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テクノロジーの歴史、テクノロジー、私たちの周りのオブジェクト
電気モーター。 発明と生産の歴史
ディレクトリ / テクノロジーの歴史、テクノロジー、私たちの周りのオブジェクト 電気モーターは、電気エネルギーが機械エネルギーに変換され、副作用として熱が放出される電気機械 (電気機械変換器) です。
XNUMX世紀後半の最大の技術的成果は、産業用電気モーターの発明でした。 このコンパクトで経済的で便利なモーターは、すぐに生産の最も重要な要素のXNUMXつになり、電流が供給できる場所から他のタイプのモーターに取って代わりました。 古い蒸気エンジンの大きな欠点は、常に効率が低いことと、そこから受け取ったエネルギーを伝達して「粉砕」することの難しさです。 通常、XNUMX 台の大型マシンが数十台のマシンに対応していました。 そこからの動きは、滑車とエンドレスベルトを使用して機械的に各作業場に運ばれました。 この場合、膨大な不当なエネルギー損失が発生しました。 電気駆動装置にはこれらの欠点がありませんでした。回転運動をシャフトから直接得ることができるため効率が高く (蒸気エンジンでは往復運動から変換されていました)、電気エネルギーを「粉砕」する方がはるかに簡単でした。 同時に損失は最小限であることが判明し、労働生産性が向上しました。 さらに、電気モーターの導入により、初めて、任意のマシンに独自のエンジンを供給するだけでなく、各ノードに個別のドライブを配置することも可能になりました。 電気モーターは XNUMX 世紀の第 XNUMX 四半期に登場しましたが、生産に広く導入されるための好条件が整うまでに数十年が経過しました。 DCバッテリーを動力源とする最初の完璧な電気モーターの1834つは、XNUMX年にロシアの電気技師ヤコビによって作成されました。 このエンジンにはXNUMXつのグループのU字型電磁石があり、そのうちXNUMXつのグループ（XNUMXつのU字型電磁石）が固定フレームに配置されていました。 それらのポールピースは非対称に配置され、一方向に伸びていました。 モーターシャフトは、互いに等距離に配置されたXNUMXつの電磁石によって接続されたXNUMXつの平行な真ちゅう製ディスクで構成されていました。
シャフトが回転すると、可動電磁石が固定電磁石の極を通過しました。 後者では、極性が交互に変化しました: 正または負のいずれかです。 機械のシャフトに取り付けられた回転ディスク出発導体の電磁石に。 整流子がモーター軸に取り付けられ、軸回転の各 XNUMX 分の XNUMX の間に可動電磁石の電流の方向を変更しました。 固定フレームのすべての電磁石の巻線は直列に接続され、バッテリー電流の周りを一方向に流れました。 回転ディスクの電磁石の巻線も直列に接続されていましたが、それらの電流の方向はシャフトのXNUMX回転あたりXNUMX回変化しました。 その結果、これらの電磁石の極性もシャフトの XNUMX 回転で XNUMX 回変化し、これらの電磁石は固定フレームの電磁石によって交互に引き付けられたり反発されたりしました。
可動電磁石が、固定磁石の各極の反対側が可動電磁石の同じ極に立つ位置を占めていると仮定します。 同時に、各静止電磁石はドラムの反対側の磁石をはじき、反対側の極で近くの磁石を引き付けます。 固定磁石の極が非対称でない場合、さまざまな磁石の作用が互いにバランスをとるため、そのようなデバイスは機能しませんでした。 しかし、固定磁石の極片が突き出ているため、それぞれが最も近い時計回りの回転を他よりも弱く引き付けます。これにより、最初の磁石がそれに近づき、最後の磁石が遠ざかります。 XNUMX分のXNUMX回転後（Jacobiエンジンの場合-XNUMX分のXNUMX後）、反対の極は互いに反対になりますが、この時点で整流子は移動する磁石の電流の方向を変え、XNUMXつは再び同じ極になりますムーブメントの開始時のように、他の反対側。 この結果、電流が閉じている限り、移動する磁石は再び同じ方向に押され、以下同様に終わりがありません。 整流子は、エンジンの非常に重要で深く考え抜かれた部分でした。 これは、シャフトに取り付けられ、シャフトから分離された 1 つの金属リングで構成されていました。 各リングには、円周の 8/45 に相当する XNUMX つのノッチがありました。 切り欠きは、断熱用の木製ライナーで満たされていました。 各リングは、前のリングから XNUMX 度オフセットされています。 一種のブラシであるレバーがリングの円周に沿ってスライドしました。 レバーのもう一方の端は水銀の入った適切な容器に浸され、そこにバッテリーからの導線が接続されていました (当時は水銀化合物が最も一般的な接触装置でした)。 モーターシャフトに取り付けられたディスクは、それと一緒に回転します。 金属レバーがディスクの縁に沿ってスライドし、ディスクの非導電性部分に落ちて電気回路を遮断し、金属と接触すると閉じました。 ディスクの配置は、反対側の極が出会った瞬間に、接触レバーが木と金属の面を通過し、それによって電磁石の巻き方向が変わるようになっていました。 したがって、リングがXNUMX回転するたびに、電気回路がXNUMX回遮断されました。 すでに述べたように、当時のヤコビ エンジンは最先端の電気装置でした。 同年、1834 年に、彼の研究の原理に関する詳細な報告書がパリ科学アカデミーに提出されました。 1838 年、ヤコビは電気モーターを改良し、それを手漕ぎボートに取り付けて、4 基の衛星を使って時速 5 km でネヴァ川に沿って小さな航海を行いました。 強力なガルバニ電池のバッテリーが電流源として機能しました。 しかし、これらの実験はすべて純粋に実証的なものであったことは明らかです。完全な発電機が発明され、生産されるまで、電気モーターは、バッテリーから電力を供給するには費用がかかりすぎて採算が合わなかったため、広く使用することはできませんでした。 さらに、次の章で説明するさまざまな理由により、DC モーターは限られた用途しか受けていません。 生産においてはるかに重要な役割を果たしているのは、交流で動作する電気モーターです。 私たちが覚えているように、交流の強さと方向は一定ではありません。 その強度は最初にゼロからある最大値に増加し、次に再びゼロに減少し、次に電流はその方向を変え、ある負の最大値に増加し、そして再びゼロに減少します。 （電流が正の最大値から別の最大値に変化するのにかかる時間は、電流発振周期と呼ばれます。）このプロセスは高周波で繰り返されます。 （たとえば、照明ネットワークでは、電流は1秒間に一方向にXNUMX回、反対方向にXNUMX回流れます。）この電流の動作は、電気モーターの動作にどのように影響しますか？ まず、電気モーターの回転方向は電流の方向に依存しないことに注意してください。電流が変化すると、電機子だけでなく巻線でも極性が変化するためです。そのため、引力と反発力は以前と同じ方向に作用し続けます。 このことから、エンジンにどのような直流または交流電流が供給されているかはまったく違いがないことがわかります。 しかし、そうではありません。 電磁石の磁化反転が頻繁に発生すると（1841秒間に数十回）、電磁石に渦電流が発生し、電機子の回転が遅くなり、電磁石が大幅に加熱されます。 電気モーターの出力が急激に低下し、最終的には故障します。 交流の場合、特別なモーター設計が必要です。 発明者らはすぐにそれを見つけることができなかった。 まず、いわゆる同期ACモーターのモデルを開発しました。 そのような最初のエンジンのXNUMXつは、XNUMX年にチャールズホイートストーンによって製造されました。 エンジンの固定部分 (ステーター) が XNUMX 極の王冠形の電磁石の形で作られていると仮定します。その交互の極は、文字 N と S の極性によって指定されます。アーマチュア (またはローター) が回転します。それらの間に星形のホイールの形であり、そのXNUMXつのスポークは永久磁石です。 それらの固定極は、文字 n および s で示されます。 電磁石に交流電流が流れているとします。 次に、電磁石のコアの端が交互に極性を変えます。 固定子電磁石の各極の反対側のある点に、同じ名前の回転子極があると想像してください。 ホイールを押して、各スポーク n が XNUMX つの隣接するコア N と S の間の距離を、これらのコアが極性を変更しないまま維持する時間と等しい時間間隔でカバーする速度を伝えます。電磁石に供給される交流電流の周期の半分に等しい時間。 このような条件下では、コア N からコア S へのスポークの全移動中に、すべてのコアが再磁化されます。そのため、スポークは、さらに移動すると、取り残されたコアからの反発と引力を再び経験します。迫る芯から。
この原理で動作する同期モーターは、交流の影響で極性が変化するリング状の多極磁石と、シャフトに取り付けられ、説明した方法で回転する星状の永久電磁石で構成されていました。その上。 この永久電磁石を励磁するには直流が必要であり、これは作業変数から整流子によって変換されました。 整流子には別の目的がありました。同期モーターのローターの回転を維持するために、特定の初期速度を報告する必要があったため、エンジンを始動するために使用されました。 電源を入れると、最初に回路を介して直流が開始されたため、モーターはDCモーターとして機能し始め、動き始めました。 エンジンが必要な速度に達するまで、整流子は可動電磁石の方向を反転させました。 同期運転に対応する速度に達すると、可動磁石の極は変化せず、モーターは同期 AC モーターとして動作し始めました。
説明されているシステムには大きな欠点がありました。同期モーターには起動に追加の加速モーターが必要であるという事実に加えて、別の欠陥もありました-過負荷になると、ストロークの同期が乱れ、磁石が回転を遅くし始めましたし、モーターが停止しました。 したがって、同期モーターは広く使用されていません。 電気工学における真の革命は、非同期 (または誘導) モーターの発明後にのみ起こりました。 誘導モーターの動作は、有名なフランスの物理学者アルゴによって 1824 年に行われた次のデモンストレーションから明らかです。
馬蹄形磁石 NS を手で駆動して、垂直軸を中心に急速に回転させます。 ポールの上にはポイントを支えるガラス板があり、その上に銅製の円が取り付けられています。 磁石が回転すると、円に誘導された誘導電流とそれらによって形成された磁場が下部磁石と相互作用し、円は下部磁石と同じ方向に回転し始めます。 この現象は、非同期モーターで使用されます。 回転する永久磁石の代わりに、特定の順序でオン、オフ、および極性を変更するいくつかの固定電磁石を使用します。 次の例を使用して、何が言われたかを説明しましょう。
I、II、III、IV が 45 つの電磁石の 45 つの極であり、その間に金属の矢が配置されているとします。 磁場の影響下で、それは磁化され、ご存知のように、北極を離れて南に入る電磁石の磁場の線に沿ったものになります。 45つの極はすべて、互いに同じ距離で円内に配置されています。 まず、II と III に電流を流します。 矢印は、磁力線の中央軸に沿って動かないままです。 次に、第２の電磁石に電流が供給される。 この場合、同じ名前の極が近くにあります。 ここで、磁石の力線の平均ガイドは、I と II の間の距離の中間から III と IV の間の中間を通過し、矢印は 45 度回転します。 最初の電磁石をオフにして、極 II と IV のみをアクティブのままにします。 力線は III から IV に向けられ、その結果、矢印はさらに XNUMX 度回転します。 最初の電磁石を再びオンにしますが、同時に電流の動きを変更して、最初の磁石の極性を変更します - 矢印はさらに XNUMX 度回転します。 XNUMX番目の電磁石をオフにした後、矢印はさらにXNUMX度移動します。つまり、半回転します。 彼女に円の後半を完成させる方法は簡単にわかります。 私たちが説明した装置は、基本的に 1879 年に発明されたベイリー エンジンに対応しています。 ベイリーは、スイッチで磁化できる XNUMX つの交差する極を持つ XNUMX つの電磁石を作成しました。 ポールの上に、彼はポイントに吊り下げられた銅の円を取り付けました。 磁石の極性を変えてオンとオフを切り替えることで、アルゴの実験とまったく同じように円を回転させました。 DCモーターや同期電気モーターとは異なり、ローターに電流を供給する必要がないため、このようなモーターのアイデアは非常に興味深いものです。 しかし、ベイリーが作成した形では、誘導モーターはまだ使用できませんでした。その中の電磁石の切り替えは、複雑なコレクターの作用で行われ、さらに効率が非常に低かったのです。 しかし、このタイプの電気モーターが生命の権利を得る前に、残ったのは一歩だけであり、それは多相電流技術の出現後に作られました。 実際には、主に電気モーターのために、多相電流が使用されてきました。
たとえば、二相電流とは何かを理解するために、互いに独立した XNUMX つの導体があり、そこに XNUMX つの完全に同一の交流電流が流れると想像してください。 それらの唯一の違いは、同時に最大値に達しないことです。 彼らは、それらが互いに位相シフトしているような電流について言い、これらの電流がXNUMXつの電化製品に供給される場合、それらはXNUMX相電流によって電力を供給されていると言います. したがって、三相電流（互いに位相がずれた XNUMX つの同一の電流によってデバイスに電力が供給されている場合）、四相電流などが存在する可能性があります。 長い間、技術では従来の交流のみが使用されていました（多相電流との類推により、単相と呼ばれるようになりました）。 しかし、場合によっては、多相電流が単相電流よりもはるかに便利であることが判明しました。
1888 年、イタリアの物理学者フェラーリスとユーゴスラビアの発明家テスラ (米国で働いていた) は、回転電磁場の現象を発見しました。 その本質は次のとおりでした。 同じ巻数の絶縁電線からなる 1 つのコイルを用意し、一方のコイルが他方のコイルに入るように互いに垂直に配置します。 ここで、電流 i1 がコイル 2 の周りを流れ、電流 i2 がコイル 1 の周りを流れ、i2 が i1 の位相を 2/0 周期進んでいるとします。 これは、すでに述べたように、電流 i1 がゼロになる瞬間に電流 i1 が正の最大値に達することを意味します。 コイルを水平面で頭の中で半分に切って上から見ると、両方のコイルの 2 つの側面の断面が見えます。 それらの間に磁針を置いて、その動きを観察してみましょう。 交流電流が流れるコイルは電磁石であることが知られています。 それらの磁場は針と相互作用し、針を回転させます。 ここで、磁気針の位置を考えてみましょう。その軸は、さまざまな時点でコイルの垂直軸と一致します。 最初の時点 (t=XNUMX) では、最初のコイルの電流はゼロで、XNUMX 番目のコイルでは負の最大値を通過します (電流の方向は、電気工学で行われるように示されます。点と十字 (十字は電流が観測者から平面図を超えて方向付けられていることを意味し、点は電流が観測者に向けられていることを示します)。 時刻 tXNUMX では、電流 iXNUMX と iXNUMX は等しくなりますが、一方が正の方向、他方が負の方向になります。 瞬間t2で、電流i2の値はゼロに下がり、電流i1は最大に達します。 その後、矢印はさらに1/8回転します。 このようにプロセスの進展をたどると、電流のXNUMXつの変化の期間の終わりに、磁気針が軸の周りを完全に回転することに気付くでしょう。 その後、このプロセスが繰り返されます。 したがって、XNUMXつのコイルにXNUMX分のXNUMX周期だけ位相がずれたXNUMXつの電流が供給されると、ベイリーがモーターで達成した磁極を反転させるのと同じ効果を得ることができますが、ここでは、電流自体が磁化反転を制御するため、任意の整流子で、スライド接点を使用しません。 説明されている効果は、電気工学において均一に回転する磁場の名前を受け取りました。 これに基づいて、テスラは歴史上最初のXNUMX相非同期モーターを設計しました。 一般に、彼は多相電流の実験を開始し、そのような電流を生成する問題を首尾よく解決した最初の人でした。 単相電流から二相電流を得るのは容易ではなかったため、テスラは、位相差が 90 度 (つまり、XNUMX/XNUMX 周期遅れ) の XNUMX つの電流を即座に生成する特別な発電機を構築しました。 この発電機では、互いに垂直な XNUMX つのコイルが磁石の極の間で回転します。 一方のコイルの巻きが極の下にあり、それらに誘導される電流が最大になった時点で、もう一方のコイルの巻きは極の間（中性線上）にあり、それらの起電力はゼロに等しかった。 その結果、これらのコイルで生成された XNUMX つの電流は、周期の XNUMX 分の XNUMX だけ互いに位相がずれていました。
三相電流は同様の方法 (互いに 60 度の角度で XNUMX つのコイルを使用) で得られますが、テスラは二相システムが最も経済的であると考えました。 実際、多相電流システムには多数のワイヤが必要です。 従来の交流（単相）電流で動作するモーターがXNUMX本の電源線しか必要としない場合、XNUMX相で動作する - すでにXNUMX本、三相で動作する - XNUMX本など. 各コイルの端は、発電機シャフトにあるリングに取り付けられました。 モーターローターには、互いに直角に配置された、それ自体で閉じられた（つまり、外部電気回路との接続がない）XNUMXつのコイルの形の巻線もありました。 テスラの発明は、電気工学の新時代の始まりを示し、世界中で最も活発な関心を呼び起こしました。 すでに 1888 年 XNUMX 月に、Westinghouse Electric Company は XNUMX 相システムのすべての特許を彼から XNUMX 万ドルで購入し、自社の工場で非同期モーターの生産を組織することを申し出ました。 これらのエンジンは翌年に発売されました。 それらは以前に存在したすべてのモデルよりもはるかに優れており、信頼性が高かったが、設計が非常にうまくいかなかったことが判明したため、広く使用されることはなかった. それらの固定子巻線は、突出した極に取り付けられたコイルの形で作られました。 互いに垂直なXNUMXつの閉じたコイルを備えたドラムの形のローターの設計も成功しませんでした。 これらすべてにより、始動時と動作モードの両方でエンジンの品質が大幅に低下しました。 間もなく、テスラの誘導モーターは、ロシアの電気技師Dolivo-Dobrovolskyによって大幅に再設計され、改良されました。 政治的な理由でリガ工科大学から1881年に追放されたドリヴォ・ドブロヴォルスキーはドイツに向けて出発しました。 ここで彼はダルムシュタット高等工科専門学校を卒業し、1887年にドイツの大手電気工学会社AEGで働き始めました。 Dolivo-Dobrovolsky が非同期モーターに導入した最初の重要な革新は、「かご型」巻線を備えたローターの作成でした。 誘導電動機の初期のモデルはすべて、回転子が非常にうまくいかなかったため、これらの電動機の効率は他のタイプの電動機よりも低かった。 (前述のフェラーリは、効率が約 50% の非同期 XNUMX 相モーターを作成し、これが限界であると考えました。) ここでは、ローターを構成する材料が非常に重要な役割を果たしました。電気抵抗が低く（誘導電流がその表面を自由に流れるため）、透磁率が良好である（磁場のエネルギーが無駄にならないように）。
電気抵抗を減らすという観点から、最良の設計ソリューションは、銅のシリンダーの形をしたローターです。 しかし、銅は固定子磁束の導体としては不十分であり、そのようなモーターの効率は非常に低かった. 銅のシリンダーを鋼のシリンダーに交換すると、磁束が急激に増加しましたが、鋼の電気伝導率は銅の電気伝導率よりも低いため、効率は再び低くなりました。 Dolivo-Dobrovolsky は、この矛盾から抜け出す方法を見つけました。彼は、ローターを鋼のシリンダーの形で作り (磁気抵抗を減らしました)、後者の周囲に沿って開けられたチャネルに銅の棒を挿入し始めました (これにより、磁気抵抗が減少しました)。電気抵抗）。 ローターの前部では、これらのロッドは互いに電気的に接続されていました（それ自体で閉じられていました）。 Dolivo-Dobrovolsky のソリューションが最適であることが判明しました。 1889 年にローターの特許を取得した後、彼の装置は現在に至るまで基本的に変更されていません。 その後、Dolivo-Dobrovolsky は、エンジンの固定部分のステーターの設計について考え始めました。 テスラの設計は、彼には不合理に見えました。 電気モーターの効率は、固定子の磁場が回転子によってどれだけ完全に使用されるかに直接依存するため、固定子の磁力線が空気に対して閉じている (つまり、回転子の表面を通過していない) ほど多くなります。 、電気エネルギーの損失が大きくなり、効率が低下します。 これを防ぐには、ローターとステーターの間のギャップをできるだけ小さくする必要があります。 この観点から見ると、テスラのエンジンは完璧とはほど遠いものでした。ステーターのコイルの極が突き出ているため、ステーターとローターの間に隙間ができすぎていました。 さらに、二相モーターでは、回転子の均一な動きが得られませんでした。 これに続いて、Dolivo-Dobrovolsky は、エンジンの効率を高めることと、その動作の均一性を高めることの XNUMX つの課題を目の当たりにしました。 最初の作業は簡単でした.電磁石の突き出た極を取り除き、それらの巻線を固定子の全周に均等に分配して、エンジンの効率がすぐに向上するようにするだけで十分でした. しかし、XNUMX 番目の問題を解決するにはどうすればよいでしょうか。 相数をXNUMX相からXNUMX相に増やすだけで、回転のムラを大幅に減らすことができました。 しかし、この道は合理的でしたか？ すでに述べたように、三相電流を得るのは難しくありませんでした。 また、三相モーターを構築することも難しくありませんでした。このため、固定子にXNUMXつではなくXNUMXつのコイルを配置し、それぞれをXNUMX本のワイヤーで対応する発電機コイルに接続するだけで十分でした。 このモーターは、一瞬を除いて、すべての点でテスラの二相モーターよりも優れているはずでした-電源にXNUMX本ではなくXNUMX本のワイヤーが必要でした。 したがって、システムは不必要にかさばり、高価になりました。 しかし、他の方法でエンジンを発電機に接続することは可能でしたか？ Dolivo-Dobrovolskyは、多相回路の図の上で眠れない夜を過ごしました。 彼は紙に、ますます多くの新しいオプションをスケッチしました。 そして最後に、その単純さにおいて完全に予想外で独創的な解決策が見つかりました。
実際、発電機のリングアーマチュアの120点から分岐を作成し、それらをブラシがスライドする120つのリングに接続すると、アーマチュアが極間で回転すると、各ブラシに同じ電流が誘導されますが、コイルがXNUMX度の角度に対応する円弧に沿って移動するために必要な時間のシフト。 言い換えると、回路内の電流も、位相がXNUMX度ずつ互いに相対的にシフトします。 しかし、この三相電流システムには、他の多相電流システムにはない、もうXNUMXつの非常に奇妙な特性があることが判明しました。任意の時点で、一方向に流れる電流の合計は、ここでは値に等しくなります。反対方向に流れるXNUMX番目の電流の、そしていつでもXNUMXつの電流すべての合計はゼロです。 たとえば、時間 t1 で、電流 i2 は正の最大値を通過し、負の値を持つ電流 i1 と i3 の値は最大値の半分に達し、それらの合計は電流 i2 に等しくなります。 これは、任意の時点で、システム内のワイヤの XNUMX つが一方向に同じ量の電流を流し、他の XNUMX つが一緒になって反対方向に流れることを意味します。 そのため、XNUMX 本の線をそれぞれ並列に接続した XNUMX 本の線のリード線として使用することができ、XNUMX 本の線が XNUMX 本で済むのです。
この非常に重要な点を明確にするために、架空の図に目を向けましょう。 中心を中心に回転する円を介して、互いに接続された120つの導体があり、XNUMXつの交流電流が流れ、位相がXNUMX度シフトしていると想像してください。 回転中、各導体は円の正または負の部分にあり、ある部分から別の部分に移動すると、電流の方向が変わります。 このシステムは、電流の通常の流れ（循環）を完全に保証します。 実際、ある時点で、導体IとIIが並列に接続され、IIIがそれらから電流を迂回させます。 しばらくして、IIはIIIと同じ側に移動します。 現在、IIとIIIは並行して動作し、Iは共通の通電ワイヤとして機能します。 それからIIIは私がまだいる側に渡ります。 今IIはIIIと私が一緒に持っている量を引き出します。 次に、IIがまだ配置されている側に移動します。
上記の例では、電流源については何も言われていません。 私たちが覚えているように、このソースは三相発電機です。 発電機の巻線を1つのコイルの形で表します。 説明した方法で電流を流すために、これらのコイルを3つの方法で回路に含めることができます。 たとえば、三角形のXNUMXつの辺、たとえば左側の辺に配置できます。 したがって、そのXNUMXつの側面の代わりに、XNUMXつのコイルI、II、およびIIIが得られます。これらのコイルでは、周期のXNUMX/XNUMXの位相シフトで電流が誘導されます。 起電力の作用点を平行導体の端に移動することもできます。 ここにコイルを置くと、別の接続が得られます。 コイルのXNUMXつの左端の導電性接続としてのみ機能する三角形は、XNUMX点に収縮できます。 これらの接続は、最初は「デルタ」と呼ばれ、XNUMX番目は「スター」と呼ばれ、エンジンと発電機の両方で広く使用されています。
Dolivo-Dobrovolsky は、1889 年の冬に最初の三相非同期モーターを製造しました。 固定子として、24個の半閉鎖スロットを備えたDC機の環状アンカーが使用されました。 テスラの過ちを考慮して、ドリボ・ドブロヴォルスキーは固定子の全周にわたってスロット内の巻線を分散させ、磁場の分布をより有利にしました。 回転子は「リスかご」巻きの円筒形でした。 ローターとステーターの間のエア ギャップはわずか 1 mm でしたが、通常はギャップを大きくする必要があったため、当時は大胆な決定でした。 「リスかご」のロッドには断熱材がありませんでした。 標準的な DC 発電機を三相電流源として使用し、上記のように三相発電機に再構築しました。 エンジンの最初の始動によって AEG のリーダーシップに与えられた印象は計り知れません。 多くの人にとって、産業用電気モーターを作成するための長いとげのある道がついに完成したことが明らかになりました。 ドリボ ドブロヴォルスキーのエンジンは、その技術的性能の点で、当時存在していたすべての電気モーターを上回りました。非常に効率が高く、どのモードでも問題なく動作し、信頼性が高く、使いやすいものでした。 したがって、それらはすぐに世界中に広まりました。 その時以来、生産のすべての分野で電気モーターが急速に導入され、産業の広範な電化が始まりました。 著者：Ryzhov K.V.
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