ステッピングモーター制御装置。スキーム、説明

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ステッピングモーターの制御装置。無線エレクトロニクスと電気工学の百科事典

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ステッピングモーターは、精密な位置決め装置の設計に不可欠です。これらのモーターの多くは、ステーター上で相互にシフトされた XNUMX つの多極巻線を備えており、それぞれが平均出力を備えています。後者は通常、電源のプラスに接続され、残りの結論は特定の順序でマイナスに接続されます。

電流が巻線の半分を流れると、残りの半分は通電されません。この装置は、その回路が図に示されており、ステッピングモーターを制御し、そのローターを一方向または別の方向に回転させます。 DD1 チップの要素上の各ジェネレーターパルスはローターを 3 ステップ回転させ、パルス (およびステップ) の周波数は可変抵抗器 R3.1 によって変更されます。モーター巻線に印加される電圧レベルの望ましいシーケンスは、D フリップフロップ DD3.2 および DD2.2 の 2.3 桁のリングカウンタによって生成されます。必要に応じて、1 つの XOR 要素 (DD1 および DD2.1) を使用して、カウンターフィードバック信号が反転され、SA2.4 の位置に応じてモーター MXNUMX のローターのカウントと回転の方向が変わります。スイッチ。要素 DDXNUMX および DDXNUMX - バッファー。

ステッピングモーター制御装置

モーター巻線は、DD4 マイクロ回路の一部であるオープンコレクタトランジスタスイッチによって直接切り替えられます (使用可能な 9 つのスイッチのうち XNUMX つだけが使用されました)。マイクロ回路のすべての出力には内部保護ダイオードが装備されており、その共通カソードは端子 XNUMX です。したがって、各半巻線はスイッチング電圧サージを排除するダイオードによって分路されます。

M1 電気モーターの電力は、300 つのキーを流れる最大電流 - 4 mA によって制限され、DD2 チップによって消費される総電力は、周囲温度 25 °C で 1109 W です。 K23KT2004 チップは輸入チップ - ULNXNUMXA と交換できます。

K1109KT23マイクロ回路のキーの入力回路も、CMOS構造のマイクロ回路の出力に直接接続できるように設計されています。したがって、DD1〜DD3マイクロ回路は、結論の割り当ての違いを考慮して、K561シリーズの機能的類似物（K155LA561のK7LAZ、K155LP5のK561LP2、K155TM2のK561TM2）に置き換えることができ、コンデンサC500の静電容量を1分の2に減らし、抵抗R3とR12の抵抗を同じ量だけ増加させます。このような交換後、デバイスは単一の XNUMX V 電源から電力を供給できるようになりますが、超小型回路の電源回路はコンデンサで分流する必要があります。

著者: A.ロゾヴォイ、カザン

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