ステッピングモーター。スキーム、説明

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ステッピングモーター は、制御信号のインパルスによって実行されるローターの離散角変位を伴う回転電気モーターと呼ばれます。

ステッパーまたはパルス電気モーターは、電気インパルスを固定角変位、つまり「ステップ」に変換します。

ステッピングモーターはさまざまな機構で使用されており、その作動体は個別に動作する必要があります。このような機構としては、撮影・映写装置、各種工作機械の送り機構、圧延機のロール移動装置などが挙げられます。

アクティブローターを備えたステッピングモーターには、永久磁石で作られたローターがあります(図16.15)。ステータには突出した極があり、各極にコイルの形で集中巻線が巻かれています。ステーターコイルは、電子スイッチからの電圧パルスによって電力を供給されます。

ステッピングモーター
米。 16.15。ステッピングモーターの動作中には 1 つの状況が考えられます。 a - ステーターとローターの磁場の軸が一致する。 b - ステーターとローターの磁場の軸が一致していません。 2 - 垂直ポール。 XNUMX - 水平ポール。

最初の瞬間に、極 2-2 の巻線に電圧が印加されるとします。固定子磁界は水平に配置された NS 極によって形成されます。この磁場とローターの永久磁石との相互作用の結果、ローターは図に示す位置をとることになります。 16.15 ですが、ステータとロータの磁場の軸が一致する位置です。さらに、スイッチの助けを借りて、電圧は巻線 2-2 から除去され、極 1-1 の巻線に印加されます。磁極が垂直に配置されたステータの磁界が形成されます。

コイル 2-2 を切断し、コイル 1-1 を接続すると、ステーターの磁界が急激に 90°回転します。ローターもステーターの磁場に従って 90°回転します (図 16.15b)。ステッピングモーターのローターは、励起されたステーターの磁極に対して最も高い磁気伝導率に対応する特定の固定位置を占めます。

ローターがこの平衡位置から特定の角度だけ偏向すると、流れの磁気伝導率が減少し、磁力線が変形し、同期モーメントが発生してローターは元の位置に戻ります。

ステッピングジェットモーターのステーターには、励磁巻線を備えた顕著な極があります。ローターは励磁巻線のない歯車です。モーターのステーターコイルは電流パルスを順番に受け取り、ステーターの周囲に一定のジャンプで流れる磁場を形成します。モーターの突極ローターは、角度に等しい適切な離散ステップでこのステーター磁界に同期して追従します。 α_шどこ α_ш - モーターローターのピッチ:

ここで 2P - 明示的なローター極の数、ローターの歯の数に等しい。 m は固定子の制御巻線の数です。

著者: Koryakin-Chernyak S.L.

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