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砂の中を移動するロボットトカゲ

05.04.2013

アメリカの科学者グループによって作成された C 字型の足を持つトカゲロボットは、砂、砂利、その他の緩い表面を移動するチャンピオンになることができます。さらに、科学者が液体と固体の両方の特性を持つ表面上の動きを記述する本格的な数学的理論を作成するのに役立ちます。

Science に掲載された記事の中で、ジョージア工科大学の Daniel Goldman と彼の同僚は、緩い表面での動きは、液体での動きよりも数学的に複雑であると述べています。科学者は「テラダイナミクス」の基本的な規定を開発し、実験でそれらをテストしました。3D プリンターを使用して、約 150 g の実験用ロボットのさまざまな形態の「脚」を印刷しました。

「脚が凸状である一方で、ロボットは体の抵抗がほとんどない大きなステップを持っているため、速く走ることができます。ロボットの手足の形状が平らまたは凹んでいると、パフォーマンスが低下します」と Goldman は記事を引用しています。彼によると、実験中に、この動きの法則は、ケシの実、ガラスビーズ、または天然の砂からなるものを含むすべてのルースメディアに共通していることが明らかになりました.

科学者たちは、発見したロボットの手足の有利な形は、火星の研究だけでなく、捜索救助活動のための有望な装置を作成するために使用できると信じています。

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量子もつれのエントロピー則の存在が証明された 09.05.2024

量子力学は、その神秘的な現象や予期せぬ発見で私たちを驚かせ続けています。最近、理化学研究所量子コンピューティングセンターの Bartosz Regula 氏とアムステルダム大学の Ludovico Lamy 氏が、量子もつれとそのエントロピーとの関係に関する新しい発見を発表しました。量子もつれは、現代の量子情報科学技術において重要な役割を果たしています。ただし、その構造は複雑であるため、理解と管理が困難になります。レグルスとラミーの発見は、量子のもつれが古典系と同様のエントロピー規則に従うことを示しています。この発見は、量子情報科学技術の分野に新たな視点をもたらし、量子のもつれと熱力学との関係についての理解を深めます。研究結果は、もつれ変換の可逆性の可能性を示しており、これにより、さまざまな量子技術での使用が大幅に簡素化される可能性があります。新しいルールを開く ... >>

ミニエアコンソニーレオンポケット5 09.05.2024

夏はリラックスしたり旅行したりするのに最適な時期ですが、多くの場合、暑さが耐え難い苦痛に変わることがあります。ソニーの新製品、Reon Pocket 5 ミニエアコンをご紹介します。ユーザーにとって夏をより快適にすることを約束します。ソニーは、暑い日に体を冷やすユニークなデバイス、Reon Pocket 5 ミニコンディショナーを導入しました。首にかけるだけでいつでもどこでも涼しさを楽しめます。運転モードの自動調整と温度・湿度センサーを搭載したミニエアコンです。革新的なテクノロジーのおかげで、Reon Pocket 5 はユーザーのアクティビティや環境条件に応じて動作を調整します。ユーザーはBluetooth経由で接続された専用モバイルアプリを使用して簡単に温度を調整できます。さらに、ミニコンディショナーを取り付けられる、便利な特別デザインのTシャツとショーツも用意されています。デバイスはああ、 ... >>

スターシップのための宇宙からのエネルギー 08.05.2024

新技術の出現と宇宙計画の発展により、宇宙での太陽エネルギーの生産がより実現可能になってきています。スタートアップ企業のトップである Virtus Solis は、SpaceX の Starship を使用して地球に電力を供給できる軌道上発電所を構築するというビジョンを共有しました。スタートアップ企業のVirtus Solisは、SpaceXのStarshipを利用して軌道上に発電所を建設するという野心的なプロジェクトを発表した。このアイデアは太陽エネルギー生産の分野を大きく変え、より利用しやすく、より安価になる可能性があります。このスタートアップの計画の中核は、Starshipを使って衛星を宇宙に打ち上げるコストを削減することだ。この技術的進歩により、宇宙での太陽エネルギー生産は従来のエネルギー源と比べてより競争力のあるものになると期待されています。 Virtual Solis は、Starship を使用して必要な機器を配送し、軌道上に大型太陽光発電パネルを構築することを計画しています。ただし、重要な課題の 1 つは、 ... >>

強力なバッテリーを作成する新しい方法 08.05.2024

技術の発展とエレクトロニクスの使用拡大に伴い、効率的で安全なエネルギー源を作り出すという問題はますます緊急になっています。クイーンズランド大学の研究者らは、エネルギー産業の状況を変える可能性のある高出力亜鉛ベース電池を開発するための新しいアプローチを発表した。従来の水ベースの充電式電池の主な問題の 1 つは電圧が低いことであり、そのため最新の機器での使用が制限されていました。しかし、科学者によって開発された新しい方法のおかげで、この欠点は見事に克服されました。研究の一環として、科学者たちは特別な有機化合物であるカテコールに注目しました。これは、バッテリーの安定性を向上させ、効率を高めることができる重要なコンポーネントであることが判明しました。このアプローチにより、亜鉛イオン電池の電圧が大幅に向上し、競争力が高まりました。科学者によると、このようなバッテリーにはいくつかの利点があります。彼らはbを持っています ... >>

温かいビールのアルコール度数 07.05.2024

最も一般的なアルコール飲料の 1 つであるビールは、飲む温度によって変化する独自の味を持っています。国際的な科学者チームによる新しい研究で、ビールの温度がアルコールの味の知覚に大きな影響を与えることが判明しました。材料科学者のレイ・ジャン氏が主導したこの研究では、温度が異なるとエタノールと水分子が異なる種類のクラスターを形成し、それがアルコールの味の知覚に影響を与えることが判明した。低温ではより多くのピラミッド状のクラスターが形成され、「エタノール」の辛味が軽減され、飲み物のアルコール感が軽減されます。逆に温度が上がるとクラスターが鎖状になり、アルコール感が強くなります。これは、白酒などの一部のアルコール飲料の味が温度によって変化する理由を説明します。得られたデータは飲料メーカーに新たな可能性をもたらします。 ... >>

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ワイヤレスマイクロコントローラ STM32WLE4CC 13.09.2021

STMicroelectronics が製造する STM32 マイクロコントローラの製品ラインに、最大 32 GHz の周波数範囲のトランシーバを備えた新しい STM4WLE1CC チップが追加されました。この無線は、(G)FSK や (G)MSK などの従来の変調タイプで動作するだけでなく、100 または 600 bps のビットレートで BPSK 信号を送信することもできます。このチップを使用すると、既存の FSK システムの大規模なフリートと互換性のある低コストのワイヤレス IoT デバイスを作成できます。

STM32WLE4xx チップは、最大 32 MHz で動作する高性能 4 ビット ARM Cortex-M48 RISC コアに基づいています。このコアは、DSP 命令セット全体と、アプリケーションのセキュリティを強化する独立したメモリ保護ユニット (MPU) を実装します。これらのデバイスは、高速メモリ (最大 256 KB のフラッシュメモリ、最大 64 KB の SRAM)、および高度な入出力デバイスと豊富な周辺機器の大規模なセットを備えています。

このチップには、独自のコードからの読み取り、書き込み、読み取りに対する保護など、オンボードのフラッシュメモリと SRAM に対するいくつかの保護メカニズムがあります。

ペリフェラルには、12 ビット ADC、低電力 12 ビットサンプルアンドホールド DAC、および高精度電圧リファレンスに接続された 32 つの超低電力コンパレータが含まれます。 STM4WLE32xx は、低電力のリアルタイムクロック (RTC) と 16 ビットのウェイクアップカウンター、16 つの 32 ビットシングルチャネルタイマー、16 つの 7 ビット 1 チャネルタイマー (モーター制御サポート付き)、2 つの 1 ビットタイマーを統合します。 -ビット XNUMX チャネルタイマー、および XNUMX つの XNUMX ビット超低速タイマー。 XNUMX つの DMA コントローラ (それぞれ XNUMX チャネル) により、DMAMUXXNUMX を使用してメモリ (フラッシュ、SRAMXNUMX、SRAMXNUMX) とペリフェラル間の転送を自由に組み合わせて、DMA チャネルを柔軟にマッピングできます。

STM32WLE4xx の特長:

周波数範囲 150...960 MHz;
変調: (G) FSK、(G) MSK および BPSK。
受信感度 123-FSK で -2 dBm (1,2 kbps);
+22 dBm までのトランスミッタ出力パワー。
4,82 mA受信時の消費。
15 dBm で 10 mA を送信するときの消費。
電源 1,8...3,6 V;
温度範囲 -40...105°C;
TCXO サポート - プログラム可能な電源電圧。
Sigfox、W-MBus などと互換性があります (完全にオープンなワイヤレスシステムオンチップ)。
ETSI EN 300 220、EN 300 113、EN 301166、FCC CFR 47 パート 15、24、90、101、および日本の ARIB STD-T30、T-67、T-108 などの標準への準拠。
32 ビット ARM Cortex-M4 プロセッサ (最大 256KB のフラッシュ、最大 64KB の RAM);
AES 256 ビットハードウェア暗号化。
一意の識別子 (64 ビット UID、IEEE 802-2001);
96 ビットの一意のチップ識別子。
USART および SPI インターフェイスをサポートするブートローダー。
ファームウェア OTA (無線) を更新する機能。
シリアルケーブル (SWD)、JTAG をデバッグします。
パッケージ UFQFPN48 7x7 mm、UFBGA73 5x5 mm、および WLCSP59。

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