をすべて「親切に」警告することができます。

たとえば人がテーブルから起き上がって食べ物の盛り合わせを持ったときや、ロボットには理解できない意図を持ったときに発生する多くの変数を考慮することは以前は困難であったため、これは確かに大きな成果です。それにもかかわらず、コーネル大学のエンジニアはこの問題をなんとか解決しました。今では、あなたの欲求を静かにほのめかすだけで十分であり、ロボットはそれを実現するために急いでいます。

ロボットには、マニピュレーターアームと、平らな面で自由に移動できる車輪付きのシャーシが装備されています。ロボットの「目」は、典型的な人間の動きのビデオデータベースを使用する Microsoft Kinect ステレオカメラです。たとえば、ロボットは、人がテーブル上のオブジェクトとどのように相互作用するかを分析します。人がボトルからマグカップに飲み物を注いで口に運ぶと、ロボットは所有者が飲んでいることを認識し、空のマグカップに定期的に水を入れる必要があります。同様に、ロボットは、所有者がシリアルと牛乳をプレートに注いだ後、フードバッグを元に戻すことができることを「理解」します。

予測技術の本質は、最も可能性の高いシナリオを選択することです。たとえば、プレートを手に持った所有者がテーブルから立ち上がるなど、動きが始まると、ロボットは所有者の動きの可能な軌跡と、それに応じて彼の意図を分析し始めます。オーナーが冷蔵庫に行けばロボットがドアを開け、シンクに行けば水を出したり、タオルをくれたりします。

実験中、ロボットは人間の意図を 82 秒前に 1%、71 秒前に 3%、57 秒前に 10% 正確に予測しました。すぐにアクションを実行しないため、これは見かけほど小さくはありません。たとえば、冷蔵庫までの道のりに 10 秒かかる場合、ロボットは私たちの意図を理解するのに 1 秒かかり、冷蔵庫に近づいてドアを開けるのに最大 9 秒かかります。スープの入った鍋を手に立ったまま「礼儀」をすると、それほど時間はかかりません。

もちろん、最初はロボットに教える必要があり、操作の初日にロボットが「理解」することを期待する必要はありません。しかし、私たちの家での活動はそれほど多様ではないので、トレーニングに数か月を費やすことができます. しかし、その後、文字通り家のあらゆる行動を予測する、本当に思いやりのある疲れのないロボットの使用人ができます。このようなロボットは、5〜10年後には、障害のある人や家事に疲れ果てた人だけに深刻な支援を提供できるようになります。その「頭脳」は実際にゲーム機から作られ、その「体」はセグウェイ電動スクーターよりもさらに単純であるため、ロボット自体はそれほど高価ではないはずです。もちろん、落下や人との衝突からロボットを保護し、マニピュレーターによる危険な動きを防ぐために、いくつかの安全システムを追加する必要がありますが、同様のシステムが産業用労働者ロボット向けにすでに開発されています。

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昆虫用エアトラップ 01.05.2024

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地球磁場に対するスペースデブリの脅威 01.05.2024

地球を取り囲むスペースデブリの量が増加しているという話を聞くことがますます増えています。しかし、この問題の原因となるのは、現役の衛星や宇宙船だけではなく、古いミッションからの破片も含まれます。 SpaceX のような企業によって打ち上げられる衛星の数が増えると、インターネットの発展の機会が生まれるだけでなく、宇宙の安全保障に対する深刻な脅威も生まれます。専門家たちは現在、地球の磁場に対する潜在的な影響に注目している。ハーバード・スミソニアン天体物理学センターのジョナサン・マクダウェル博士は、企業は急速に衛星群を配備しており、今後100年間で衛星の数は000万基に増加する可能性があると強調する。これらの宇宙艦隊の衛星の急速な発展は、地球のプラズマ環境を危険な破片で汚染し、磁気圏の安定性を脅かす可能性があります。使用済みロケットからの金属破片は、電離層や磁気圏を破壊する可能性があります。これらのシステムは両方とも、大気の保護と維持において重要な役割を果たします。 ... >>

バルク物質の固化 30.04.2024

科学の世界には数多くの謎が存在しますが、その一つにバルク物質の奇妙な挙動があります。それらは固体のように振る舞うかもしれませんが、突然流れる液体に変わります。この現象は多くの研究者の注目を集めており、いよいよこの謎の解明に近づいているのかもしれません。砂時計の中の砂を想像してください。通常は自由に流れますが、場合によっては粒子が詰まり始め、液体から固体に変わります。この移行は、医薬品生産から建設に至るまで、多くの分野に重要な影響を及ぼします。米国の研究者は、この現象を説明し、理解に近づけようと試みました。この研究では、科学者たちはポリスチレンビーズの袋からのデータを使用して実験室でシミュレーションを実施しました。彼らは、これらのセット内の振動が特定の周波数を持っていること、つまり特定の種類の振動のみが材料を通過できることを発見しました。受け取った ... >>

埋め込み型脳刺激装置 30.04.2024

近年、神経工学分野の科学研究は大きな進歩を遂げ、さまざまな精神疾患および神経疾患の治療に新たな地平を切り開きました。重要な成果の 1 つは、ライス大学の研究室によって発表された、最小の埋め込み型脳刺激装置の作成です。 Digitally Programmable Over-brain Therapeutic (DOT) と呼ばれるこの革新的なデバイスは、患者の自律性とアクセスしやすさを向上させ、治療に革命をもたらすことを約束します。 Motif Neurotech および臨床医と共同で開発されたこのインプラントは、脳刺激への革新的なアプローチを導入しています。磁電電力伝送を使用した外部送信機を介して電力が供給されるため、既存の技術に特有の配線や大型バッテリーが不要になります。これにより、手術の侵襲性が低くなり、患者の生活の質を向上させる機会が増えます。治療での使用に加えて、抵抗します。 ... >>

時間の感覚は何を見ているかによって決まります 29.04.2024

時間心理学の分野における研究は、その結果で私たちを驚かせ続けています。ジョージメイソン大学 (米国) の科学者らによる最近の発見は、非常に注目に値するものであることが判明しました。彼らは、私たちが見ているものが私たちの時間の感覚に大きな影響を与える可能性があることを発見しました。実験中、52 人の参加者がさまざまな画像の視聴時間を推定する一連のテストを受けました。その結果は驚くべきものでした。画像のサイズと詳細が時間の認識に大きな影響を与えました。大きくて乱雑でないシーンは時間が遅くなるような錯覚を引き起こし、小さくて混雑した画像は時間が早く感じられるように感じました。研究者らは、視覚的な混乱や詳細の過多により、周囲の世界を認識することが困難になり、それが結果的に時間の認識を早めることにつながる可能性があると示唆しています。このように、私たちの時間の認識は、私たちが見ているものと密接に関係していることが示されました。大きいものと小さいもの ... >>

アーカイブからのランダムなニュース

ニューヨークの橋やトンネルには顔認識システムが装備されています 16.10.2016

テロとの戦いの効率を高めるために、ニューヨーク当局は、戦略的に重要な施設に革新的な顔認識システムを導入することで、市民と市への訪問者を保護しようとしています。私たちは、混雑した場所や車両にカメラと補助装置を設置することについて話し合っています。これにより、警察はリアルタイムで何が起こっているかを監視し、脅威をタイムリーに特定できるようになります。法執行官による指名手配リスト。

ニューヨーク州のアンドリュー・クオモ知事はこのイニシアチブを提唱し、違反者を迅速に特定するために、すべての交差点だけでなく、トンネル、橋、さらにはその下のスペースの主要なセクションにも顔認識システムを設置することを決意しています。この複合施設のタスクには、実際の状況で高度な顔認識アルゴリズムをテストすることが計画されているため、車両のナンバープレートの識別も含まれます。

クオモ氏が指摘したように、空港の建物とそれに隣接する地域、および計画されているペン・ファーリー駅の複合施設などの大規模な交通ハブには、同様のシステムが装備されます。

アンドリュー・クオモは、自動料金収受システムを導入する計画について話しました。これにより、この手順に費やす時間が大幅に節約され、交通渋滞の数が減少します。カメラで撮影した写真をもとに領収書を郵送するので、運転手が停車して料金を支払う必要がありません。

さらに、ニューヨークの橋には、前述のテロ対策プログラムの一環として、継続的な地震活動の測定値を提供するセンサーが装備され、美的要素を改善するために LED 照明で装飾されます。

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