ホンダが開発した聴覚に優れたロボット。無料のテクニカルライブラリニュース

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ホンダヒアリングロボット

05.12.2012

本田技研の技術者は、最新のロボットの鋭い聴覚がカメラ、つまり視覚と同じくらい必要であると正しく推論しました。この側面に焦点を当てることにしたプロジェクトの作成者は、繊細な聴覚を持ち、同時に XNUMX つのソースからの音を認識し、それぞれを指すことができる HEARBO ロボットを構築しました。

彼はHARKシステムのおかげでこのスキルを手に入れました。 HEARBO（ヒアリングロボット、「ヒアリングロボット」とも訳せる）の頭には17個のマイクが内蔵されており、そこからのデータを丁寧に処理。このシステムは、開発者が「自己ノイズ抑制」と呼ぶステップである、XNUMX 個の HEARBO モーターからの音をフィルタリングします。次に、サウンドストリームの残りのコンポーネントが分析され、各ソースへの方向が計算されますが、計算の宣言された精度はわずかXNUMX度です。

音源を計算する能力は、ロボットが同時に複数の人々と通信するのに役立ちます。これはテストで確認されています。ケータリング施設での作業をシミュレートし、ロボットは同時に話す人々から XNUMX つの注文を受けました。同様に、マシンが「ジャンケン」を行い、XNUMX 人のプレイヤーが同時にコールして、HEARBO が勝者を決定しました。将来、彼は騒々しい群衆の中で彼に話しかける一人のスピーチを理解できるようになるでしょう。未来のロボットにとって、これは重要です。

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科学技術の最新ニュース、新しい電子機器：

量子もつれのエントロピー則の存在が証明された 09.05.2024

量子力学は、その神秘的な現象や予期せぬ発見で私たちを驚かせ続けています。最近、理化学研究所量子コンピューティングセンターの Bartosz Regula 氏とアムステルダム大学の Ludovico Lamy 氏が、量子もつれとそのエントロピーとの関係に関する新しい発見を発表しました。量子もつれは、現代の量子情報科学技術において重要な役割を果たしています。ただし、その構造は複雑であるため、理解と管理が困難になります。レグルスとラミーの発見は、量子のもつれが古典系と同様のエントロピー規則に従うことを示しています。この発見は、量子情報科学技術の分野に新たな視点をもたらし、量子のもつれと熱力学との関係についての理解を深めます。研究結果は、もつれ変換の可逆性の可能性を示しており、これにより、さまざまな量子技術での使用が大幅に簡素化される可能性があります。新しいルールを開く ... >>

ミニエアコンソニーレオンポケット5 09.05.2024

夏はリラックスしたり旅行したりするのに最適な時期ですが、多くの場合、暑さが耐え難い苦痛に変わることがあります。ソニーの新製品、Reon Pocket 5 ミニエアコンをご紹介します。ユーザーにとって夏をより快適にすることを約束します。ソニーは、暑い日に体を冷やすユニークなデバイス、Reon Pocket 5 ミニコンディショナーを導入しました。首にかけるだけでいつでもどこでも涼しさを楽しめます。運転モードの自動調整と温度・湿度センサーを搭載したミニエアコンです。革新的なテクノロジーのおかげで、Reon Pocket 5 はユーザーのアクティビティや環境条件に応じて動作を調整します。ユーザーはBluetooth経由で接続された専用モバイルアプリを使用して簡単に温度を調整できます。さらに、ミニコンディショナーを取り付けられる、便利な特別デザインのTシャツとショーツも用意されています。デバイスはああ、 ... >>

スターシップのための宇宙からのエネルギー 08.05.2024

新技術の出現と宇宙計画の発展により、宇宙での太陽エネルギーの生産がより実現可能になってきています。スタートアップ企業のトップである Virtus Solis は、SpaceX の Starship を使用して地球に電力を供給できる軌道上発電所を構築するというビジョンを共有しました。スタートアップ企業のVirtus Solisは、SpaceXのStarshipを利用して軌道上に発電所を建設するという野心的なプロジェクトを発表した。このアイデアは太陽エネルギー生産の分野を大きく変え、より利用しやすく、より安価になる可能性があります。このスタートアップの計画の中核は、Starshipを使って衛星を宇宙に打ち上げるコストを削減することだ。この技術的進歩により、宇宙での太陽エネルギー生産は従来のエネルギー源と比べてより競争力のあるものになると期待されています。 Virtual Solis は、Starship を使用して必要な機器を配送し、軌道上に大型太陽光発電パネルを構築することを計画しています。ただし、重要な課題の 1 つは、 ... >>

強力なバッテリーを作成する新しい方法 08.05.2024

技術の発展とエレクトロニクスの使用拡大に伴い、効率的で安全なエネルギー源を作り出すという問題はますます緊急になっています。クイーンズランド大学の研究者らは、エネルギー産業の状況を変える可能性のある高出力亜鉛ベース電池を開発するための新しいアプローチを発表した。従来の水ベースの充電式電池の主な問題の 1 つは電圧が低いことであり、そのため最新の機器での使用が制限されていました。しかし、科学者によって開発された新しい方法のおかげで、この欠点は見事に克服されました。研究の一環として、科学者たちは特別な有機化合物であるカテコールに注目しました。これは、バッテリーの安定性を向上させ、効率を高めることができる重要なコンポーネントであることが判明しました。このアプローチにより、亜鉛イオン電池の電圧が大幅に向上し、競争力が高まりました。科学者によると、このようなバッテリーにはいくつかの利点があります。彼らはbを持っています ... >>

温かいビールのアルコール度数 07.05.2024

最も一般的なアルコール飲料の 1 つであるビールは、飲む温度によって変化する独自の味を持っています。国際的な科学者チームによる新しい研究で、ビールの温度がアルコールの味の知覚に大きな影響を与えることが判明しました。材料科学者のレイ・ジャン氏が主導したこの研究では、温度が異なるとエタノールと水分子が異なる種類のクラスターを形成し、それがアルコールの味の知覚に影響を与えることが判明した。低温ではより多くのピラミッド状のクラスターが形成され、「エタノール」の辛味が軽減され、飲み物のアルコール感が軽減されます。逆に温度が上がるとクラスターが鎖状になり、アルコール感が強くなります。これは、白酒などの一部のアルコール飲料の味が温度によって変化する理由を説明します。得られたデータは飲料メーカーに新たな可能性をもたらします。 ... >>

アーカイブからのランダムなニュース

小型人型ロボットの記録破られる 19.02.2024

香港教区男子学校のロボット工学チームは、世界最小の人型ロボットを作成することで新たなマイルストーンを達成した。この驚くべき作品の高さはわずか 141 mm で、2022 年に樹立された以前の記録を破りました。

学童が作成したロボットは、ロボット工学の世界で新記録を樹立しただけでなく、革新的な教育アプローチの輝かしい例となった。 STEAM ワークショップでの作成と使用は、新たな技術の進歩と教育の発展を刺激します。

記録を樹立するために、学生たちは小型ロボットの作成だけでなく、それに幅広い動作を提供することにも着手しました。彼は肩、肘、膝、腰を動かすことができ、二本足で歩くことができます。

学生はコンピューター支援設計を使用して図面と技術仕様を作成し、工場と協力してサーボなどの必要なコンポーネントを製造しました。これらのサーボはロボットの機能において重要な役割を果たし、手足の正確な回転と動きを実現します。

このロボットは、世界記録を達成するだけでなく、STEAM（科学、技術、工学、芸術、数学）ワークショップでの使用を目的とした多面的な教育ツールとなることも意図されていました。 STEAM教育を促進するために、チームはデザインとコードを公開することも計画している。

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