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ロボット園芸システム AlphaGard

10.06.2023

アメリカのエンジニアは、庭での AlphaGarden ロボットシステムの成功を、プロの庭師が植物の世話をする方法と比較しました。 AlphaGarden は、人間が行うのと同じように、植物の状態を独自に監視し、必要に応じて水やりや剪定を行うことができることが判明しました。

AlphaGarden は、カリフォルニア大学バークレー校のエンジニアと開発された自動植物栽培システムです。これには、庭に種をまき、野菜を切り、水をやることができるプラットフォームに加え、ニューラルネットワークを使用して必要なすべての操作をタイムリーかつ正確な方法で実行できる自律システムが含まれています。

植物の世話をするように訓練されたニューラルネットワークは、プラットフォームに設置されたカメラと水分センサーからのデータを使用して、各植物が必要な世話を受けられるようにします。したがって、AlphaGarden は、さまざまな植物が同時に成長する多文化菜園で使用できます。

新しい研究では、科学者たちは家庭菜園での AlphaGarden のパフォーマンスをプロの庭師のパフォーマンスと比較することに着手しました。どちらの庭にも、ケール、キュウリ、マスタード、レッドレタスなど、とにかく 32 本の植物が植えられました。 60 日間、AlphaGarden はその敷地の世話をし、庭師はプラットフォームの運営にほとんど、またはまったく干渉することなく、自分たちの敷地の世話をしました。 IEEE Spectrum によると、AlphaGarden は剪定手順の一部で人々の助けを必要としていました。

実験の結果、AlphaGarden は人々と同じように庭の手入れができるだけでなく、より経済的にも管理できることがわかりました。その結果、このプラットフォームは庭師よりも庭に使用する水の量が 44% 少ないことが判明しました。

システムの開発者は、AlphaGarden、特に植物の状態を監視するアルゴリズムの改善を継続していきます。研究者らはまた、屋内で植物を高品質に栽培できる照明システムをAlphaGardenに組み込むことも計画している。

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