ステッピングモーターコントローラー。スキーム、説明

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ステッピングモーターコントローラー。無線エレクトロニクスと電気工学の百科事典

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ステッピングモーター制御デバイスに関する多くの説明はアマチュア無線の文献に掲載されていますが、私は多くの違いと利点がある別の説明を提案することにしました。提案されたバイポーラステッピングモーターコントローラーは、少数の容易に入手可能な安価な部品から構築されており、消費電流が低く、さまざまなデバイスでの使用に適応できます。

出力電子スイッチのバイポーラ電源化によりスイッチ数を半減し、巻線に電流が流れないエンジン停止モードを実現しました。制御プログラムは、任意のステップ周波数で一定期間の動作パルスを提供するため、主要なトランジスタが過度の加熱から保護されます。キーの制御にフォトカプラを使用すると、電源が絶縁され、制御ユニットとモーター巻線を切り替えるキーに独立して電力を供給する機能が提供されます。

コントローラの回路を図に示します。 1. 制御ユニットは DD1 マイクロコントローラー (PIC16F84A-04/P) 上に構築されています。コントロールボタンの目的は次のとおりです。 SB1 - 時計回りの回転。 SB2 - 反時計回りの回転。 SB3 - ステップ周波数の増加。 SB4 - ステップ周波数の減少。 SB5 - 停止します。ステッピングモーターの +Ushd および -Ushd の供給電圧値はそのタイプによって異なりますが、絶対値で 27 V (使用するフォトカプラのフォトトランジスタに許容されるコレクタ - エミッタ間電圧の半分) を超えてはなりません。

米。 1.コントローラー図（クリックして拡大）

デバイスのプリント基板の図とその上の部品の配置を図に示します。 2. マイクロコントローラの場合、パネルは、すでにプログラムされたボードに挿入されます。

米。 2. コントローラのプリント基板の図面とその上の部品の配置 (クリックして拡大)

マイクロコントローラープログラムのソーステキストには必要なコメントがすべて含まれており、必要に応じて変更することができます。たとえば、ハーフステップモーター制御モードを導入したり、マイクロコントローラーの空きポートを使用して回転セクターを制限するリミットスイッチを追加したりすることができます。、または必要なステップ数を設定します。トランジスタ VT1 ～ VT4 を開く必要なシーケンスが、PCB レイアウトを考慮してプログラムに実装されていることは注目に値します。

正しく組み立てられたデバイスは調整の必要がありません。その中で、VT1-VT4として、KT814とKT815、KT816とKT817、KT972とKT973シリーズ、または同様の輸入品など、中出力トランジスタの相補ペアを使用できます。適切なトランジスタフォトカプラは、広く使用されているスイッチング電源で見つけることができます。

Sprint Layout 6.0 形式のプリント基板ファイルとマイクロコントローラープログラムは、ftp://ftp.radio.ru/pub/2016/11/shag.zip からダウンロードできます。

著者：N。カメネフ

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