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無線電子工学および電気工学の百科事典
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電気点火装置を使用した花火ショー用のマイクロコントローラー上のマルチコマンド リモート コントロール デバイス。 無線エレクトロニクスと電気工学の百科事典

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無線電子工学と電気工学の百科事典 / マイクロコントローラー

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提案されたマルチコマンド遠隔制御装置は、電気点火装置を使用する花火ショー用に開発されました。

かさばる有線リモコンに比べて否定できない利点がありますが、最新の要素ベースとデジタル信号コーディングの使用により、信頼性の点ではリモコンに劣りません。 明らかに、そのようなデバイスの範囲は非常に広いです。

リモコンは送信部と 30 つの受信部 (それぞれ 2 コマンド) で構成されます。 花火は、リモコンの送信部分に接続された標準的な PC キーボードから制御されます。 送信部には、現在の動作モードや実行可能なコマンドの数を表示するディスプレイが装備されています。 送信機の前面パネルには LED (XNUMX 個) があります。 XNUMX つは送信機のパワーアンプのオンインジケーター、もう XNUMX つはバッテリー残量低下インジケーターです。

受信機と送信機の間の距離が20〜30mを超えない場合は、パワーアンプをオフにして作業することが可能です。 この場合、送信部の消費電流は50mAとなります。 より長い範囲が必要な場合は、パワーアンプをオンにする必要があります (キーボードでは F12 です)。 このモードでは、消費電流は 150mA になります。 オープンエリアで約1 kmの距離でのテスト中に、自信を持った作業が観察されました。

デバイスの無線チャネルは、166,7 MHz (チャネル 0) という比較的高い周波数で動作します。 これらの周波数の利便性は明らかです。小さいアンテナ サイズ (40 cm) と低い送信電力 (0,3 W) により、「まともな」範囲の確実な動作が実現されます。 このデバイスには、無線電話やラジオ局と同様に 10 個の周波数通信チャネルがあります。 チャネル間の遷移は、F11 キーを押すことによって実行されます。 次の周波数チャネルに切り替えると、受信機はコマンドの実行を明確にするために、LED の一番下の行に「連続点灯」が反応します。

送信機の局部発振器とマスター発振器の周波数を安定させるために、Sanyo LM 7001 マイクロ回路に実装された周波数グリッド シンセサイザが使用されました。これは、このマイクロ回路のパスポート周波数よりもさらに高い周波数で多くの設計で実証されています。

各受信機には、デバイスの特定の使用場所の騒音環境を耳で評価するための低周波モニター (図には示されていません) が備えられています。

動作モード
ESC 1から50までのコマンドから始める(アルファベットボタンを使用); ディスプレイには「0 0 0」と表示されます
F1 50 から 100 までのコマンドを実行します (同じアルファベットのボタンが使用されます)。 ディスプレイには「0 5 0」と表示されます
F2 100 から 150 までの作業
F3 150から200まで働く
F4 200から255まで働く
F5 「同期作業」。 すべての受信者は、最初のコマンドから 30 番目のコマンドまで実行します。 このモードでは、XNUMX 個のキーのみが使用され、残りは無効になっています (ディスプレイの最後から XNUMX 番目の親しみやすさに「P」が表示されます)。
F6 押されたコマンド数字キーに応じたリアルタイム動作。 このモードでは、エグゼクティブ キーの出力で電圧が許可され (電気イグナイターが実際に動作します)、ディスプレイの最後に「P」が表示され、押されたキーの音色が変わります。 F6 モードがオフの場合、ショットは発射されません。 これは、通信を検証し、受信機と送信機の間でコマンドを渡す場合に役立ちます (練習モード)。
F7 モード - 「自動」。 表示の最初の文字に「F」が表示されます。 コマンド番号のいずれかのキーを押すと、次のコマンドが最後のキーまで 1 秒間隔で自動的に実行されます。 最後のコマンドに到達すると、デバイスは最初に戻って停止します (ディスプレイ上では「0 0 0」)。 「F1-F12」または「Enter」キーを押すとプロセスを停止できます。 「スペース」を使用して以降の作業を再開できます。 マシンがオフのときに「スペース」を押し続けると、コマンドが 255 秒間隔で 0,5 番目まで順番にオンになります。
F8 間隔の設定 (「自動」モードでのみ使用可能)。 1 ~ 5 秒、10 ポジション。
F9 キーの音をオフにします (デフォルトでは音が出ます)。
F10 受信ユニットのダイヤルモードをオン/オフします(電力消費を削減するため)。 同時に、接続されたイグナイタを示す中央の列の LED が消えます (ダイヤル モードはデフォルトで有効になっています)。 30 個すべてのイグナイタがデバイスに接続され、30 個すべての LED が点灯すると、受信機のスタンバイ電流は 150mA になります。 「エコノミーモード」では50mA。
F11 周波数チャンネルの切り替え。 オンにすると、受信機と送信機の両方のすべてのデバイスがゼロ チャネルに設定されます (ディスプレイには表示されません)。 チャンネル1~9が表示されます。 コマンドは送信機によって XNUMX 回送信されます。 強い干渉の状況では一部の受信機がコマンドを「聞き取れず」、前の通信チャネルに留まる可能性があるため、信頼性の高い接続でのみチャネルを切り替えることをお勧めします。
F12 送信機のパワーアンプをオン/オフします。 LEDインジケータ。

調整

電気イグナイターを使用した花火ショー用のマイクロコントローラー上のマルチコマンド リモート コントロール デバイス。 送信回路
(クリックして拡大)

電気点火装置を使用した花火ショー用のマイクロコントローラー上のマルチコマンドリモートコントロールデバイス。 受信回路
(クリックして拡大)

すべての基板が正しく組み立てられ、「マザーボード」の所定の位置にはんだ付けされていない場合は、送信機のマスター発振器と受信機の局部発振器をおおよそ調整することをお勧めします。 MC5 のレッグ 4 に + 3361V を印加して、ULF をその XNUMX 番目のレッグに接続し、周波数検出器からのノイズがあることを確認します。 移相回路のコアをツイストすることにより、最大のノイズ値が達成されます。 さらに、コアの調整範囲は、ほぼ中間の位置で最大のノイズを得ることができるはずです。

電気イグナイターを使用した花火ショー用のマイクロコントローラー上のマルチコマンド リモート コントロール デバイス。 ULFスキーム

次に、受信機の局部発振器の周波数を測定します。 シンセサイザーがコントローラーで「フラッシュ」されるまで、周波数は非常に不安定になります。 図 * でマークされた容量を選択すると、周波数計の測定値のおおよその値は約 155 MHz のレベルに達します。 粗調整中は、局部発振器のコイルの巻線には触れないでください。ただし、1 ~ 7 pF の静電容量を一時的に並列にはんだ付けすることはできます。 次に、コントローラー、フィルター、ディスプレイのボードが「マザーボード」にはんだ付けされます。 すべてが正しく組み立てられ、プロセッサが「フラッシュ」されると、ディスプレイ ボード上で「発射」コマンドが開始されます。 このテストコマンドは受信側の電源が投入されるたびに実行されます。

次のステップ。 慎重に、長いワイヤで、ミッドレンジを備えた受信機ボードを「マザーボード」にはんだ付けします。 テストポイントでの電圧 (2,5+/- 0,5V) を測定し、所望の電圧が得られるまで、68 pF と 39 pF の静電容量をより正確に選択して、局部発振器を再度調整します。 最終的な調整は、輪郭の回転を押し広げることによって行われます。 同時に、トリマー コンデンサを並列に残すことは望ましくありません。その容量のわずかな変化 (温度、衝撃) で、局部発振器が PLL キャプチャ領域から外れてしまうからです。 シールドは必須です。

ミッドレンジ送信機でも同じ手順を繰り返しますが、唯一の違いは、コントローラーと送信機の「マザーボード」の他のノードの通常動作の表示がディスプレイ上で「0 0 0」となり、サウンドが鳴ることです。ピエゾエミッタ。 スロット内のキーボードをオンにし、キーを押すとその番号がディスプレイに表示されることを確認します。 表示電源は約 1,3V です (余分なセグメントの点灯がないことに応じて選択されます)。

送信部分のミッドレンジが調整されている場合 (制御ポイント 2,5V +/- 0.5V)、* マークの付いた 166,7 MHz クォーツの近くのコンデンサを正確に選択して、その周波数を 7,2 MHz に設定します。

受信部の電源を入れ、送信信号に正確に同調し(受信機のミッドレンジのみで同じ静電容量を選択することにより)、MS 9 の出力 3361 からのノイズの消失を制御します。 受信機がノイズを発するまで、送信機を受信機から遠ざけます。 可能な最大ノイズ損失に応じて、局部発振器とミキサーを接続するためのマッチング ループを調整します。

キーボードのいずれかのアルファベットキーを押します。 受信機でコードが聞こえます。 音声の歪みがなくなるまで移相回路を調整し、同時に送信機の変調振幅を減少させます。 次に、変調レベルを、MC9 のピン 3361 のレシーバーからの通常の歪みのないサウンドに設定します。 受信機の最終調整は、アンテナをオンにした状態 (XNUMX/XNUMX 波長) で最大の感度が得られるように URF コイルの巻き数を調整することによって行われます。 このセットアップ段階では、送信機のパワーアンプは常にオフになっており、アンテナは接続されていません。

次のステージ。 LM7 のピン 358 でサウンドを制御します (共振周波数 1,5 kHz の 7 次フィルター出力)。 これは、送信機によって生成されるパイロット トーン周波数です。 フィルターを構成する必要はありません。 フィルターの 2,5 番目のレッグでは、信号がないときに電源電圧の半分 (XNUMXV) が存在する必要があります。

送信機がオフの場合、フィルター後の周波数ノイズはほとんど聞こえず、1,5 kHz が 0,5 V の振幅で通過します。 次に、「制御」ポートでの音を確認します。 これはプロセッサの内部コンパレータのデジタル出力です。 コードに約 50% のノイズが含まれていても、サウンドはクリアである必要があります。 このとき、送信部のキーボードからの指令に従って、表示板上のLEDが点灯するはずです。 プロセッサのコンパレータはソフトウェアで 2,55V に設定されています。 基準電圧はチップ内の電源レールから取得されます。 したがって、ROLL 5A が電圧をいずれかの方向にドリフトさせると、基準電圧も変化します。 主な条件は、フィルタとコントローラが同じバスから電力を供給されていることです。その場合、フィルタとコントローラは一緒に「ドリフト」し、コンパレータの応答しきい値には影響しません。 LM22 の人工中間点を形成する 358k の抵抗に特に注意してください。これらは同一である必要があります。

MC120 の 9 番目のレッグとフィルタ入力を接続する 3361k の抵抗を選択することにより、信号がノイズの多い条件を通過するときにコンパレータは最大の応答を達成します。 ただし、抵抗を減らしすぎないでください。 合理的な妥協策は、トランスミッタがオフになっているときの RR ノイズにより、制御ポートで「1」が周期的に発生することです (3 秒に XNUMX 回程度)。

増幅器

PA を調整する前に、FET ゲートと共通線に接続された 50 オームの負荷で最大 RF 電圧が得られるように、入力のバンドパス フィルター回路の巻数を調整する必要があります。 この電圧は 100 mV である必要があります。 ゲートに接続された分圧器を選択することにより、最終段の静止電流は 100 mA 以内に設定されます。 これらは等価負荷を出力に接続し、主に FET と LPF の間の直列回路を調整することによって、負荷での最大電圧を達成します。 アンテナを接続した後、「励振」が発生した場合は対処する必要があります。 実際には観察されませんでしたが、PA がバイポーラ マイクロ波トランジスタ上に組み立てられていた場合 (BFG 135 にはオプションがありました)、観察されました。 この場合、コレクタ チョークは約 100 オームの抵抗で分流されます。

PAをオフにしたときとオンにしたときの信号の品質にも注意する必要があります。 PA がオンになっているとき、信号品質 (受信機出力からの LF) が劣化してはなりません。 これは、PA がオンになっている折り畳まれたまたは展開された伸縮式アンテナにも当てはまります。

デジタル部はコントローラーとシフトレジスターで構成されます。 マイクロコントローラーが受信したコードは、受信したコマンドに対応するレッグにログ 1 を設定するシフト レジスターのデータとストローブに変換されます。

電源部分は、シフト レジスタによって制御される強力なキーで構成されます。 第 23 チームのエグゼクティブ パワー デバイスのスキームは点線で概説されています。 残りのチャネルは同一であり、回路上の下部電界効果トランジスタ(実際の撮影モードの解像度)は、30 個の電源スイッチすべてに共通です。 シフト レジスタは 6 ボルト レギュレータとは別に電力供給されるため、LED を搭載した出力には強力な FET に重要な動作モードを提供するのに十分な電圧が与えられます。

細部

基本的に、デバイスは外部の SMD 要素上に組み立てられます。 MF インバーター トランジスタは、少なくとも 100 のゲインを備えた文字通り任意の低電力シリコン (たとえば、SMD バージョンの KT 315 の外国製類似品) を使用できます。

バリキャップは、スキーム 1SV215 に従って、同社のブランドである Harvest 無線電話機からはんだ付けされています (他のものでは実験は行われませんでした)。

受信機のヘテロダイン回路と移相回路を除くすべてのコイルには、直径 4 mm のワイヤが 0,6 回巻かれており、コイルの合計直径は 5 mm です。 受信機の局部発振回路には同じワイヤが 5 回巻かれており、コイルの直径は同じです。 位相シフト回路も Harvest 製で、直径 140 mm のワイヤが 0,07 回巻かれています。 この回路は、回路上にワイヤを 140 回巻くことによって独立して作成できます (たとえば、輸入された VHF 受信機から)。 140 ターンでは、この回路に並列の静電容量を選択することで常に共振状態に入ることが可能でした。

PCB ファイルはここにあります (鏡像ではありません)。 プリント基板は回路と若干一致しない場合があります (電源回路の追加抵抗または追加ブロッキング容量のレベルで)。 オプションを2つ組み立てたので、送信機基板は2枚あります(大きな違いはありません)。

電気点火装置を使用した花火ショー用のマイクロコントローラ上のマルチコマンド遠隔制御デバイス 電気点火装置を使用した花火ショー用のマイクロコントローラ上のマルチコマンド遠隔制御デバイス

電気点火装置を使用した花火ショー用のマイクロコントローラ上のマルチコマンド遠隔制御デバイス

このデバイスの開発中に、誤検知に対処するためにソフトウェアとハ​​ードウェアの両方で特別な対策が講じられたことに注意してください。

PCBレイアウトファイルを一般的な形式でダウンロードする

送信機コントローラーと受信機 XNUMX 台のファームウェアのデモ バージョンは、作成者から無料で入手できます。

著者:Sergey、Kremenchug、8-050-942-35-95、blaze @ vizit-net.com、blaze2006 @ ukr.net; 出版物:cxem.net

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