インキュベーターのキネマティクス制御ユニット。スキーム、説明

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インキュベーターの運動学制御ユニット。無線エレクトロニクスと電気工学の百科事典

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この電子ユニットは、卵の入ったトレイを初期位置から 90 度の角度で XNUMX 時間間隔で自動的に制御するように設計されています。

「ラジオ」に記載されている同様の装置の欠点の 3 つは (O. Glagolev による論文「小型保育器の電子自動化」1997 年第 45 号、46、XNUMX ページを参照) の XNUMX つは、電気モーターの慣性によって作動するリミットスイッチのスイッチングユニットを調整するのが難しいことです。実際には、特にアクチュエータの回転速度が低い場合、これを達成することは非常に困難です。以下で説明するブロックにはこの欠点がありません。要素ベースと製造の容易さは、アマチュア無線の資格があまりない人でも利用できます。

制御ユニット (図 1 の図を参照) には、DD1.1 ～ DD1.3 要素に基づく 2 番目のパルス発生器、合計分周比 5 の DD3600 ～ DD6.1 マイクロ回路上の分周器、D トリガー (DD1)、電子スイッチ (VT1 トランジスタ)、アクチュエーター (K1 リレー、M1 電気モーター、SF2 および SF60 リミットスイッチ) が含まれています。このデバイスには、カウンタをゼロ状態に事前設定する回路がありません。最初のサイクルでアクチュエータがオンになる瞬間は重要ではありませんが、その後のサイクルは 15 分 + XNUMX 秒の間隔で繰り返されるためです。

インキュベーターキネマティクスコントロールユニット

要素 DD1.3 の出力からの 1 番目のパルスは分周器に供給されます。 SA6.1 スイッチの位置に応じて、分パルスまたは時間パルスが D トリガー (要素 DD1) の入力に供給され、それが切り替わります。トリガの直接出力で発生する高レベル電圧によりトランジスタ VT1 が開き、リレー K1.1 がオンになり、次のパルスまでこの状態に保持されます。リレー接点 K2 は、現時点では閉じているリミットスイッチの 2 つ (図では SF1) を介して、電気モーターを電源回路に接続します。アクチュエータがリミットスイッチ SFXNUMX に到達すると、リミットスイッチ SFXNUMX が開き、電動モータの電源回路がオフになります。リミットスイッチ SFXNUMX は、アクチュエータの動作の開始時に閉じ、電動モータの電源回路を新しいサイクルに向けて準備します。

次のサイクルでは、D フリップフロップの出力は低レベル電圧になります。トランジスタが閉じ、リレーが消勢され、接点 K1.1 と K1.2 が元の状態に戻り、モーターを電源回路に再接続しますが、前のサイクルとは極性が逆になります。

「1 min」モードは、同調抵抗器 R1 を使用して発生器の周波数を 1 Hz に設定し、動作中にトレイを水平位置に取り付けるために必要です。この場合、モーターはスイッチ SA2 によってオフになります。コンデンサ C7 と C8 は、走行中のエンジンの電源回路における干渉を抑制します。

ダイオード VD3、VD4、コンデンサ C7、C8、リミットスイッチとスイッチ SA1、SA2 を除くユニットのすべての部品は、寸法 65x80 mm のフォイルグラスファイバー製のプリント基板に実装されています (図 2)。基板にはコンデンサ C2 を取り付けるための穴 a と穴 b があります。

インキュベーターキネマティクスコントロールユニット

リレー RES-48 (パスポート RS4.590.204 または RS4.590.216)、RES-9 (RS4.529.02903、RS4.529.029-10、RS4.529.029-12、RS4.529.029-15、RS4.529.029-16 または RS4.529.029) はデバイスに適用できます。 19-5) の動作電圧は 12 V です。動作電圧が 1 V のリレーを使用することは許可されています。この場合、その巻線には電気モーターと同じ電源から電力が供給されます。コンデンサ C2、C50 - K35-7、C8、C50 - K6-1、残りはセラミックです。トリマ抵抗 R5 - SP2-1。リミットスイッチ SF2 および SF1 - MP1-1 マイクロスイッチ。スイッチ SA2 および SA1 - トグルスイッチ MT25。電動モーター - DPM-3N0,1-XNUMX A。

ギアボックスを備えた電圧 220 V の AC モーター (たとえば、電力 2 V・A の DSM42U220-P-50 4 Hz) を使用することができます。この場合、デバイスはリレーをトライアックに置き換え、トリガー DD6.1 の両方の出力を使用する必要があります (図 3)。このオプションのアクチュエータの運動図を図に示します。 4. 駆動ディスク A はモーターギアボックスシャフトにしっかりと接続されており、一方向にのみ回転します。ディスク A の 180 度の回転は、被駆動ディスク B の 90 度の回転に相当します。マスターディスクがさらに回転すると、スレーブが逆方向に回転します。

所定の寸法は実験的に決定されます。どのようなタイプのエンジンでも、アクチュエータを90度回転させる時間（リミットスイッチの切り替え時間）は1分以内である必要があります。

ユニットに電力を供給するには、安定化された 5 V と非安定化された 12 V の 9 つの電圧の任意の電源が適しています。リレーを RES-XNUMX に交換する場合、プリント基板のパターンを部分的に変更する必要があります。

著者: A. グリゴリエフ、バラショフ、サラトフ地方

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