|
Arabic
Bengali
Chinese
English
French
German
Hebrew
Hindi
Italian
Japanese
Korean
Malay
Polish
Portuguese
Spanish
Turkish
Ukrainian
Vietnamese|
無線電子工学および電気工学の百科事典 衛星による座標追跡と GSM チャネル経由の通知送信を備えたカー セキュリティ システム。 無線エレクトロニクスと電気工学の百科事典
衛星ナビゲーション システム GLONASS および GPS 用の GSM モデムおよび信号受信機を構築するための比較的安価なモジュールが市場に登場したことで、オブジェクトの現在の座標を正確に決定できる、比較的シンプルでありながら高品質のインジケーター設計を作成できるようになりました。車などに接続し、セルラー通信チャネルを通じて送信します。 提案されたデバイスは、豊富な機能セットと従来のはんだごてで実装できる設計を備えた既製のモジュールを使用します。 このシステムは車で使用するために設計されていますが、搭載されているマイクロコントローラーのプログラムを変更することで、大型ペットの追跡など、他の用途にも簡単に適用できます。 提供されている一連のセキュリティ機能は、適切なセンサーを接続したり、メンテナンスに必要のないトラッカー要素をトラッカーから取り外したりすることなく、簡単に変更できます。 マイクロコントローラーのプログラムを変更する必要はありません。 このように灯台を簡素化することで、例えば散歩に出かけた子供がどこにいるのかを常に把握するために利用することができます。 システムのベースユニットが Bluetooth 経由で接続されているコンピュータは、Google Earth プログラムまたは無料で配布されている SASPlanet プログラムの地図上にオブジェクトの位置を示します。 また、ナビゲーションプログラム（例えば、Navitel 3.5.0）がインストールされた携帯電話に物体の位置に関する情報を出力することも可能である。 原則として、物体の位置は、Bluetooth を備えたナビゲーション プログラムを備えた任意のデバイスを使用して監視できます。 システムは、制御対象に設置される実際のビーコンとベースブロックの XNUMX つのブロックで構成されます。 後者はすべてのモードでリーダーであり、ビーコンはスレーブです。 マスターのコマンドを実行すると、マスターは GLONASS および GPS システムのナビゲーション衛星の信号から物体の座標を決定し、GSM チャネル経由で送信します。 武装モードでは、ビーコンは同じチャネルを介して警報状況に関する音声メッセージを送信します。 コマンドが送信され、情報が送信される電話番号は、ビーコンおよびベース ユニットの GSM モデムに取り付けられた SIM カードに事前に記録されている必要があります。 ベース ユニットの主なモードは、ビーコンから座標を受信し、それを Bluetooth 経由でコンピュータまたは地図上に表示する他のデバイスに転送することです。 音声メッセージは一般の携帯電話でも受信できます。 ベースユニットと電話機では、異なる SIM カードと同じ SIM カードの両方を使用できます。 GLONASS/GPS 信号を受信するために、ビーコンにはアクティブ アンテナが装備されています。 これにより、ビーコンを搭載した車がガレージ内にある場合でも、その車の座標が特定されます。 これが必要でない場合は、パッシブ アンテナを使用することもできます。 これには、GLONASS / GSM 受信機の最小限の変更、つまり電力がアクティブ アンテナに供給されるチョークの取り外しが必要になります。 ビーコンは、着信通話の発信元の番号を識別するため、権限のない人がシステムにアクセスする可能性を排除します。 すべての番号は SIM カードに保存されているため、マイクロコントローラーのプログラムに干渉することなく変更できます。 携帯電話事業者が、トラッカーに取り付けられた SIM カードの加入者のアカウントのステータスに関する USDC 要求に SMS メッセージで応答する機能を提供している場合、トラッカーは携帯電話から送信されるコマンドによってそのような要求を生成します。電話。 応答として受信した情報を SMS メッセージの形式でコマンドの送信者に送信します。 ベース ユニットの加入者アカウントのステータスは、ターミナル プログラムが実行され、Bluetooth 経由でベース ユニットに接続されたコンピュータを使用して確認できます。 このため、ブロックには特別な動作モードがあります。 USDC リクエストに対するアカウント ステータスのチェックが不可能な場合、このチェックを実行するには、SIM カードをビーコンまたはベース ユニットから携帯電話に一時的に移動する必要があります。 ビーコンとベースユニットは携帯電話用のバッテリーから電力を供給され、スタンバイモードではわずかな電流を消費します。 ベースユニットはバッテリーの状態を示します。 充電表示が出ている間に携帯電話の充電器で充電してください。 ビーコンのバッテリーは車の車載ネットワークから充電されますが、ベースユニットのバッテリーと同じ充電器から充電することもできます。 システムのセットアップは主に、ユニットの GSM モデムにいくつかのパラメータを書き込み、受信したナビゲーション情報の必要な伝送速度に GLONASS/GPS ビーコン受信機を再プログラムすることになります。 これは、モデムと受信機に装備されているシリアル通信ポートを介してコンピュータを使用して行われます。 また、ビーコンによる送信を目的とした音声メッセージを音声記録再生チップに記録し、ビーコンとベースユニットのマイクロコントローラーをプログラムする必要もあります。 GSMモデムのスキームと設計 システムのノードとブロックのスキームと設計を考慮して、ビーコンとベース ユニットの両方で使用される GSM モデムから始めましょう。 モデム方式を図に示します。 1. モデムの基礎となる SIM900D (U1) モジュールを使用する場合は、その操作マニュアルに従って、いくつかの簡単な要件に従う必要があります。 - STATUS 出力 (ピン 5) に高電圧レベルが現れる前に、モジュール入力に電圧が存在することを許可してはなりません。 これにより、トランジスタ VT4 と VT2.2 にノードが提供されます。 - モジュール入力の電圧は 2,8 V を超えてはなりません。これは、並列電圧レギュレータ DA1、トランジスタ VT2.1、ダイオード VD1、VD5 によって供給されます。 - モジュールの PWRKEY 入力 (ピン 12) を共通線に 1 秒以上接続して、モジュールをオフにしてからオンにします。これにより、トランジスタが VT1 になります。 ただし、この推奨事項に従い、マニュアルでは電源電圧が低下した場合のモジュールの動作について説明しています。 電圧が3,2V未満になると、自動的にオフになります。 外部スイッチによってバッテリーが突然切断された場合のモジュールへの損傷を防ぐため、電源回路内のコンデンサ C3 と C4 の合計容量は 300 μF です。 それらに蓄積された電荷は、モジュールがシャットダウン手順を正しく実行するのに十分です。 - イオニスタを VRTC 入力 (ピン 15) に接続する必要があります (古い携帯電話にあるものが使用されました)。 - SIM カードを接続する端子には保護機能が組み込まれていないため、5 V の電圧用の外部ツェナー ダイオードまたは保護ダイオードを取り付ける必要があります。 この場合、これらはダイオード VD2 ～ VD4、VD6 ～ VD8 です。
ジャンパ S1 は、モジュール動作モードのインジケータである外部 LED の接続オプションを選択するために使用されます。 位置 1 ～ 2 にある場合、LED のカソードは「モデム」出力に接続され、そのアノードは電源プラスに接続されます。 この場合、トランジスタ VT6 と抵抗 R18 ～ R20 は使用されず、モデム ボードにそれらを取り付ける必要はありません。 この LED 接続はベースユニットで使用されます。 ビーコンのバージョンでは、ジャンパは位置 2 ～ 3 に設定され、LED のアノードは「モデム」出力に接続され、カソードは共通線に接続されます。 インジケーターのロジックはどちらの場合も同じです。 SB1 ボタンは、モデムを手動でオンまたはオフにするように設計されています。 これらの操作のいずれかを実行するには、1 ～ 2 秒間押して、「モデム」回線に接続されている LED の状態に応じてスイッチのオフまたはオンのプロセスを制御する必要があります。 モデムボードのプリント導体の図を図に示します。 2、およびその上の部品の位置 - 図。 3. 両側の錫メッキ線をビアに挿入し、はんだ付けします。ビアは充填されているように示されています。
ジャンパS1は、図面に従って抵抗器R23の上部出力に向かう印刷導体をトランジスタVT5(位置1-2)またはトランジスタVT6(位置2-3)のコレクタに接続することによって形成される。 SIM900D モジュールをプリント基板に取り付ける前に、そのモジュール用の接触パッド (私は BST-506 を使用しています) に少量のはんだペーストを塗布し、パッドが整備されるまでヘアドライヤーでペーストを加熱することをお勧めします。 この簡単な準備により、はんだ付けが大幅に容易になります。 これが不可能な場合は、先端の細いはんだごてを使用して、通常の方法ではんだ付けできます。 SIM900D モジュールの側面接点をはんだ付けする前に、針 (私は F-2000 を使用しています) でフラックスを一滴塗布する必要があります。これがないと、これらの接点をはんだ付けするのは困難です。 抵抗 R15 および R17 - C1-4-0,125 W、残り - P1-12 サイズ 1206。酸化物コンデンサ - TECAP、セラミック - GRM32 X7R。 このデバイスは、14 V 電圧安定化ユニットの抵抗 R15、R17、R2,8 を除いて、素子値の選択に重要ではなく、適切なサイズのほとんどすべての抵抗とコンデンサを使用できます。 バイポーラトランジスタにも同じことが当てはまります。 必要な酸化物コンデンサは古い携帯電話にあり、ショットキーバリア BAT20J を備えたイオニスタやダイオードもあります。 これらのダイオードは、順方向電圧降下が低い他のダイオードに置き換えることができます。 ゲルマニウムダイオードD2Bなどがうまく機能します。 IRF7343 FET アセンブリは、適切なチャネル タイプの 1,5 つの個別の FET に置き換えることができます。 それらの唯一の要件は、しきい値電圧が 2 ... XNUMX V 以内であることです。 ボタン SB1 - 携帯電話「Nokia」からの電源スイッチ。 SIM カード ホルダー 5190006-008-R をこのように正確に取り付けることをお勧めします。そうしないと、ボードをやり直す必要があります。 AP22B アンテナは、ADA-900-000 アダプタ ケーブルを使用して SIM115D モジュールに接続されます。 ここでは、セルラー通信用に設計された別のタイプのアンテナを使用できます。 基本ユニットのスキームと設計 基本的なブロック図を図に示します。 4. マイクロコントローラ DD1 のメモリに格納されたプログラムに従って動作します。 スタンバイ モードで SB1 ボタンを押すと、GSM モデムの RXD および TXD ラインが Bluetooth U1 モジュールの対応するラインに接続されます。 その結果、Bluetooth 経由でベース ユニットに接続されたコンピュータ上で実行されるターミナル プログラムからモデムを制御できるようになります。 ベースユニットがビーコンからコンピュータに情報を送信するモードにある場合、同じボタンを使用してビーコンの GLONASS/GPS 信号受信機をオフにすることなくモードを終了します。
スタンバイモードでSB2ボタンを押すと情報転送モードに入り、このボタンを使用してGLONASS / GPS受信機がオフの状態でモードを終了します。 SB3 ボタンを押すと、着信に応答し、ビーコンがオブジェクトの現在の状態に関する情報を送信するように要求します。 また、通信セッション後に電話を切るのにも役立ちます。 DD1 マイクロコントローラーのプログラムはビーコンからの解放を検出しないため、通信セッションの終了時に手動でビーコンからの解放を与える必要があることに注意してください。 そうしないと、GSM モデムが接続を終了し、DD1 マイクロコントローラーが不定状態のままになる可能性があります。 ボタンを押すたびに音声信号エミッター HA1 が発生します。 スタンバイ モードで G1 バッテリのエネルギーを節約するために、DD1 マイクロコントローラはほとんどの時間「スリープ」状態にあり、ボタンをポーリングして制御するために 2 秒ごとに「ウェイクアップ」することに留意する必要があります。バッテリーの電圧。 マイクロコントローラーが「スリープ」しているとき、またはボタンのポーリングに関連しないタスクを実行しているときにボタンを押すと、コマンドがスキップされる可能性があります。 したがって、押したボタンは確認音信号が受信されるまで保持し、確認音信号を受信してから放す必要があります。 SA1 - ユニットの電源スイッチ。 SA2 スイッチを閉じると、システムは武装モードに切り替わり、特にビーコンからの音声メッセージの受信が確実になります。 さらに、トランジスタ VT2 とサウンドエミッター HA1 の助けを借りて、警報状況の場合に呼び出し信号が鳴ります。 SA3 スイッチは U1 モジュールをオンにして動作を確認し、端末装置 (コンピュータ) との接続をデバッグします。 ダイナミック ヘッド BA1 は、ビーコンからの音声メッセージを聞く役割を果たします。 サウンドエミッタ HA1 は、ボタンを押す信号を発し、電話の着信を知らせます。 バッテリー G1 がその容量の 1% まで放電されると、HL80 LED が短く点滅し、40% まで放電されると、HA1 エミッタがビープ音を鳴らします。 バッテリーの充電中、HL1 LED が短時間点滅し、その後充電器が XS1 コネクタまたは主電源から取り外されるまで点灯し続けます。 GSM モデムで使用される SIM900D モジュールの説明書に従って、G1 バッテリーはリチウムイオンでなければなりません。 インターネットで見つけた情報によると、このようなバッテリーは容量の 70% 以下まで放電して保管するのが最適です。 これに基づいて表示モードが選択されます。 HL2 LED が点灯し、Bluetooth モジュールによるデータ転送モードおよびモデム制御モードでの接続が確立されていることを確認します。 HL3 LED は携帯電話ネットワークへのモデムの接続状態を示し、HL4 は Bluetooth モジュールの状態を示します。 74HC4052D マルチプレクサ (DD2) は、入力 A および B のステータスに応じて、モデムの RXD および TXD ラインを必要な方向に切り替えます。 A=0、B=0 - モデムはそれを制御するマイクロコントローラ DD1 に接続されています。 A=1、B=0 - モデムが受信した情報が Bluetooth モジュールに送信されます。 A=0、B=1 - モデムは Bluetooth モジュールによって制御されます (これは主にデバッグ モードであり、USSD データを受信するためにも必要です)。 このモードでは、コンピュータ上で実行されているターミナル プログラムから GSM モデムを直接操作するのが便利です。私は COM Port Toolkit 3.9 プログラムを好みます。 HC-07モジュールについて簡単に説明します。 最も単純なケースでは、これは Bluetooth-RS-232 ブリッジであり、実際には COM ポート無線エクステンダーです。 すべてが非常にシンプルで、RS-232 インターフェイス経由で動作するシステムに簡単に統合できます。 HC-04、HC-05、BC04、BC05、BC06、RF-BT0417C、BT0417 などの名前で同様のモジュールが多数販売されています。 これらはすべて BC417143B コントローラーに基づいています。 このソリューションは BlueCore4 と呼ばれ、これに基づくすべてのモジュールは Bluetooth 2.0 プロトコルに準拠しており、見た目も非常に似ています。 寸法は 27x13 mm、3,3 V の電圧で駆動され、接続確立中に最大 30 mA の電流を消費しますが、安定した接続では 12 mA に減少します。 それらに組み込まれているシリアル ポートの速度は、AT コマンドによって標準範囲の 1200 ～ 115200 ボー (デフォルトでは 9600 ボー、パリティなしの XNUMX データ ビットと XNUMX ストップ ビット) に設定されます。 ブリッジ モードでは、HC-07 モジュールは接続イニシエーター (マスター) になることはできず、スレーブになることのみが可能です。 セルラー通信チャネルの情報転送速度は 9600 ボーであるため、モジュールの設定を変更する必要はありません。 無線チャネルによる通信がない場合、動作モードのインジケーター (HL4 LED) が頻繁に点滅し、接続が確立されると点灯し続けます。 ベース ユニットには 5 つのプリント回路基板があります - メイン ボードと上で説明した GSM モデム ボードです。 ユニットのメイン基板上のプリント導体を図に示します。 6、およびその上の部品の位置 - 図。 XNUMX. 両側の部品の裸線またはリードの部分を挿入してはんだ付けする必要がある移行穴が埋められて示されています。
要素のベースはモデムと同じです。 マイクロコントローラ DD1 がパネルに取り付けられているため、プログラミングと調整が簡単に行えます。 抵抗器 R1、R3、R8 (C1-4-0,125 W) の接続は、ボードに穴を開けずにパッドに直接はんだ付けされます。 ダイナミックヘッドBA1 - 携帯電話「Nokia-3410」からのものですが、ボイスコイル抵抗が32オームの別のものがある可能性があります。 ブロック本体に直接取り付けます。 ボタン SB1 ～ SB3 ～ TS-A1PS-130。 スイッチ SA2 および SA3 - DIP スイッチ VDM1-2 のペア。 サウンドエミッター HA1 - 古い携帯電話やプリンターボードなどに見られるような、ジェネレーターが内蔵されていません。 ブロックは165x65x20 mmのプラスチックケースに組み立てられています。 ボタンやLEDがケースの表側になるように基板をブロックケースに取り付けます。 底部カバーを取り外したユニットの設置図を図に示します。 7。
スイッチ SA1 は、少なくとも 2 A の電流向けに設計する必要があります (スライド スイッチ KVV70-2P2W を使用)。 ブロック本体に直接取り付けます。 携帯電話からの充電器を接続するためのXS1コネクタもケースに搭載しています。 バッテリー G1 - 「Nokia」携帯電話の寸法 6x40 mm の BP-40M。 その充電器は、6 V 以下の安定した出力電圧を備えている必要があります。 灯台のスキームとデザイン ビーコンには GSM モデムが搭載されており、ベースユニットで使用されているものと完全に同一です。 私たちはそのスキームと設計を再検討しませんが、灯台の完全なスキームと設計に進む前に、別個のプリント回路基板に組み立てられた他のノードを検討します。 GLONASS/GPS受信機の方式を図に示します。 8. SIM68V (U1) モジュールに基づいて組み立てられており、両方の衛星ナビゲーション システムからの信号を受信して処理できます。 モジュールによってシリアル ポートに出力されるナビゲーション データの構成は、NMEA-0183 プロトコルに対応します。これは、たとえば、V. Vashchenko による記事「位置判定を備えた自動車 GSM 信号装置」(「Radio」、2009 年) に記載されています。 No. 8、pp. 28、29; No. 9、pp. 41-43)。 この場合、オブジェクトの座標に関する基本情報を伝える $GPRMC メッセージのみが使用されます。
アクティブアンテナ使用時の受信機のコールドスタートには約 15 秒かかります。 これは、GSM チャネル経由でビーコンをベース ユニットに接続する場合に必要な量よりも少なくなります。 3,3 V 電圧源から引き出される電流は 100 mA を超えません。 アクティブ アンテナに電力を供給するための 2,8 V の電圧がモジュール内で生成されます。 このようなアンテナを使用しない場合は、インダクタ L1 を除外する必要があります。 トランジスタ VT1 のノードと LED HL1 は、受信機の動作を信号で伝えるように設計されています。 動作すると、受信機によって生成された XNUMX 番目のタイムスタンプに合わせて LED が短く点滅します。 GLONASS/GPS 受信機の回路基板を図に示します。 9. 取り付けられているすべての要素は表面実装用です。
図上。 図１０は、充電器の図を示す。 これは、車載ネットワークの電圧を 10 V に下げるパルス電圧安定化装置です。この電圧は、ビーコンの GSM モデム内のバッテリー充電ユニットに必要であり、モデム自体や他のビーコン ユニットに電力を供給します。
充電器のプリント基板を図に示します。 11. 酸化物コンデンサ C1、C2 - 適切なサイズの任意のタイプ。 インダクタ L1 の磁気回路は、古いコンピュータの電源から取り出した、12x6x6 mm のフェライト リングです。 直径20 ... 30 mmの絶縁ワイヤが0,7〜0,8回巻かれます。 17x10x8 mm などの大きなリングを使用することもできます。 ただし、インダクタのインダクタンスが図に示されている値と同じになるように、巻線の巻き数を変更する必要があります。
親機の動作中に、バッテリーの充電を制御するモデムに取り付けられた SIM900D モジュールのノードが時々 (月に 2575 ～ 5.0 回) 「フリーズ」することが判明しました。 この現象を解消するには、充電器の LM2575S-4,1 チップを、出力電圧を調整できる機能を備えた LM4,2S-ADJ に交換することをお勧めします。 充電器の出力電圧を 900 ～ XNUMX V に設定したら、その出力をユニットのバッテリーに直接接続する必要があり、SIMXNUMXD モジュールからの充電制御が除外されます。 このような改良により、ベースユニットに単極電源スイッチを使用することも可能になります。 灯台の全体図を図に示します。 12. すべての主要な機能は、PIC16F726-E / SP (DD1) マイクロコントローラーによって記録されたプログラムに従って実行されます。 GSM モデムからコマンドを受信し、GLONASS/GSM 受信機からナビゲーション情報を受信し、ISD5116ED (DD3) 音声録音および再生チップを使用した音声メッセージを含む、セルラー通信チャネル経由で送信するメッセージを生成します。
セレクタマルチプレクサ DD2 は、マイクロコントローラ、モデム、および Bluetooth モジュール間の情報転送の方向に応じて、それらのシリアル ポートを切り替えます。 統合スタビライザー DA3 は、GLONASS / GPS A3,3 レシーバーと DD3 音声録音および再生チップに 3 V の電圧を供給します。 ビーコンをセキュリティ装置として使用する場合、ビーコンの XP1 コネクタは、図に示す図に従って保護対象 (自動車) の回路に接続されます。 13. ここで、SA1 は秘密の場所 (たとえば、車の「魚雷」) に隠されたセキュリティ スイッチです。 HA1 サイレンはボンネットの下に配置され、HL1 LED はキャビン内の観察しやすい場所に配置されています。 LED は、ビーコンの GSM モデムとセルラー ネットワークの接続状態を示します。 この場合、モデムのジャンパ S1 は位置 2 ～ 3 に設定する必要があります (親機モデムの位置とは対照的)。
サイレンを使用しない場合、トランジスタ VT1 と抵抗 R15、R17 をビーコンに取り付けることはできません。 イグニッションオンの制御を拒否する場合、要素 R9、C5、VD2 は必要ありませんが、DD9 マイクロコントローラーのピン 1 を 1 kΩ の抵抗を介して共通のワイヤに接続する必要があります。 R6R16C3 回路は、車に取り付けられたモーション センサー (私は Pyronyx ColtX8 センサーを使用しました) をトリガーするための信号を生成します。 センサーを使用しない場合は、この回路を除外し、マイクロコントローラーのピン 11 を 1 kΩ の抵抗を介して共通のワイヤに接続する必要があります。 要素 R3、R12、R18、C4 は、XP5 コネクタのピン 1 に供給される自動車バッテリーの電圧を制御するように設計されています。 トリマー抵抗器 R18 は、DD4 マイクロコントローラーのピン 1 の電圧を、最小許容バッテリー電圧 (私は 1,05 V です) の 11,2 V に設定します。 車のバッテリー監視が必要ない場合は、この回路を使用してビーコン自体の G1 バッテリー電圧を監視できます。 これを行うには、抵抗器 R3 の左側の出力を XP1 コネクタの接点と充電器 A2 の入力から切り離し、+4,2 V 回路に接続します。この抵抗器の値を 7,5 kOhm に下げ、値を増やします。抵抗器 R12 を 10 kΩ に設定します。 ビーコンの XP8 コネクタのピン 1 には、トランジスタ VT2、ダイオード VD1、抵抗 R1、R10、R19、R20、およびコンデンサ C2 で構成される標準車警報用の信号発生器が接続されています。 標準アラームがトリガーされたときにビーコンによるアラームの送信を拒否する場合は、リストされている要素を除外することができ、DD13 マイクロコントローラーのピン 1 は 1 kΩ の抵抗を介して共通のワイヤに接続されます。 BM1 マイクは、保護された施設の音響環境を遠隔から聞くために設計されています。 この音は、ベース ユニットに取り付けられたダイナミック ヘッド (適切なコマンドを与えることによって) からでも、携帯電話を使用してビーコンを呼び出しても聞くことができます。 マイク信号は、GPS モデムに適用される前にオペアンプ DA1 で増幅されます。 PA1微小電流計は、ビーコンスイングセンサーおよびそれを設置する物体として機能します。 EMF が使用されます。EMF は、外部の機械的作用によって針が振れるときにマイクロ電流計のフレーム内に誘導されます。 感度を高めるために、矢印にはんだを数滴垂らします。 このようなセンサーについては、ラジオ誌で繰り返し説明されてきました。 信号はオペアンプ DA2 を増幅します。 スイングセンサーが必要ない場合は、微小電流計、オペアンプDA2、および関連部品をビーコンから除外できます。 この場合、マイクロコントローラーのピン 26 は 4,2 kΩ 抵抗を介して +1 V 回路に接続する必要があります。 ビーコンのメインボードのプリント導体の図を図に示します。 図 14 に示すように、GSM モデム ボードを取り付けるための 46x73 mm のコーナー カットアウトがあり、高さ 2 mm の絶縁ポスト上の 5 本の MXNUMX ネジでメイン ボードに固定されます。
ビーコン ボード上の要素の位置を図に示します。 15. ビアホールが埋められているのが示されています。 スイングセンサー（PA1微小電流計）をブラケットで固定し、本体の突出部分は基板に切り欠きを設けています。 容量 1 mAh のリチウムイオン バッテリー G18650 LC3800 は、1 本のネジを使用して金属ブラケットでボードに押し付けられます。 コネクタ XP9 - DRB-XNUMXMA (角度付き)。
GLONASS/GPS 受信機ボード (図 9 を参照) はモデムと同じラックに取り付けられます。 メインボードへの接続はワイヤーで行われます。 充電器ボード (図 11 を参照) は、直径 0,8 mm の XNUMX 本の硬錫メッキ銅線上のメインボードの上に配置され、必要な電気接続もこの線を通して行われます。 これらのセグメントがはんだ付けされるメイン基板上の穴は、内側の点で示されています。 灯台は 152x120x35 mm の金属ケースに組み立てられています。 蓋を開いた状態の全体図を図に示します。 16. ケース内の高さ 3 ～ 5 mm のラックには、モデムが固定されたビーコンのプリント基板、GLONASS/GPS 受信機、および充電器があります。 モデムと受信機のアンテナ コネクタはケースの前壁に配置されています。 BM1 マイクは取り外し可能なカバーに固定されています。
ナビゲーションデータ転送モードでのシステム操作 GSM ネットワークを介してビーコンからベース ユニットにオブジェクトの座標を転送するには、通常の音声接続と同様に、通信チャネルがセッションの全期間を通じてデジタル情報で占有される CSD プロトコルが選択されました。 伝送速度は9600ボーです。 現在、そのような転送のコストは通常、同じ継続時間の会話のコストに近く、つまり比較的少額ですが、GPRS プロトコルを使用するよりも高価です。 GPRS に対する CSD の否定できない利点は、非常に高価な静的 IP アドレスと、システム全体の信頼性を低下させる情報の保存とブロードキャストのためのサードパーティ サーバーが必要ないことです。 情報送信セッションの期間は、電気通信事業者のサービスの費用を除き、何ら制限されません。 しかし、システムの主なタスクはオブジェクトの現在位置を決定することであるため、大量のデータの転送 (たとえば、オブジェクトの動きの追跡を記録するため) が必要になることはほとんどありません。 バッテリー電力を節約するために、ビーコンは最初はスリープ状態になっています。 ベースユニットでは、SA1 スイッチが閉じると、GPS モデムと Bluetooth モジュール U1 がオフになり、DD1 マイクロコントローラーはスリープ モードになります。 データ転送モードに入るには、SB2 ボタンを押します。その後、HA1 サウンド エミッターを使用してマイクロコントローラーが起動し、短いビープ音が鳴り、GSM モデムと Bluetooth モジュールがオンになります。 LED HL3 と HL4 が点滅を開始します。 モデムがネットワークに登録されていない間、LED は短い休止期間を経て長く点滅します。 登録が成功すると、点滅の性質が変わり、点滅が短くなり、休止時間が大幅に長くなります。 マイクロコントローラーは、データ転送モードでビーコンに接続するコマンドをモデムに送信します。 接続が確立されると、LED HL2 の点滅によって通知されます。 データ転送モードでの接続の確立には約 30 秒かかります (携帯電話会社によって異なります)。この間に、ベース ユニットの Bluetooth モジュールとコンピュータなどの端末デバイスの間の通信を確立する必要があります。 Navitel 3.5.0 ナビゲーション プログラムを搭載した携帯電話を端末として使用すると、データ転送開始後に Bluetooth 接続が確立され、ナビゲーション プログラムから「衛星との通信が確立されました」という音声メッセージが流れます。 Bluetooth 接続が確立されている場合、HL4 LED は常に点灯します。 HL2 LED はデータ転送が開始されるまで点滅し、その後も常時点灯します。 1 分以内に接続がない場合、マイクロコントローラーはモデムにハングアップ コマンドを与え、HAXNUMX サウンド エミッターから短い信号を生成し、XNUMX 番目の要求の待機モードに入ります。 ナビゲーションデータ転送モードを終了するには、次のXNUMXつの方法があります。 - SB2 ボタンをもう一度押すと、ビーコンが元の状態に戻り、その中の GLONASS/GPS 受信機がオフになります。 - SB1 ボタンを押すとビーコンもリセットされますが、GLONASS/GPS 受信機は引き続き動作します。 これは、受信機がアルマナックを生成するのに長い時間がかかる、衛星の受信状況が悪い場合に役立ちます。 データ転送モードを終了すると、ベースユニットの GSM モデムと Bluetooth モジュールもオフになります。 SA2 スイッチを閉じると、ベース ユニットの Bluetooth モジュールと GSM モデムが常にオンのままになるため、通信セッションに再入力する時間を短縮できますが、ユニットによって消費される平均電流は減少します。バッテリーが増えます。 データ転送モードは、プロテクトがオンの場合とオフの場合の両方で可能です。 武装モードでのシステム操作 ビーコンでは、警戒モードは、対象物の標準セキュリティ アラームからの信号によって、または「シークレット」スイッチ SA1 によって手動で起動されます (図 13 を参照)。 ビーコンを車の標準セキュリティアラームに接続するには、その追加の出力が使用されます。 通常、これは青色のワイヤであり、武装モードの状態は警報の指示に従って設定されます。 この場合、物体が作動しているとき、このワイヤは車両の共通線（「アース」）に接続され、警報が発生するか警報がオフになるまでこの状態を維持する必要があります。 「シークレット」スイッチをONにしてから約XNUMX分で武装モードになります。 ビーコンは、警戒モードに関するサイレン（図 1 の HA13）とともに短い音声信号を発し、応答すべきではない携帯電話または親機に制御呼び出しを行います。 セキュリティモードでは、モーションセンサーと揺動センサーの状態、標準アラームの動作、イグニッションのオン、車のバッテリーの充電（可用性）が監視されます。 武装モード自体と同様に、センサーのいずれも除外でき、その動作を保証する部品をビーコンから削除でき、マイクロコントローラーのプログラムを変更する必要はありません。 アラームメッセージの受信とオブジェクトの現在の状態に関するリクエストの送信は、ベースユニットと携帯電話の両方を使用して可能です。 アラーム音声メッセージは、ISD5116 音声録音および再生チップ (図 3 の DD12) に保存されているフレーズのセットからビーコン内で形成されます。 この機能はオプションです。 dD3 チップが搭載されていない場合、または誤動作している場合は、音声メッセージの代わりに繰り返し音声信号が通信チャネルに送信されます。 オブジェクトの現在の状態に関するメッセージは、ベース ユニットまたは携帯電話からビーコンへの着信呼び出しによって発行されます。 ビーコンにあるマイクにより、保護対象物の音響環境を聞くことができます。 いずれかのセンサーが作動すると、ビーコンはベース ユニット (または携帯電話) の番号にダイヤルし、現在の状況を報告し、メッセージの送信先と同じ加入者からの着信を 1 分間待ちます。 この間に必要な通話が続かない場合、HA13 サイレン (図 15 を参照) が短いビープ音を XNUMX 回鳴らし、その後トラッカーが予約番号に電話をかけます。 発信通話は、ビーコンがアラームの受信を確認する着信を受信するまで継続されます。 その後、ビーコンは通話を停止しますが、トリガーされたセンサーがこの状態を維持している間、HA1 サイレンを定期的にオンにし続けます。 セキュリティ モードは、標準セキュリティ アラームがオフになり、「シークレット」スイッチ SA1 が開いた後にのみ終了します (図 13 を参照)。 使用する電話番号は、使用するネットワークで受け入れられる形式で、ビーコンの GSM モデムに取り付けられた SIM カードに、次の名前 (ラテン文字) で事前に記録されている必要があります。 Mno - アラーム メッセージが送信され、オブジェクトの現在の状態に関する情報を要求できる主電話を所有する加入者。 Pqr-加入者のアカウントの現在の残高についてSMS経由で通知するサービス。 T - 着信通話がビーコンの SIM カード加入者アカウントの残高を要求するコマンドとして機能する加入者。 Wxy - 加入者 (通常はベース ユニット)、オブジェクトの座標の追跡モードをアクティブにする着信通話。 一部の番号は一致する可能性がありますが、対応する名前で SIM カードに書き込む必要があります。 たとえアームモードが使用されていない場合でも、リストされたすべての名前とそれに対応する番号をカードに記録する必要があります。 ビーコンの GSM モデムに取り付けられた SIM カードには、Wxy という名前でビーコンの電話番号が含まれている必要があります。 両方のカードで PIN プロンプトを無効にする必要があります。 マイクロコントローラー プログラムには電話番号に関する情報は含まれていませんが、発信者の番号をチェックし、SIM カード上の番号と異なる場合は通話を無視します。 加入者 T からの着信を受信すると、ビーコンは加入者 Pqr への要求を作成し、受信した応答を SMS メッセージの形式で加入者 T に送信します。 Mno 加入者からの着信に応答して、ビーコンは保護されたオブジェクトの現在の状態を報告します。 データ送信コマンドの形式で Wxy 加入者からの呼び出しを受信すると、ビーコンはオブジェクトの座標の追跡モードをオンにします。 同じ加入者からの音声着信には、このモードは含まれません。 ベースユニットのセットアップ ユニットの調整を進める前に、取り付けを注意深く確認する必要があります。 次に、電源回路を GSM モデムと Bluetooth モジュールに接続せず、パネルに DD1 マイクロコントローラーを取り付けずに、別の電源からユニット ボードに 4,2 V の電圧を印加します。 初めて、ミリ電流計とそれに直列に接続された 0,5 ... 1 kOhm の抵抗を介して電流を供給する必要があります。 問題がないことを確認してから直接電源を投入してください。 DA3,3 スタビライザーの出力で +1 V の電圧を確認します。 これは、抵抗 1 ～ 5 kOhm の負荷抵抗をスタビライザの出力に一時的に接続することによって行う必要があります。 スイッチとボタンの位置に応じて、DD1 マイクロコントローラー パネルのソケットの電圧変化を追跡します。 この手順により、インストールの欠陥に関連する問題の多くが回避されます。 LED をオンにする電圧をマイクロコントローラー パネルの対応するソケットに印加して、HL1 および HL2 LED の動作をチェックします。 すべてが正常であることを確認した後、マイクロコントローラーをパネルに取り付けます。そのメモリーには、アプリケーションの「Base block」フォルダーにある main.hex ファイルのコードがロードされます。 モジュール U1 の電源を入れた後、スイッチ SA3 を閉じます。 HL4 LED が点滅するはずです。 Bluetooth 経由でコンピュータに接続してみます。 初めてこれを実行しようとする場合、コンピュータの要求に応じてパスワード 1234 を入力する必要がある場合があります。接続が確立されると、HL4 LED が継続的に点灯するはずです。 メインボードの +4,2 V 回路をモデムの対応する出力に接続し、モデムに電力を供給します。 電源を入れた後、モデムは受動状態のままであり、ユニットによって消費される電流が数ミリアンペアを超えて増加しないようにする必要があります。 再度電源を切り、SIMカードをモデムに装着し、アンテナを接続します。 その後、再度電源を入れてください。 その後、HL3 と HL4 の LED がしばらく点滅します。 HL3 LED が点灯しない場合は、ジャンパ S1 がモデムの 1-2 の位置にあるかどうかを確認する必要があります。 スイッチをオンにし、操作性を確認し、GSM ネットワークにモデムを登録する手順が完了すると、DD1 マイクロコントローラー プログラムはモデムと Bluetooth モジュールの電源をオフにし、マイクロコントローラー自体はスリープ モードに入ります。 ここで、いくつかの AT コマンドを実行してモデムを構成する必要があります。 一連のアクションは次のとおりです。 - SB1 ボタンを押すと (この場合、HL3 および HL4 LED が点滅し始めるはずです)、モデムと U1 モジュールがオンになり、それらのシリアル ポートが DD2 マルチプレクサを介して直接接続されます。 - コンピュータ画面上で作成された接続のプロパティ ウィンドウを開いて、Bluetooth 経由でコンピュータとベース ユニット間の接続を確立し、オペレーティング システムで作成された仮想 COM ポートの番号を確認します。 - コンピュータ上でターミナル プログラムを実行し、このポート番号を指定し、パリティなしの 9600 データ ビットと XNUMX ストップ ビットで速度を XNUMX ボーに設定します。 - モデムが自動速度検出手順を実行するために必要な AT コマンド (パラメータなしで大文字のラテン文字) をモデムに与えます。 他のものと同様に、復帰と改行で終わる必要があります。 接続が確立されると、モデムは OK と応答します。 さらにコマンドは大文字小文字を問わず入力できますが、モデムが受信を確認して前のコマンドを実行するまで待たずに次のコマンドを入力することはできません。 -ATE0コマンドでエコーモードを無効にします。 - AT&W コマンドを使用して、この設定をモデムの不揮発性メモリに保存します。 -AT + IPR = 9600コマンドを使用して、9600ボーの固定通信速度を設定します。 -AT + CLIP = 1コマンドを使用して、着信番号の自動検出を有効にします。 -AT + CMGF = 1コマンドを使用して、テキストモードをオンにします。 デフォルトでは、ネットワークに登録がない場合、モデム (ベースユニット方式による HL3) に接続されている LED は、53 ミリ秒の期間で点滅し、790 ミリ秒の休止期間があり、実行後は休止期間が長くなります。 2990ミリ秒まで。 必要に応じて、AT+SLEDS=X,XZ コマンドを使用して、LED の点滅の性質を変更できます。 このような各コマンドでは、次のパラメータが設定されます。 モード番号 (1 - 登録なし、2 - ネットワークに登録されているモデム、3 - GRPS モード、検討中のシステムでは使用されていません)。 Y - フラッシュ持続時間、ミリ秒。 Z - 一時停止期間、ミリ秒。 たとえば、次のような一連のコマンドを使用します。 AT + SLEDS = 1,700,53; AT + SLEDS = 2,200,2990; AT+SLEDS=3,200,600。 説明した操作を完了すると、モデムは動作できる状態になります。 確認するには、ATD<number> コマンド (山括弧やスペースなしで番号のみを入力します。必要に応じて、その前に「+」記号と国コードを付けます) を使用して、指定した番号に電話をかけることができます。 。 モデムは OK と応答し、コマンドで指定された番号の電話が鳴るはずです。 電話機のベースユニットのモデムにインストールされている SIM カードの番号をダイヤルすると、ターミナル プログラムのウィンドウに次のメッセージが表示されます。 RING + CLIP： "<number>"、145、 ""„ "<name>"、0 ここで <number> は、モデムが通話を受け付けた電話番号です。 <name> - この番号がモデムの SIM カードに記録される加入者の名前。 AT+CPBF="W" コマンドを使用すると、モデムの SIM カードに記録されている、名前が W で始まるすべての加入者の番号を確認できます。モデムは次のように応答します。 システムを通常に動作させるには、Wxy という名前の加入者番号を SIM カードに記録する必要があります。 モデムテストモードを終了するには、もう一度 SB1 ボタンを押します。 HL3 および HL4 LED が消え、ベースユニットはスタンバイモードになります。 アームドモードでのベースユニットの動作を確認するには、SA2 スイッチを閉じます。 LED HL3 と HL4 が点滅します。 モデムがネットワークに登録されている場合は、SB3 ボタンを押します。 デバイスは加入者番号 Wxy にダイヤルします。 これを確認した後、もう一度同じボタンを押して通話終了コマンドを与えます。 Wxy 加入者の電話機から親機の SIM カード番号に電話をかけ、武装モードでの着信を確認します。 スピーカーヘッド BA1 から繰り返し音が鳴ります。 SB3 ボタンを押して電話に応答します。 通信セッションを終了するには、同じボタンをもう一度押します。 何らかの理由で Bluetooth 経由でコンピュータとの接続が機能しない場合は、レベル コンバータを使用してモデムをコンピュータの COM ポート (物理ポート、または USB-COM アダプタを使用して作成したポート) に一時的に接続できます。その図を図に示します。 。 17. 同時に、DD1 マイクロコントローラがパネルから取り外され、12HC13 スイッチのアドレス入力 A および B に関連付けられたソケット 74 および 4052 の共通ワイヤに接続されます。 コンバータの RXD 回路と TXD 回路は、マイクロコントローラ パネルのソケット 7 と 8 に接続されています。 さらに、コンピュータ上で端末プログラムを起動すると、上記のすべての手順が実行されます。
灯台の設置 ベース ユニットとは異なり、ビーコンの GSM モデムは常に動作可能な状態にしておく必要があるため、動作モード中にモデムの電源がオフになることはありません。 ただし、調整作業を行う場合はバッテリーを外せる必要があります。 スイッチ SA1 はこの目的のために設計されています。 最初の電源の推奨事項はベース ユニットの場合と同じです。すべてのノードに直列に電力を供給し、電流消費を制御します。 アプリケーションの「Lighthouse」フォルダーにある gps_main.hex ファイルのコードを、ビーコンにインストールされているマイクロコントローラーのメモリーに入力する必要があります。 次に、GSM モデムを設定し、GLONASS / GPS レシーバーをセットアップし、DD3 チップ (使用されている場合) に音声メッセージを録音する必要があります。 GSM モデム ビーコンは、同様のモデムの代わりにベースユニットボードに一時的に接続することで設定できます。 同時に、トラッカーで使用するための SIM カードをモデムに取り付ける必要があります。 モデムのセットアップ手順は、最後に AT+CSCLK=2 コマンドを実行して省電力モードを有効にする必要があるという点のみで、前述の手順と異なります。 これで、モデムは 5 秒間非アクティブ状態が続くとスリープ モードに移行します。 シリアル ポート回線にアクティビティがあり、着信や SMS の受信があると、モデムはモデムを終了します。 最初のコマンドは、5 秒を超えるアイドル時間が経過した後、モデムの省電力モードを終了するだけであり、1 番目以降のコマンドは実行されます。 構成されたモデムでは、ビーコンボードに接続する前に、ジャンパ S1 を位置 2-2 から位置 3-XNUMX に移動する必要があります。 モデムは個別に設定することも、前述のアダプタを介して TXD および RXD ラインをコンピュータの COM ポートに接続することでビーコンにインストールすることもできます (図 17)。 GLONASS/GPS受信機 (ノード A3) は SIM68V モジュール上に構築されており、デフォルトで 115200 ボーの速度でナビゲーション情報を提供します。 GSM ネットワーク上で情報が送信される速度は 9600 ボーに下げる必要があります。 残念ながら、SIM68V モジュールには単純なコマンドでこれを行う機能が備わっておらず、速度を変更する唯一の方法は新しいプログラムをロードすることです。 このユーティリティとプログラム自体は、この記事の付録の「SIM68V」フォルダーにあります。 この操作にはモジュール ソフトウェア機能の知識は必要なく、いくつかの簡単な手順で実行できます。 受信機をコンピュータのCOMポートに接続するには、上記のレベルコンバータ(図17)を使用します。 そのライン TXD および RXD をノード A3 の同じラインに接続します。 次に、次の操作を行います。 - アプリケーションの「SIM68V」フォルダーにある PowerFlash_Simcom.zip アーカイブ (再プログラミング用のコンピューター プログラムが含まれています) と B03V11SIM68V_96.rar (モジュールに書き込むための情報が含まれています) を開きます。 - PowerFlash_Simcom.exe プログラムを実行し、[接続] ボタンを押してから、[テスト] ボタンを押します。 コンピュータ画面にエラー メッセージが表示されます。 - プログラムを閉じ、テキスト エディタを使用して Powerflash.ini ファイルを開き、その中の ComSelect パラメータの値を 3 から AXNUMX ノードがレベル コンバータを介して接続されている COM ポートの番号に変更し、保存します。ファイル; - プログラムを再度起動した後、「エージェントのダウンロード」画面ボタンをクリックして、B03V11SI M68R_96_Al lInOne_DA_MT333 3_MP.BIN ファイルを選択し、次に「ROM のダウンロード」画面ボタンをクリックして、B03V11SIM68R_96.bin ファイルを選択します。 -「テスト」画面ボタンを押します。 プログラムが受信機に正常にダウンロードされると、コンピューター画面に緑色の円が表示されます。 受信機はナビゲーション情報を 9600 ボーで出力します。 注意すべき唯一のことは、彼らに渡された行です $ GRPMC、181212、..。 現在時刻の値 (この場合、UTC 18 時間 12 分 12 秒) の後に文字 A が続く必要があります。文字 V がその位置にある場合は、データが無効であることを意味します。 これは通常、衛星からの信号を受信するための条件が不十分であること (屋内など)、または受信エリア内の衛星の数が不十分であることが原因です。 トーンアッセンブリーの調整 DD3 チップ (ISD5116ED) をビーコン ボードに取り付ける前に完了する必要があります。 これを行うには、設定済みのモデムをビーコンに接続し、ビーコンのプログラムされたマイクロコントローラーをパネルにインストールする必要があります。 ビーコンの電源を入れ、携帯電話からビーコンに装着されているSIMカードの番号に電話をかけます。 ビーコンの SIM カードに Mno という名前で保存されている番号から電話がかけられた場合、それに応答して (DD3 チップが存在する場合)、ビーコンとビーコンが置かれているオブジェクトの状態を特徴付けるフレーズが聞こえるはずです。 SIM カードにない番号から電話をかけると、「番号が認識されません」というフレーズが表示されます。 ただし、DD3 チップが見つからない場合、または故障している場合は、ビーコン マイクロコントローラーがトーン信号を生成し、GSM チャネル経由で送信します。 トリマー抵抗器 R29 は、発信元の電話機で最高の再生を実現するために必要です。 ISD5116ED チッププログラミング (DD3)はビーコンボードに設置した後に実行されます。 さまざまな状況でビーコンが送信するすべての音声メッセージを超小型回路のメモリに入力する必要があります。 これは、発生したイベントとセンサーの現在の状態、および車両のバッテリーの状態に関する情報です。 ISD5116ED 音声録音および再生チップは、I インターフェイスで与えられるコマンドを使用して制御されます。2C. プログラムするには、COM-I アダプターを作成する必要があります。2C、その図を図に示します。 18 を実行し、アプリケーションの「ISD2」フォルダにある i2c_rs232.hex ファイルからコードをその中の DD5116 マイクロコントローラのメモリにロードします。 このマイクロコントローラには、ハードウェア コントローラ I が搭載されています。2C. コンピュータの COM ポートから XS1 コネクタに送られる情報をこのインターフェイスの信号に変換し、ビーコンに搭載されている ISD5116ED チップに転送します。 図に示すように。 18 に示すように、コンピュータのオーディオ カードのライン出力にも接続し、アクティブなコンピュータ オーディオ スピーカーとして使用できる制御 UMZCH にも接続する必要があります。 DD3 チップをプログラムするときは、ビーコン マイクロコントローラー (DD1) をパネルから取り外す必要があります。
マイクロ回路に録音するには、マイクとコンピュータのサウンド カードを使用して、コンピュータがアクセスできる任意の形式で必要なフレーズを含むサウンド ファイルを準備する必要があります。 Sound Forge 9.0 プログラムを使用すると、サウンドの断片のパラメータを変更したり、結合したり、不要なセクションを切り取ったりすることができ、便利です。 使用されるメモリの量を減らすには、各フレーズの最初と最後のポーズも削除する必要があります。 チップに書き込む必要があるすべてのフレーズが表にリストされています。 また、それらのおおよその継続時間と、チップのメモリ内でそれらが開始されるアドレスも示します。 録音するときは、ビーコンマイクロコントローラーのプログラムが必要な音声フラグメントを検索するのはこれらのアドレスであるため、これらのアドレスを厳密に観察する必要があります。 個々のフレーズが長すぎて、割り当てられたスペースに収まらない場合は、プログラムを変更する必要があります。 フレーズの先頭のアドレスが位置するアドレスは、同じテーブルで入手できます。 フレーズをチップに書き込むときは、バイトのシーケンスである次のコマンドが使用されます。 EE 82 44 2F 83 00 C1 ED - 録音設定、オーディオ信号入力 AnA IN (マイクロ回路のピン 18)、AUX OUT 出力 (ピン 20)。 EE 82 24 26 83 59 D1 ED - 再生設定、オーディオ出力 AUX OUT (ピン 20)。 EC 91 HH LL ED - 書き込みコマンド、HH - 記録されたフレーズの先頭のアドレスの上位バイト、LL - その下位バイト。 EC A9 HH LL ED - 再生コマンド、HH - 再生中のフレーズの先頭アドレスの上位バイト、LL - その下位バイト。 EB - 録音または再生を停止するコマンド (後者の場合、フレーズの終わりに達すると再生は自動的に停止します)。 EF-マイクロサーキットの状態を読み取るコマンド。 これらのコマンドは、バイトの一部がアダプタのマイクロコントローラによって使用されるため、IC のユーザー マニュアルに記載されているものとは異なります。 たとえば、EF バイトを受信すると、インターフェイス I を介して形成および送信されます。2チップの状態を読み取るための C real コマンド。 コマンドを発行する端末プログラムは、パリティなしの 19200 データ ビットと XNUMX ストップ ビットで XNUMX ボーで動作するように設定する必要があります。 録音は次の順序で行われます。 - 録音設定コマンドが与えられると、コンピュータによって再生されたサウンド ファイルが、ISD5116ED チップの AUX OUT に接続された制御 UMZCH を使用して聞くことができます。 - フレーズの開始アドレスを含む録音コマンドが与えられ、最小限の時間のロスで、コンピュータによる目的のフレーズの再生が開始されます。 -フレーズが終了するとすぐに、録音を停止するコマンドが出されます。 - ISD5116ED チップの状態を読み取るコマンドを発行し、それに対して XNUMX バイトの応答を受信する必要があります。 それらのXNUMX番目は上位バイトで、XNUMX番目は記録されたフレーズの後の最初のアドレスの下位バイトで、マイクロ回路のメモリセルに書き込むために自由です。 このアドレスは、表で指定された順序での次のフレーズの開始アドレスより大きくてはなりません。 テーブル
録音したものはコントロールUMZCHで聞いて確認することをお勧めします。 これを行うには、再生設定コマンドを送信し、次にフレーズの開始アドレスを含む再生コマンドを送信し、その再生後にマイクロ回路の状態を読み取る必要があります。 説明したサイクルを繰り返して、必要なすべてのフレーズがマイクロサーキットに書き込まれます。 スイングセンサーアッセンブリー オシロスコープの入力をオペアンプ DA2 の出力に接続して調整します。 トリマー R2 は、この出力を High 論理レベルに設定します。 次に、実験的に抵抗スライダーの位置を指定します。 センサー (PA1 マイクロアンペア、矢印にはんだの重みが付いています) を振ると、オペアンプの出力レベルが矢印の振りに合わせて変化するはずです。 車両側で最終調整を行います。 バッテリー ステータス コントロール ユニットは、ビーコンの XP5 コネクタのピン 1 に最小許容バッテリー電圧 (私は 11,2 V を持っています) に等しい電圧を印加することによって調整されます。 マイクロコントローラーの入力 RA18 でトリマー抵抗 R1,05 を 2 V の電圧に設定します。 結果は簡単に確認できます。 XP5 コネクタのピン 1 の電圧を 12 ～ 13 V に設定し、ゆっくりと電圧を下げて、「バッテリーが低下しています」というメッセージで電話がかかってくるのを待ちます。 これは、特定の最小電圧で発生するはずです。 灯台の残りのコンポーネントは、調整作業を必要としません。 Sprint Layout 6.0 形式のプリント基板のファイルと、システムの操作とセットアップに必要なすべてのプログラムは、ftp://ftp.radio.ru/pub/2014/06/beacon.zip からダウンロードできます。 著者: S. ポロゾフ
タッチエミュレーション用人工皮革
15.04.2024 Petgugu グローバル猫砂
15.04.2024 思いやりのある男性の魅力
14.04.2024
▪ とうもろこしの声 ▪ 血液から脳
▪ 記事 人間の脳は色をどのように正確に認識しているのでしょうか? 詳細な回答 ▪ 記事 XNUMX つの回路の種類 (非対称マルチバイブレータ)。 無線エレクトロニクスと電気工学の百科事典
ホームページ | 図書館 | 物品 | サイトマップ | サイトレビュー
www.diagram.com.ua | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
他の記事も見る セクション 
科学技術の最新ニュース、新しい電子機器：
このページのすべての言語