ステッピングモーター制御。スキーム、説明

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ステッピングモーター制御。無線エレクトロニクスと電気工学の百科事典

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多くの場合、5,25 インチドライブまたは古い MFM ハードドライブのステッピングモーターを起動する必要があります。このようなモーターには 2、3、または 4 つの巻線 (それぞれ 4、6、または 8 ピン) があります。供給電圧は 5 または 12 V です。 XNUMX 巻線の例を使用して、このようなモーターの動作を考えてみましょう。

エンジンを制御するには、1 つのキーを組み立てる必要があります (図 1、R3、R4,7 - 2 kOhm、R2 - 1 kOhm、VT315 - KT2、VT815 - KT3、VT814 - KT1、VD2、VD102 - KDXNUMX)。

ステッピングモーター制御

図2に従って、キーの入力に信号を送信してみましょう。

ステッピングモーター制御

最初のサイクル: A がハイになり、「直流」電流が I 巻線に流れ、II 巻線は通電されなくなり、ローターは初期位置に設定されます。

XNUMX 番目のサイクル: B がハイになり、巻線 II に「直流」電流が流れ、巻線 I が消勢され、ローターが XNUMX ステップ移動します。

XNUMX 番目のサイクル: C の高レベルでは、巻線 I に「逆」電流が流れ、巻線 II は通電されず、ローターは XNUMX ステップ動きます。

XNUMX 番目のサイクル: D の高レベルでは、巻線 II に「逆」電流が流れ、巻線 I は通電されず、ローターは XNUMX ステップ動きます。最初のサイクル: A がハイになり、「直流」電流が I 巻線に流れ、II 巻線は通電されなくなり、ローターが XNUMX ステップ移動します。

このようなパルスのシーケンスは、可逆バイナリカウンタとデコーダ (K155IE7 や K155ID4) (図 3 など) を使用するハードウェアで、または C 言語の関数としてアセンブラなどでプログラム的に取得できます。

ステッピングモーター制御

関数を宣言する必要があります：

void r_step(void);
void l_step（void）;
このように呼び出します：
r_step（void）;
待つ（）;
//遅延が必要
//エンジンが
//なんとかステップ
r_step（void）;
待つ（）;
l_step（void）;
待つ（）;
; -----------------
。モデルコンパクト、C
パブリック r_step、l_step
.data
うーんdb 00010001b
.code
r_step: ロール mmm,1
jmp@1
l_step：ror mmm、1
@ 1：mov al、mmm
およびal、1111b
mov dx、0378h
;パラレルアドレス
ポート
dx、al
RET
end
; -----------------

キー入力をパラレルポートに接続します

入力ABCD

ピン2 3

制御アルゴリズムを以下に変更することで、ローター設置の分解能を半分に下げることができます。

最初のサイクル: A がハイになり、「直流」電流が I 巻線に流れ、II 巻線は通電されなくなり、ローターは初期位置に設定されます。

XNUMX 番目のサイクル: A、B にハイレベルがあり、「直流」電流が巻線 I と II を流れ、ローターが半ステップ動きます。

XNUMX 番目のサイクル: B がハイになり、巻線 II に「直流」電流が流れ、巻線 I は消勢され、ローターは半ステップ移動します。

サイクル XNUMX: B、C のハイレベルでは、「逆」電流が巻線 I を流れ、「直流」電流が巻線 II を流れ、ローターは半ステップ動きます。

サイクル XNUMX: C が高く、巻線 I に逆電流が流れ、巻線 II は通電されず、ローターは半ステップ動きます。

サイクル XNUMX: C、D のハイレベルでは、巻線 I と II に「逆」電流が流れ、ローターが半ステップ動きます。

サイクル XNUMX: D 高レベル、「逆」電流が巻線 II を流れ、巻線 I は通電されず、ローターは半ステップ動きます。

4番目のサイクル: D、Aがハイレベルの場合、巻線IIに「逆」電流が流れ、巻線Iに「直流」電流が流れ、ローターが半ステップ動きます(図XNUMX)。

ステッピングモーター制御

著者：Yu.Shulimov、V.Fedoshchuk

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